Procesorji CPU Triconex 9802

Modul Triconex 9802 (MP3008, glavni procesorski modul) je zasnovan za izvajanje krmilne logike z visoko stopnjo integritete v varnostnih instrumentiranih sistemih Tricon ter omogoča neposredno fizično/električno izvajanje. Enota uporablja dva procesorja RISC, podprta s 16 MB nehlapnega pomnilnika RAM, za izvajanje aplikacijske programske opreme, krmilnih algoritmov in diagnostičnih rutin za celoten sistem. Modul, ki deluje v jedru hrbtne plošče ohišja, vrednoti vhodne vektorje podatkov s terena, usklajuje promet po vodilu hrbtne plošče ter vzdržuje komunikacijo v realnem času prek vmesnikov Ethernet in RS-485.

Specifikacije strojne opreme

Trojna modularna redundanca in varnostna integriteta

Glavni procesorski modul Triconex 9802 uporablja arhitekturo trojne modularne redundance (TMR) 2oo3 za izpolnjevanje certifikacijskih standardov SIL3 v varnostno kritičnih krmilnih zankah. Trije enaki glavni procesorski kanali hkrati izvajajo aplikacijski program in s strojanskim mehanizmom glasovanja preverjajo izhode logike, preden pošljejo ukaze izhodnim modulom. Algoritmi za neprekinjeno samotestiranje pregledujejo notranje pomnilniške strukture, napajalna vodila in komunikacijske vode vodila. Če pride do strojne napake v posameznem procesorskem kanalu, notranja diagnostika izolira prizadeto vejo in sproži izvajanje varnega stanja brez prekinitve aktivnega delovanja sistema.

Pogosta vprašanja

V: Kako 16 MB nehlapnega pomnilnika RAM zagotavlja ohranitev sistemskega programa ob izpadu glavnega napajanja?

O: Nehlapni pomnilnik RAM shranjuje prevedeno aplikacijsko kodo, tabele prisilnih vrednosti in zgodovinske diagnostične dnevnike, ne da bi bila potrebna stalna zunanja baterijska rezervna napajalna podpora. Po ponovni vzpostavitvi napajalne napetosti hrbtne plošče procesor pridobi shranjeno stanje aplikacije in nadaljuje izvajanje logike brez izgube konfiguracijskih podatkov.

V: Katere postopke morajo inženirji upoštevati pri zamenjavi glavnega procesorskega modula pod napajanjem v aktivnem stojalu TMR?

O: Pred odstranitvijo ciljnega modula morajo inženirji preveriti, ali preostala glavna procesorja kažeta aktivno in brezhibno delovno stanje. Vstavitev nadomestne enote 9802 sproži avtomatiziran postopek sinhronizacije v ozadju, ki kopira matrike stanja sistema in aplikacijsko kodo iz aktivnih sosednjih procesorjev, nato pa novi modul znova vključi v shemo glasovanja 2oo3.

Smernice za namestitev na terenu

Upoštevanje ustreznih postopkov fizične namestitve in ozemljitve zagotavlja deterministično obdelavo in celovitost signalov:

1. Vstavljanje modula v ohišje: Vodila modula 9802 poravnajte z vodili predvidene reže za kartico v glavnem ohišju Tricon. Ploščo gladko potisnite navznoter, dokler se večpolni konektor popolnoma ne usede v vtičnico vodila hrbtne plošče. Privijte zgornji in spodnji ujeti vijak plošče, da sklop pritrdite na mestu in sklenete ozemljitveni tokokrog ohišja.
2. Zaključevanje omrežnih kablov: Kable Ethernet priključite z oklopljenimi konektorji RJ45. Za serijsko komunikacijo RS-485 uporabite oklopljene kable z zvitim parom ter na obeh fizičnih koncih omrežnega voda namestite zaključni upor 120 ohmov vzporedno s signalnimi vodniki, da preprečite odboje signalov.
3. Pravila za oklop in kabelske kanale: Komunikacijska in sistemska vodila speljite skozi ločene nizkonapetostne kabelske kanale, oddaljene od visokonapetostnih distribucijskih vodov. Ohranite najmanj 300 mm razdalje od visokonapetostnih tokokrogov AC in frekvenčnih pretvornikov, da preprečite induktivne motnje na podatkovnih vmesnikih. Odtočne oklopne vodnike kablov priključite na glavno ozemljitveno zbiralko omare samo na eni točki.