{"title":"ABB DSQC robotska serija","description":"\u003cp\u003eABB je globalni lider u robotici, a serija ABB DSQC predstavlja paletu industrijskih robota koje je razvila ova kompanija. DSQC je skraćenica za „Drive Systems and Quality Control“ („pogonski sistemi i kontrola kvaliteta“), što odražava njihov fokus na preciznost, brzinu i pouzdanost. Ovi roboti su poznati po visokoj tačnosti i široko se koriste u različitim industrijskim sektorima.\u003c\/p\u003e\n\u003c!----\u003e","products":[{"product_id":"abb-dsqc-352-3hne00009-1-s4c-s4cplus-controllers-profibus-dp-slave-unit","title":"ABB DSQC 352 3HNE00009-1 S4C \u0026 S4CPlus kontroleri Profibus DP slave jedinica","description":"\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpšte informacije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eID proizvoda:\u003c\/strong\u003e 3HNE 00009-1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eNaziv Proizvoda:\u003c\/strong\u003e DSQC 352B, PROI\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpis u Katalogu:\u003c\/strong\u003e DSQC 352B, PROI\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eABB oznaka tipa:\u003c\/strong\u003e -\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eTehničke informacije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eNapomena:\u003c\/strong\u003e Ako su potrebni muški konektori za X3 i X5, treba naručiti 3HNE 06215-1 umesto 3HNE 00009-1.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eZamenjeni ID Proizvoda (STARI):\u003c\/strong\u003e 3HNA016493-001\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eInformacije o naručivanju\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eZemlja Porekla:\u003c\/strong\u003e Norveška (NO)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpis na Fakturi:\u003c\/strong\u003e DSQC 352B, PROI\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eMinimalna količina za narudžbinu:\u003c\/strong\u003e 1 komad\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eJedinica mere za prodaju:\u003c\/strong\u003e komad\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eMinimalna količina za narudžbinu:\u003c\/strong\u003e 1 komad\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eSamo ponuda:\u003c\/strong\u003e Ne\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eProizvedeno po narudžbini:\u003c\/strong\u003e Ne\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eKlasifikacije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eCarinska tarifa broj:\u003c\/strong\u003e 84839089\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eTip dela:\u003c\/strong\u003e Novi\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eWEEE kategorija:\u003c\/strong\u003e Proizvod nije u okviru WEEE\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eDimenzije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eProizvod Težina Neto:\u003c\/strong\u003e 0.48 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eBruto Težina:\u003c\/strong\u003e 0.6 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eProizvod Dubina \/ Dužina Neto:\u003c\/strong\u003e 305 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eProizvod Visina Neto:\u003c\/strong\u003e 95 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eProizvod Širina Neto:\u003c\/strong\u003e 200 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eDodatne informacije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eVeličina okvira:\u003c\/strong\u003e Rezervni_delovi\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e \u003c\/span\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49132905890104,"sku":"DSQC 352 3HNE00009-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/ff8c4df4caea0873c7af3f084e15da90.jpg?v=1723793737"},{"product_id":"abb-dsqc-503a-axis-computer-board","title":"ABB DSQC 503A računska ploča za osovinu","description":"\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eInformacije o proizvodu\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eID proizvoda:\u003c\/strong\u003e E3HAC18159-1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eABB Oznaka tipa:\u003c\/strong\u003e DSQC503A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpis iz kataloga:\u003c\/strong\u003e DSQC 503A Axis računar\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eTehničke informacije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e3HAC3619-1 i 3HAC18159-1 su potpuno zamenjivi.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003eOdgovarajući delovi za zamenu: 6369901-506 i 6369901-608.\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eDetalji porudžbine\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eZemlja porekla:\u003c\/strong\u003e Malezija (MY)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpis na fakturi:\u003c\/strong\u003e DSQC 503A Axis računar\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eMinimalna količina za narudžbinu:\u003c\/strong\u003e 1 komad\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eJedinica mere za prodaju:\u003c\/strong\u003e Komad\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eMinimalna količina za narudžbinu:\u003c\/strong\u003e 1 komad\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eSamo ponuda:\u003c\/strong\u003e Ne\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eProizvedeno po narudžbini:\u003c\/strong\u003e Ne\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eKlasifikacije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eCarinska tarifa broj:\u003c\/strong\u003e 85423190\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eTip dela:\u003c\/strong\u003e Zamena\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eWEEE kategorija:\u003c\/strong\u003e Proizvod nije u okviru WEEE\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eDimenzije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eNeto težina proizvoda:\u003c\/strong\u003e 0.14 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eBruto težina:\u003c\/strong\u003e 0.14 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eDodatne informacije\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eVeličina okvira:\u003c\/strong\u003e Rezervni delovi\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eNaziv proizvoda:\u003c\/strong\u003e DSQC 503A Axis računar\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e\u003cstrong\u003eABB Oznaka tipa:\u003c\/strong\u003e DSQC503A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cspan style=\"font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;\"\u003e \u003c\/span\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49132919357752,"sku":"DSQC 503A","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/61e0ebc3ebce974a365563e16415abe9.jpg?v=1723794000"},{"product_id":"abb-3hne00313-1-teach-pendant-robot","title":"ABB 3HNE00313-1 Teach Pendant Robot","description":"","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49572618273080,"sku":"3HNE00313-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/206a818905f1e1a5ec197c87ffa68cba.jpg?v=1735668045"},{"product_id":"sdcs-pow-1-abb-3bse000840r1-industrial-drive-power-board","title":"Industrijska ploča za napajanje pogona ABB SDCS-POW-1 3BSE000840R1","description":"\u003ch2\u003eNapojna ploča ABB SDCS-POW-1\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e \u003cstrong\u003eSDCS-POW-1\u003c\/strong\u003e (kataloški broj \u003cstrong\u003e3BSE000840R1\u003c\/strong\u003e \/ \u003cstrong\u003e3BSE004840R1\u003c\/strong\u003e) je modul za napajanje projektovan za isporuku regulisane interne snage platformama industrijskih pogona ABB, uključujući jednosmerne pogone DCS400 i DCS500. Podržavajući široke opsege ulaznog naizmeničnog i jednosmernog napona, isporučuje do 1000 W jednosmerne izlazne snage uz efikasnost konverzije snage do 95%. Smešten u kompaktno kućište za montažu na panel, sa klasom zaštite IP54, modul obezbeđuje stabilan napon za internu upravljačku i energetsku elektroniku.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDCS-POW-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eABB kataloški broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3BSE000840R1 \/ 3BSE004840R1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazni napon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100-240 V AC \/ 100-250 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazivna izlazna snaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEfikasnost konverzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 95%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita od prodora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do +50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip montaže\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontaža na panel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 × 70 × 100 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKonverzija snage i regulacija napona\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSDCS-POW-1 prihvata univerzalne dvostruke opsege ulaznog napona od 100-240 V AC i 100-250 V DC. Uz efikasnost konverzije do 95%, ploča smanjuje rasipanje toplote unutar kućišta pogona i isporučuje do 1000 W neprekidne jednosmerne snage za upravljačka kola drajvera gejta, upravljačke jedinice i interne pomoćne magistrale.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEkološki dizajn i integracija pogona\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProjektovan za direktnu ugradnju u ormane pogona ili upravljačka kućišta, SDCS-POW-1 ima klasu zaštite IP54 od prašine i prskanja vode. Radi na temperaturama okoline unutar kućišta od -20 do +50 °C, uz otpornost na strukturne vibracije i termičku stabilnost kada je ugrađen u sklopove teških industrijskih VFD i jednosmernih pogona.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje opsege ulaznog napajanja prihvata napojna ploča SDCS-POW-1? O: Ploča prihvata dva ulazna izvora koji rade na 100-240 V AC ili 100-250 V DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kolika je najveća nazivna izlazna snaga SDCS-POW-1? O: Obezbeđuje do 1000 W regulisane jednosmerne izlazne snage za upravljačka kola pogona.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koju klasu zaštite od prodora ima kućište modula? O: Modul ima klasu zaštite IP54, koja pruža otpornost na prašinu i prskanje vode.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51316241465656,"sku":"SDCS-POW-1","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/810..jpg?v=1793180958"},{"product_id":"abb-dis0012-2rca025340a0001b-large-iec-aluminium-lhmi-panel","title":"ABB DIS0012 2RCA025340A0001B veliki IEC aluminijumski LHMI panel","description":"\u003ch2\u003eABB DIS0012 veliki lokalni HMI modul serije Relion u skladu sa IEC standardima\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DIS0012\u003c\/strong\u003e (2RCA025340A0001B) je veliki lokalni modul interfejsa čovek-mašina (LHMI) sa prednjom pločom od aluminijuma, namenjen zaštitnim i upravljačkim relejima ABB Relion serije 615. Izrađen u skladu sa IEC standardima, omogućava lokalni prikaz, podešavanje parametara, pregled zapisa o kvarovima i direktno upravljanje na vratima srednjenaponskih rasklopnih postrojenja i upravljačkim panelima.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eKarakteristike interfejsa i lokalno upravljanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePrednja ploča sadrži grafički LCD ekran i LED indikatore statusa za praćenje radnog stanja releja, alarma i sistemskih događaja u realnom vremenu. Taktilni tasteri omogućavaju osoblju za održavanje da se kreće kroz upravljačke menije, potvrđuje aktivne alarme, podešava parametre i lokalno izdaje komande prekidačima ili rastavljačima bez povezivanja sa spoljnim računarom.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDIS0012\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2RCA025340A0001B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalni modul interfejsa čovek-mašina (LHMI)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni sistemi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB Relion serija 615 (REF615, REM615, RET615, REU615, REV615, RED615)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip ekrana\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGrafički LCD sa LED indikatorima\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterijal panela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijum\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUsklađenost sa standardima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip montaže\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontaža na prednju ploču\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.1 cm x 12.5 cm x 5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNeto težina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.78 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja serija zaštitnih releja podržava ABB DIS0012 LHMI panel? O: Kompatibilan je sa zaštitnim relejima ABB Relion serije 615, uključujući modele REF615, REM615, RET615, REU615, REV615 i RED615.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje su vizuelne karakteristike prikaza integrisane u interfejs DIS0012? O: Opremljen je grafičkim LCD ekranom i integrisanim LED indikatorima koji prikazuju status releja, aktivne alarme i zapise događaja u realnom vremenu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se DIS0012 fizički ugrađuje na opremu rasklopnog postrojenja? O: Namenjen je za ugradnu montažu na prednju ploču, direktno na vrata srednjenaponskog rasklopnog postrojenja ili panele kućišta.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51328428179768,"sku":"DIS0012 2RCA025340A0001B","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/9523.jpg?v=1793786479"},{"product_id":"protection-relay-hmi-display-panel-abb-ret670-1mrk000008-mbr02","title":"Panel displeja HMI zaštitnog releja | ABB RET670 1MRK000008-MBR02","description":"\u003ch2\u003eABB RET670 1MRK000008-MBR02 interfejsi čovek-mašina\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e \u003cstrong\u003eRET670\u003c\/strong\u003e (broj dela: \u003cstrong\u003e1MRK000008-MBR02\u003c\/strong\u003e) je modul displeja interfejsa čovek-mašina (HMI), namenjen montaži na prednju stranu i posebno projektovan za zaštitne releje transformatora RET670. Omogućava operaterima elektroenergetskih sistema neposredan pristup konfiguracijama releja, parametrima sistema, zapisima kvarova i funkcijama upravljanja na nivou ormara, bez potrebe za spoljnim računarima ili inženjerskim softverom.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMogućnosti lokalnog upravljanja i dijagnostike\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul podržava vizuelni prikaz podataka u realnom vremenu, upravljanje aktivnim alarmima i interaktivne radnje upravljanja neposredno na zaštitnoj tabli. Tokom kvarova, inženjeri mogu da pregledaju signale isključenja, resetuju aktivne zaštitne funkcije i analiziraju dijagnostičke zapise kako bi ubrzali povratak u rad u visokonaponskim trafostanicama i industrijskim postrojenjima.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eIntegracija u automatizaciju trafostanica\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul je namenjen montaži na zaštitne table transformatora i upravljačke ormare šantnih reaktora i povezuje se sa digitalnim arhitekturama za automatizaciju trafostanica. Podrška za standardne komunikacione protokole, uključujući IEC 61850 i Modbus, omogućava uvid u rad i sinhronizaciju podataka unutar mreža za nadzor elektroenergetskih sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRET670\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1MRK000008-MBR02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejsi čovek-mašina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni uređaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZaštitni releji transformatora ABB RET670\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEC 61850, Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInstalacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontaža na prednju ploču\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 cm x 18.6 cm x 12.8 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje osnovne funkcije obavlja modul displeja RET670? O: Omogućava neposredan lokalni pristup HMI interfejsu za praćenje merenja, upravljanje aktivnim alarmima, proveru signala isključenja i podešavanje parametara na zaštitnim relejima transformatora RET670.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji komunikacioni protokoli su podržani za integraciju u mrežu? O: Modul displeja podržava protokole IEC 61850 i Modbus za integraciju u digitalne arhitekture upravljanja trafostanicama.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se modul montira u ormar releja? O: Projektovan je za direktnu montažu na prednju ploču zaštitnih tabli transformatora i upravljačkih kućišta.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51331500310840,"sku":"RET670 1MRK000008-MBr02","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/820._4bf1e8d6-9ca2-4353-9083-9d8b220269c2.jpg?v=1794387499"},{"product_id":"abb-dsqc668-3hac028179-001-08-irc5-robot-axis-computer","title":"ABB DSQC668 3HAC028179-001\/08 računar ose robota IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC668 3HAC028179-001\/08 računar osa robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC668 3HAC028179-001\/08\u003c\/strong\u003e, poznat i kao servo računar \u003cstrong\u003eDSQC668\u003c\/strong\u003e, predstavlja namensku hardversku komponentu za brzu komunikaciju sa osama i izvršavanje signala interfejsa fieldbus mreže u okviru platformi industrijskih robotskih kontrolera ABB IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC668 (3HAC028179-001\/08)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 mm x 140 mm x 10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 deg C do 55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko IRC5 matične ploče (+24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj artikla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC028179-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrška za protokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfibus DP (EN 50170, DP-V0)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFizički interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485 preko ženskog 9-pinskog D-SUB konektora\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina prenosa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 kbps do 12 Mbps (automatsko prepoznavanje brzine prenosa)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapacitet I\/O podataka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e244 bajta ulaza, 244 bajta izlaza (ukupno 488 bajtova)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdresiranje stanice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDvostruki rotacioni prekidači (opseg od 1 do 126)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije magistrale matične ploče i sinhronizacija mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul se postavlja u namenski slot za proširenje komunikacije u kućištu IRC5 kontrolera i povezuje se sa glavnom magistralom matične ploče, omogućavajući razmenu podataka u realnom vremenu sa kašnjenjem manjim od 10 ms pri brzini od 12 Mbps. Integrisani RS-485 primopredajnici obezbeđuju galvansku izolaciju duž komunikacione veze Profibus DP slave uređaja i omogućavaju deterministički prenos do 244 bajta ulaznih i 244 bajta izlaznih podataka po ciklusu skeniranja. Dijagnostičke LED diode (PWR, RUN, COM, ERR) nadziru naponske vodove za rad, stanja firmvera modula i aktivne greške prenosa fieldbus mreže.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se dodeljuje adresa stanice čvora Profibus DP na modulu DSQC668?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Direktno na kartici podesite ugrađene hardverske rotacione prekidače kako biste postavili ciljnu decimalnu adresu stanice između 1 i 126.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je za DSQC668 potreban nezavisan priključak spoljnog napajanja od 24 VDC?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne, ploča napajanje za rad dobija direktno sa unutrašnje distributivne sabirnice od +24 VDC kada je potpuno umetnuta u slot kućišta matične ploče IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako inženjeri integrišu interfejsnu karticu DSQC668 u programske alate PLC kontrolera drugih proizvođača?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Uvezite zvaničnu ABB GSD datoteku uređaja u softver za konfiguraciju PLC-a da biste definisali cikličnu strukturu I\/O podataka modula i hardverski profil.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePrilikom integracije modula pratite sledeće uzastopne korake fizičke instalacije:\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eIsključite glavno naizmenično napajanje ormana IRC5 kontrolera i blokirajte prekidače za distribuciju napajanja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStavite ESD narukvicu za uzemljenje i povežite njen provodnik sa neobojenom metalnom površinom okvira robotskog ormana.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePronađite predviđeni slot za proširenje komunikacije unutar glavnog kontrolnog nosača IRC5.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoravnajte ivične konektore štampane ploče sa vođicama za karticu u unutrašnjem slotu i gurnite modul pravo unutra dok se konektor matične ploče potpuno ne spoji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZategnite pričvrsne zavrtnje modula kako biste obezbedili pravilno uzemljenje prema okviru kućišta i zaštitu od radnih vibracija.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodesite rotacione prekidače adrese čvora na dodeljeni broj stanice fieldbus mreže.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePovežite oklopljeni Profibus DP kabl sa standardnim 9-pinskim D-SUB konektorom na RS-485 port.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePonovo uključite sistem i posmatrajte LED diode PWR i RUN da biste proverili inicijalizaciju i komunikaciju preko matične ploče.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52964665196856,"sku":"DSQC668 3HAC028179-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/602_80a1897e-5206-484f-9421-51abb37815d0.jpg?v=1789529883"},{"product_id":"controller-interface-card-abb-dsqc667-3hac026840-001-irc5","title":"Kartica interfejsa kontrolera ABB DSQC667 3HAC026840-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC667 3HAC026840-001 PROFIBUS DP interfejsni modul\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC667 3HAC026840-001\u003c\/strong\u003e, takođe naveden u katalozima kao \u003cstrong\u003eDSQC667\u003c\/strong\u003e PROFIBUS DP interfejsni modul, funkcioniše kao namenski hardverski sklop za razmenu podataka putem fieldbus mreže i povratnu spregu upravljanja kretanjem u zatvorenoj petlji unutar ABB IRC5 platformi robotskih kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC667 (3HAC026840-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProizvođač\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.028 kg (ploča) \/ ~0.2 kg (sklop servo jedinice)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.3 mm x 50.5 mm x 56.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 deg C do +45 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko magistrale zadnje ploče (sistem od 200 V \/ opcije ulaza 380-480 VAC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj artikla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC026840-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodržani protokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfibus DP (EN 50170, DP-V0 slave)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejsni portovi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485 preko 9-pinskog D-SUB konektora\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzlaz pogona\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 15 kW po osi (u zavisnosti od konfiguracije)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMehanička podrška\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUključuje se u glavnu računarsku ploču DSQC639 \/ slot IRC5 rek-a\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (ugradnja u orman)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije magistrale zadnje ploče i sinhronizacija mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul se direktno povezuje sa glavnom računarskom pločom DSQC639 i magistralom zadnje ploče IRC5, omogućavajući brzu Profibus DP slave komunikaciju kroz automatizovane upravljačke mreže. Diferencijalni RS-485 primopredajnici izoluju digitalne signale i održavaju protok podataka sa malim kašnjenjem između robotskog kontrolera i nadzornih PLC ili DCS master jedinica. Integrisani LED indikatori statusa prate napojne vodove, aktivnu sinhronizaciju čvora i greške komunikacione petlje u realnom vremenu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul DSQC667 dobija radno električno napajanje unutar kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp: A: Kartica se direktno priključuje na interni interfejs magistrale zadnje ploče i preuzima napajanje sa sistemskih distributivnih vodova, bez potrebe za spoljnim ožičenjem napajanja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja glavna računarska ploča prihvata direktno umetanje kartice DSQC667?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Ploča se direktno povezuje sa namenskim slotom za proširenje glavne računarske ploče DSQC639 unutar upravljačkog ormara IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji fizički mrežni interfejs se koristi za povezivanje modula sa Profibus DP mrežom?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Ploča ima RS-485 serijski komunikacioni port preko standardnog 9-pinskog D-SUB ženskog konektora.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePrilikom integracije modula pratite sledeće uzastopne korake fizičke instalacije:\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eIsključite glavno AC napajanje upravljačkog ormara robota IRC5 i primenite procedure bezbednog zaključavanja i označavanja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStavite ESD narukvicu za uzemljenje i povežite njenu kopču sa neobojenom metalnom površinom na okviru ormara.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePristupite glavnoj računarskoj ploči DSQC639 unutar kućišta rek-a IRC5 kontrolera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoravnajte ivični konektor ploče DSQC667 sa predviđenim priključkom slota na glavnoj računarskoj ploči.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eČvrsto gurnite modul u slot dok električni kontakti potpuno ne nalegnu i mehaničke kopče za zadržavanje ne uđu u položaj.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePovežite oklopljeni Profibus DP kabl sa RS-485 9-pinskim D-SUB interfejsnim konektorom.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVodite ožičenje fieldbus mreže dalje od visokonaponskih vodova za napajanje motora kako biste sprečili elektromagnetne smetnje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePonovo uključite napajanje kontrolera i proverite da li LED indikatori statusa na prednjoj ploči pokazuju normalnu komunikaciju magistrale.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52964709630264,"sku":"DSQC667 3HAC026840-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/603._fc79100a-b09a-45be-9d37-493ba235b6fc.jpg?v=1789530438"},{"product_id":"abb-dsqc662-3hac026254-001-11-irc5-power-unit","title":"ABB DSQC662 3HAC026254-001\/11 napojna jedinica IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC662 3HAC026254-001\/11 jedinica za distribuciju napajanja\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC662 3HAC026254-001\/11\u003c\/strong\u003e, poznat i kao jedinica za distribuciju napajanja \u003cstrong\u003eDSQC662\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski komponent za distribuciju napajanja i izvršavanje I\/O komunikacionih signala unutar sistema robotskih kontrolera ABB IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC662 (3HAC026254-001\/11)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e165 mm x 111 mm x 78 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 deg C do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko +24 VDC magistrale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj artikla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC026254-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodržani protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfibus DP \/ DeviceNet (u zavisnosti od konfiguracije)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFizički interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS-485 preko D-SUB konektora\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina komunikacije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 kbps do 12 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapacitet I\/O podataka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e244 bajta ulaznih, 244 bajta izlaznih podataka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije preko magistrale zadnje ploče i sinhronizacija mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul usmerava vodove za distribuciju napajanja i I\/O signale fieldbus mreže kroz unutrašnji nosač kontrolera IRC5, održavajući komunikaciju velike brzine preko magistrale zadnje ploče tokom aktivnog izvršavanja ciklusa. Integrisano RS-485 primopredajničko kolo odvaja unutrašnje logičke vodove od spoljašnjih smetnji fieldbus mreže, podržavajući determinističku razmenu podataka do 244 bajta ulaznih i 244 bajta izlaznih podataka. Ugrađeni rotacioni prekidači omogućavaju ručno adresiranje stanice čvora, dok dijagnostičke LED diode (PWR, RUN, COM, ERR) pružaju trenutne povratne informacije u realnom vremenu o radnim stanjima magistrale zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako jedinica DSQC662 dobija radno napajanje unutar kontrolnog ormara IRC5?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul se direktno povezuje na unutrašnju distributivnu magistralu zadnje ploče i dobija radno napajanje od +24 VDC bez potrebe za spoljnim ožičenjem napajanja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se podešavaju adrese stanica čvorova za fieldbus interfejs na jedinici DSQC662?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Željenu adresu stanice podešavate ručno pomeranjem integrisanih rotacionih prekidača koji se nalaze na kućištu modula.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja klasa električne zaštite pripada kućištu modula DSQC662?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul ima oznaku IP20 i posebno je namenjen za ugradnju u industrijski ormar sa klasom zaštite IP54.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePrilikom integracije modula pratite sledeće redosledne korake fizičke instalacije:\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eIsključite sve primarne AC dovode napajanja do ormara robotskog kontrolera IRC5 i postavite opremu za bezbedno zaključavanje i označavanje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStavite ESD narukvicu za uzemljenje i povežite provodnik sa neobojenom metalnom tačkom za uzemljenje na okviru ormara.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoravnajte kućište jedinice DSQC662 sa predviđenim montažnim šinama unutar kućišta kontrolnog ormara IRC5.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUgurajte modul na mesto dok se konektori zadnje ploče na njegovoj poleđini čvrsto ne spoje sa odgovarajućim priključkom šasije.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZategnite sve zavrtnje za mehaničko pričvršćivanje kako biste održali kontinuitet uzemljenja i sprečili olabavljivanje usled vibracija izazvanih kretanjem robota.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePovežite RS-485 D-SUB komunikacioni kabl fieldbus mreže sa predviđenim interfejsnim portom modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUključite napajanje sistema i pratite LED indikatore PWR i RUN da biste proverili pravilnu inicijalizaciju i sinhronizaciju magistrale zadnje ploče.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52964754325816,"sku":"DSQC662 3HAC026254-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/604..jpg?v=1789530714"},{"product_id":"abb-dsqc658-3hac025779-001-irc5-master-slave-module","title":"ABB DSQC658 3HAC025779-001 IRC5 master\/slave modul","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC658 3HAC025779-001 komunikaciona ploča DeviceNet\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC658 3HAC025779-001\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao komunikaciona ploča DeviceNet \u003cstrong\u003eDSQC658\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski komponent za povezivanje magistrale u režimu Master\/Slave u arhitekturama robotskih kontrolera IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC658 (3HAC025779-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Francuska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 do 0.65 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 x 100 x 30 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +70 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSistem robotskog kontrolera IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni protokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeviceNet (Master\/Slave)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kanala, 24 VDC, 0.5 A po kanalu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip procesora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-bitni mikrokontroler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMemorija na ploči\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512 KB Flash, 128 KB RAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlaz napajanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC nominalno (250 mA) plus 5 VDC matična ploča\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eABB magistrala matične ploče i integracija u mrežu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePloča DSQC658 izvršava prenos okvira podataka u realnom vremenu preko deterministički vremenski usklađenih interfejsa matične ploče kako bi se smanjilo procesorsko opterećenje unutar robotskog kontrolera IRC5. Hardverska logika na ploči povećava gustinu I\/O priključaka i reguliše propusni opseg industrijske magistrale između eksternih PLC čvorova, pametnih senzora i distributivnih blokova. Integrisana kola fizičkog sloja održavaju stabilnost vremenskog usklađivanja protokola i kompatibilnost fleš firmvera tokom brzih operacija magistrale u režimu mastera i slave uređaja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako DSQC658 čuva podatke o stanju programa tokom prekida spoljnog napajanja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča usmerava napon za zadržavanje podataka kroz internu Flash memoriju, podržanu namenskim baterijskim kolom, čuvajući korisničke konfiguracije i mrežne adrese tokom gubitka napajanja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja su ograničenja električnog pogona ugrađenih digitalnih izlaza?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča obezbeđuje 8 digitalnih izlaznih kanala koji rade na 24 VDC, pri čemu je svaki pojedinačni kanal predviđen za maksimalnu trajnu struju opterećenja od 0.5 A.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUgradite DSQC658 direktno u predviđeni slot ormara kontrolera IRC5 ili je pričvrstite na standardnu DIN šinu. Povežite pomoćno napajanje od 24 VDC pre uključivanja interfejsa matične ploče. Sve signalne vodove DeviceNet mreže sprovedite kroz oklopljene upredene parice, a krajeve mreže završite standardnim otpornicima od 120 oma kako biste smanjili refleksije na vodovima. Obezbedite pravilno uzemljenje oklopa kabla u jednoj tački, na uzemljivačkoj sabirnici ormara, kako biste smanjili elektromagnetne smetnje. Proverite stanje dijagnostičkih LED indikatora nakon uključivanja: neprekidno svetljenje ukazuje na ispravne napone napajanja, normalno stanje rada i aktivnu komunikaciju industrijskom magistralom bez grešaka.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977134764344,"sku":"DSQC658 3HAC037084-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/605._6cfada00-be37-4f78-84bd-dfdf60fe9879.jpg?v=1789624087"},{"product_id":"irc5-devicenet-master-board-abb-3hac025779-001-dsqc658","title":"IRC5 DeviceNet Master ploča | ABB 3HAC025779-001 DSQC658","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC658 3HAC025779-001 DeviceNet komunikaciona ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC658 3HAC025779-001\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC658\u003c\/strong\u003e DeviceNet komunikaciona ploča, predstavlja namensku hardversku komponentu za izvršavanje DeviceNet master interfejsa u platformama robotskih kontrolera IRC5 M2004 i IRC5 Compact.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC658 (3HAC025779-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.142 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardne dimenzije ekspanzione kartice kontrolera IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko 24 VDC matične ploče IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotski kontroleri IRC5 M2004 \/ IRC5 Compact\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeviceNet (master)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodržane brzine prenosa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 kbps, 250 kbps, 500 kbps (podesivo softverom)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalan broj povezanih uređaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 podređena uređaja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFizički interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni 5-pinski DeviceNet konektor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoftverski zahtev\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotWare 5.13 i noviji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministička komunikacija preko magistrale matične ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePloča DSQC658 izvršava brzu cikličnu razmenu podataka preko magistrale matične ploče kontrolera IRC5, rasterećujući glavni CPU komunikacionih zadataka. Kompatibilnost internog firmvera sa fleš memorijom obezbeđuje sinhronizovan prenos parametara između kontrolera i udaljenih terenskih uređaja. Ugrađeno arbitriranje magistrale održava determinizam u DeviceNet mreži industrijske magistrale, povećavajući gustinu I\/O tačaka i istovremeno štiteći vremensko usklađivanje signala od visokih elektromagnetnih smetnji uobičajenih u okruženjima za zavarivanje i štancovanje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul DSQC658 dobija radno napajanje unutar upravljačkog ormara?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča dobija potrebno napajanje od 24 VDC direktno preko internog interfejsa matične ploče IRC5, čime se eliminiše potreba za zasebnim spoljnim kablovskim vodom za napajanje.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koliki je maksimalan broj terenskih čvorova kojima DSQC658 može istovremeno da upravlja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Konfigurisana kao DeviceNet master, ploča upravlja sa najviše 63 povezana podređena uređaja, uključujući udaljene I\/O blokove, frekventne regulatore i ventilske sklopove pri izabranim brzinama prenosa do 500 kbps.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja verzija softvera je potrebna za prepoznavanje i programiranje ploče DSQC658?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Za pravilno otkrivanje hardvera, konfigurisanje i dijagnostiku ploča zahteva RobotWare verzije 5.13 ili novije, koji radi na kontroleru IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite kompletno glavno napajanje naizmeničnom strujom iz ormara kontrolera IRC5 pre umetanja ili uklanjanja kartice DSQC658. Pri rukovanju sklopom nosite uzemljenu ESD narukvicu kako biste sprečili oštećenje ugrađenih mikrokontrolera usled statičkog pražnjenja. Čvrsto umetnite karticu u predviđeni ekspanzioni otvor matične ploče sve dok se sigurnosne bravice potpuno ne aktiviraju. Povežite 5-pinski DeviceNet trunk konektor pomoću standardnih oklopljenih kablova sa upredenim paricama. Uzemljite oklop kabla na jednoj tački uzemljenja u blizini ulaza u kućište kako biste potisnuli EMI i smetnje zajedničkog režima. Pre ponovnog uključivanja napajanja proverite završetak linije pomoću otpornika od 120 ohma na oba fizička kraja magistralnog trunka.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977183916344,"sku":"DSQC658 3HAC025779-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/606..jpg?v=1789624254"},{"product_id":"abb-3hac025562-001-dsqc655-irc5-controller-capacitor-module","title":"ABB 3HAC025562-001 DSQC655 IRC5 kontrolerski kondenzatorski modul","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC655 3HAC025562-001 jedinica za skladištenje energije sa kondenzatorom\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisana za privremeno rezervno napajanje u platformama kontrolera robota IRC5, \u003cstrong\u003eABB DSQC658 3HAC025562-001\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC655\u003c\/strong\u003e jedinica za skladištenje energije sa kondenzatorom) omogućava direktno fizičko\/električno izvršavanje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC655 (3HAC025562-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 x 65 x 60 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 do +85 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasivno skladištenje energije \/ punjenje sa 24 VDC sabirnice zadnje ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRezervni modul sa ultrakondenzatorom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIRC5 kontroleri robota (M2006 i noviji, IRB 14000)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOsnovna tehnologija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNESSCAP ultrakondenzator (nizak ESR)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadni napon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazivni kapacitet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~470 uF (niz ultrakondenzatora)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzdržljivost ciklusa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;500,000 ciklusa punjenja\/pražnjenja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministička integracija sa sabirnicom zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNiz ultrakondenzatora DSQC655 direktno se povezuje sa glavnom DC sabirnicom kontrolera IRC5 i brzo se puni iz napajanja zadnje ploče za manje od jednog minuta. Ugrađena upravljačka kola regulišu profile punjenja\/pražnjenja bez izazivanja oscilacija napona na unutrašnjim vodovima sabirnice. Uz očuvanje kompatibilnosti fleš memorije firmvera između platformi RobotWare, jedinica oslobađa energiju tokom neočekivanog prekida napajanja iz AC mreže, obezbeđujući napon za premošćavanje prekida kako bi se sačuvali brojači obrtaja enkodera robota i registri položaja ruke pre isključivanja kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako ploča DSQC655 sprečava gubitak položaja osa tokom iznenadnih kvarova mrežnog napajanja? O: Nakon gubitka ulaznog AC napona, jedinica trenutno dovodi uskladištenu energiju od 24 VDC do logike glavnog kontrolera, obezbeđujući napajanje za upis aktivnih podataka brojača obrtaja u neizbrisivu memoriju.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje mere održavanja obezbeđuju dugoročnu funkcionalnost modula sa ultrakondenzatorom? O: Pregledajte jedinicu svakih 6 meseci kako biste uočili znake fizičkog nadimanja, curenja elektrolita ili korozije priključaka, naročito u okruženjima za montažu robota sa visokim vibracijama.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li DSQC655 3HAC025562-001 može da se koristi u starijim varijantama IRC5 kontrolera pre M2006? O: Ne, ovaj konkretni broj dela namenjen je modelima M2006 i novijim, kao i kolaborativnim robotima; stariji upravljački ormari zahtevaju alternativne zastarele module za skladištenje, kao što je 3HAC020150-001.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre instaliranja ili servisiranja modula DSQC655 obavezno potpuno isključite napajanje glavnog upravljačkog ormara IRC5. Odvojite spoljašnje mrežno napajanje i sačekajte da preostali napon unutrašnje sabirnice potpuno opadne. Rukujte sklopom koristeći uzemljene ESD narukvice kako biste zaštitili ugrađena kola od elektrostatičkog pražnjenja. Uvucite modul u predviđeni otvor ormara i pričvrstite mehaničke elemente kako bi se sprečile vibracije. Povežite ožičenja sabirnice od 24 VDC i pre uključivanja napajanja proverite ispravan polaritet. Usmerite ožičenje dalje od visokonaponskih AC motornih pogona kako biste smanjili elektromagnetno sprezanje šuma.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977227530552,"sku":"DSQC655 3HAC025562-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/607.jpg?v=1789624752"},{"product_id":"abb-dsqc643-3hac024488-001-controller-interface-panel-board","title":"ABB DSQC643 3HAC024488-001 ploča interfejsa upravljačkog panela","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC643 3HAC024488-001 panelna ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC643 3HAC024488-001\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao panelna ploča \u003cstrong\u003eDSQC643\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski element za povezivanje FlexPendant uređaja i distribuciju sigurnosnih signala u okviru platformi robotskih kontrolera IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC643 (3HAC024488-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProizvođač\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Nemačka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,34 do 0,55 kg (transportna težina: 2 kg)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 x 26,8 x 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do +55 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko internog izvora od 24 VDC u ormanu IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip ploče\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePanelna ploča \/ modul interfejsa kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotski kontroleri IRC5 (M2004 i noviji)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrška za sistemski softver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB RobotWare softver\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa zaštite kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (ugradnja u orman)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndikacija statusa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED indikatori na ploči za komunikaciju i kvarove\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePloča DSQC643 upravlja distribucijom signala u realnom vremenu kroz interne upravljačke petlje i sigurnosne kanale unutar glavnog robotskog ormara. Integrisana logika brzine komunikacije preko magistrale održava determinističku latenciju mreže između glavnog procesora i operaterske jedinice FlexPendant. Štampane ploče visoke gustine imaju namensku izolaciju kanala radi smanjenja električnog šuma obližnjih servo-pogona, čime se očuvaju integritet signala i kompatibilnost fleš memorije firmvera tokom onlajn dijagnostičkih rutina.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje konkretne funkcionalne uloge ima kartica DSQC643 u ormanu IRC5?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča služi kao primarni električni interfejs koji povezuje teach pendant FlexPendant, distribuira pomoćno napajanje od 24 VDC i usmerava signale sigurnosnog kola između perifernih uređaja na terenu i glavnog CPU-a kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako manji revizioni sufiksi (kao što je 3HAC024488-001\/01) utiču na zamenu hardvera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Revizioni sufiksi označavaju manje iteracije izrade hardvera, koje mogu obuhvatati izmenjeni raspored terminalnih konektora ili određene revizije firmvera; servisni tehničari moraju da usklade fizičku orijentaciju konektora i provere kompatibilnost sa izdanjem RobotWare softvera pre ugradnje.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje električne sigurnosne procedure treba poštovati tokom zamene modula?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Isključite glavni prekidač strujnog kola ormara IRC5, sačekajte da se kondenzatori pogonske magistrale potpuno isprazne i priključite ESD narukvicu za uzemljenje koja odvodi statički elektricitet kako biste sprečili elektrostatičko oštećenje komponenti za površinsku montažu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre otvaranja vrata kućišta izolujte sve izvore električnog napajanja koji napajaju orman IRC5. Čvrsto postavite karticu DSQC643 u predviđeni slot nosača koristeći ugrađene vođice, uz obezbeđivanje mehaničkog poravnanja bez primene sile na rubne konektore. Zategnite sve montažne zavrtnje kako biste uspostavili kontinuitet uzemljenja kućišta. Povežite višepinske terminalne blokove i trakaste kablove, proveravajući da jezičci za zaključavanje nalegnu na mesto. Usmerite dolazne niskonaponske kablove senzora dalje od visokonaponskih vodova AC motora kako biste sprečili EMI spregu. Ponovo uključite glavno napajanje i posmatrajte statusne LED indikatore: stalno upaljena lampica napajanja i aktivno stanje komunikacije potvrđuju pravilnu inicijalizaciju.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977237885240,"sku":"DSQC643 3HAC024488-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/608..jpg?v=1789625214"},{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"Glavna CPU matična ploča kontrolera | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001 matična ploča robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e CPU ploča, služi kao namenski hardverski sklop za centralnu obradu i izračunavanje putanje kretanja u okviru platformi IRC5 i IRC5P Paint Controller.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Kina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 do 2.68 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127.2 x 266.5 mm (sklop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko internog izvora od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip ploče\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRačunarski modul za upravljanje robotom (CPU ploča)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 i IRC5P Paint Controlleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePowerPC procesor industrijske klase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferni interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN magistrala, serijski interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PCB ploča sa EMI zaštitom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGlavna ploča DSQC639 upravlja izvršavanjem sistemskih instrukcija u realnom vremenu preko brzih veza magistrale zadnje ploče, usmeravajući komande servo pogona i cikluse očitavanja eksternih I\/O uređaja. Ugrađena logika reguliše protok podataka kroz Ethernet i CAN mreže kako bi se očuvalo determinističko vreme izvršavanja ciklusa. Arhitektura ugrađene memorije održava kompatibilnost firmvera za fleš memoriju kroz različite verzije ABB RobotStudio softvera, omogućavajući brzu sinhronizaciju sa distribuiranim perifernim jedinicama i istovremeno sprečavajući izobličenje signala izazvano obližnjim motornim pogonima velike struje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji se kritični sistemski procesi direktno izvršavaju na CPU modulu DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Glavna ploča služi kao centralna procesorska jedinica IRC5 kontrolera robota, izvršava RobotWare rutine za kretanje, obrađuje kinematičke proračune i upravlja komunikacionim tokovima između ploča servo pogona i eksternih fieldbus mreža.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li su pri zameni oštećene ploče DSQC639 potrebne posebne softverske procedure?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, zamena zahteva upis odgovarajućeg sistemskog firmvera putem ABB RobotStudio softvera i vraćanje rezervnih kopija sistema kako bi se ponovo uskladili podaci o kalibraciji osa i mrežni parametri.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje zahteve za električni ulaz treba proveriti pre uključivanja matične ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča radi na interno regulisanoj naponskoj šini od 24 VDC koju obezbeđuje napajanje ormara IRC5; tehničari moraju da provere stabilnost napojne linije pre pokretanja sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite ormar kontrolera IRC5 i odvojite sve dolazne vodove mrežnog napajanja naizmeničnom strujom pre servisiranja nosača kartica. Postavite ESD uzemljujuću narukvicu povezanu sa zaštitnim uzemljenjem ormara kako biste sprečili statičko oštećenje osetljivih mikroprocesora. Pažljivo povucite ručke izbacivača kartice da biste izvadili stari modul, a zatim uvucite ploču DSQC639 duž vodećih kanala kućišta dok konektori na zadnjoj ivici ne nalegnu u magistralu zadnje ploče. Zategnite pričvrsne zavrtnje sa nareckanom glavom kako biste obezbedili neprekidno povezivanje sa uzemljenjem. Povežite kablove komunikacione magistrale i ponovo uključite napajanje ormara, prateći sekvencu pokretanja putem statusnih LED indikatora kako biste proverili inicijalizaciju sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857"},{"product_id":"dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","title":"DSQC639 3HAC041443-003 ABB upravljačka računarska ploča","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003 računarska jedinica robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003\u003c\/strong\u003e, koji se takođe vodi kao računarska jedinica \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski sklop za centralizovano izvršavanje programa za upravljanje kretanjem i obradu zadataka kontrolera u realnom vremenu u okviru ABB IRC5 platformi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC041443-003)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstonija \/ Švedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.52 kg (bruto težina)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352 x 266.5 x 137.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko interne naponske grane od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU ploča \/ glavni računarski modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 kontroleri robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura procesora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PowerPC arhitektura\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferni interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN magistrala, serijski interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PCB ploča sa EMI oklopom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRačunarski modul DSQC639 upravlja rutinama za komunikaciju velikom brzinom preko magistrale zadnje ploče, obezbeđujući sinhronizaciju brzine u realnom vremenu između centralnih algoritama za obradu i servo pogona sa više osa. Integrisane hardverske funkcije upravljaju saobraćajem okvira podataka preko determinističkih magistralnih puteva, održavajući stabilnost mreže kroz distribuirane I\/O blokove, pametne senzore i nadzorne PLC jedinice. Ugrađeni moduli fleš memorije podržavaju kompatibilnost flešovanja firmvera putem softvera ABB RobotStudio, štiteći petlje za proračun vektora kretanja od smetnji visokofrekventnih elektromagnetnih polja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako ploča DSQC639 upravlja konfiguracijom sistema i izvršavanjem putanja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Glavna jedinica služi kao jezgro za obradu IRC5 kontrolera, sadrži integrisanu RAM i fleš memoriju za analizu aplikacionog koda RobotWare, obavljanje kinematičkih transformacija i slanje komandi za pozicioniranje u realnom vremenu pogonskim modulima.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji su zahtevi naponske grane potrebni za bezbedno pokretanje glavne ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča dobija radni napon direktno iz interne regulisane naponske grane sistema od 24 VDC, koja se nalazi u kućištu glavnog kontrolnog ormara.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li su prilikom zamene računarske jedinice DSQC639 u postojećem IRC5 sistemu potrebni posebni softverski koraci?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, postupci obnavljanja sistema moraju se izvršiti pomoću softvera ABB RobotStudio kako bi se uskladile verzije firmvera, podesili sistemski parametri i ponovo uspostavile vrednosti kinematičkih pomaka sačuvane u rezervnoj memoriji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre početka uklanjanja ili ugradnje proverite da li je glavni prekidač za napajanje na IRC5 ormaru zaključan u položaju OFF. Pre dodirivanja računarskog modula pričvrstite ESD narukvicu za odvođenje statičkog elektriciteta na proverenu tačku uzemljenja kućišta. Poravnajte sklop DSQC639 sa vodećim prorezima kućišta i čvrsto ga gurnite dok se konektori zadnje ploče u potpunosti ne spoje sa odgovarajućim utičnicama. Zategnite sve pričvršćivače mehaničkog panela kako biste proverili kontinuitet uzemljenja kroz kućište. Ponovo povežite sve Ethernet, CAN i serijske komunikacione kablove sa označenim priključcima. Uključite napajanje sistema i pratite dijagnostičke LED indikatore tokom sekvence pokretanja kako biste proverili uspešnu inicijalizaciju sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977393336632,"sku":"DSQC639 3HAC041443-003","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_03b362ba-83ec-4c1e-9a1f-26d6cfc358ec.jpg?v=1789626150"},{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"Glavni računar kontrolera robota ABB DSQC639 3HAC025527-004","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004 glavni računar robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e, takođe označen kao modul glavnog računara \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e, predstavlja namensku hardversku komponentu za izvršavanje RAPID programa i koordinaciju putanja visokog nivoa u okviru platformi kontrolera robota IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,64 kg (neto) \/ 3,46 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje putem internog napojnog sabirničkog sistema od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU ploča \/ modul glavnog računara\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlatforma kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSistem kontrolera ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura procesora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijski PowerPC procesor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrisana memorija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAM memorija i Flash skladište za operativni sistem RobotWare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomponente sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePloča glavnog računara, RAM memorija, ventilator za hlađenje ormara\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (montaža u ormaru)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGlavni računar DSQC639 upravlja prenosom okvira podataka u realnom vremenu preko zadnje ploče kontrolera IRC5, održavajući sinhronizaciju sa malim kašnjenjem sa pogonskim jedinicama osa i modulima industrijske mreže. Ugrađena procesorska kola regulišu skaliranje gustine I\/O signala, uz održavanje determinističkog izvršavanja mreže preko Ethernet, CAN magistrale i serijskih kanala. Kompatibilnost firmvera sa Flash memorijom putem ABB RobotStudio omogućava dosledno učitavanje operativnog sistema i očuvanje integriteta upravljačke petlje tokom proizvodnih ciklusa robotizacije sa velikim opterećenjem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje osnovne funkcije izvršava glavna računarska jedinica DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča sadrži operativni sistem RobotWare, analizira i izvršava rutine napisane u jeziku RAPID, izračunava kinematiku kretanja više osa i upravlja komunikacijom u realnom vremenu sa programatorskom jedinicom FlexPendant.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se odvodi toplota unutar sklopa glavnog računara?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul ima namenski ventilator za hlađenje ormara, direktno postavljen na glavni sklop, koji usmerava protok vazduha preko unutrašnjih hladnjaka kako bi sprečio pregrevanje procesora tokom neprekidnog rada.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li su pri instalaciji zamenske jedinice DSQC639 potrebni posebni koraci za konfiguraciju softvera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, tehničari moraju ponovo učitati sistemski softver i vratiti datoteke rezervne kopije sistema putem ABB RobotStudio kako bi uskladili reviziju operativnog sistema, vratili podatke o kalibraciji osa i ponovo uspostavili bezbednosne parametre.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite glavno AC napajanje ormara kontrolera IRC5 i pre otvaranja kućišta modula proverite da nema napona. Tokom čitavog postupka instalacije nosite uzemljenu ESD narukvicu kako biste zaštitili osetljive mikroprocesore od statičkog pražnjenja. Pažljivo umetnite sklop DSQC639 u predviđeni otvor kućišta ormara i zategnite mehaničke pričvrsne elemente kako biste uspostavili uzemljenje kućišta. Pričvrstite sve kablove perifernih interfejsa, uključujući Ethernet, CAN magistralu i serijske vodove, u odgovarajuće konektore. Uključite upravljačko napajanje od 24 VDC i pratite sekvencu pokretanja putem dijagnostike ormara kako biste proverili inicijalizaciju sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727"},{"product_id":"abb-dsqc633c-3hac043904-001-irc5-controller-smb-i-o-module","title":"ABB DSQC633C 3HAC043904-001 IRC5 kontroler SMB I\/O modul","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC633C 3HAC043904-001 sklop SMB ploče modula\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC043904-001\u003c\/strong\u003e, katalogizovan i kao \u003cstrong\u003eDSQC633C\u003c\/strong\u003e komunikaciona I\/O ploča, služi kao namenski hardverski komponent za konverziju digitalnih i analognih signala i obradu povratnih informacija putem fieldbus-a u okviru ABB IRC5 kontrolera robota.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC633C (3HAC043904-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Nemačka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,50 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 x 180 x 25 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do +55 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC sa interne napojne sabirnice ormana\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMB ploča modula \/ komunikaciona I\/O ploča\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 sistemi (M2004 i noviji)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGustina digitalnih I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 digitalna ulaza (24 VDC), 32 digitalna izlaza (24 VDC, 0,5 A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni I\/O kanali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 analogna ulaza (+\/-10 V ili 4-20 mA), 4 analogna izlaza (+\/-10 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN magistrala, interna IRC5 magistrala zadnje ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDijagnostika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStatusne LED diode za napajanje, komunikaciju i nadzor grešaka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministička komunikacija putem magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProcesorska platforma DSQC639 uparuje se sa perifernim I\/O modulima, kao što je DSQC633C, radi upravljanja determinističkom komunikacijom putem magistrale zadnje ploče preko internih CAN interfejsa. Ploča upravlja velikom gustinom diskretnih i analognih signala, omogućavajući skaliranje I\/O kapaciteta u realnom vremenu između centralnog kontrolera i perifernih završnih efektora. Kompatibilnost firmvera sa fleš memorijom u okruženju ABB RobotWare obezbeđuje neometano mapiranje parametara i sinhronizaciju kroz mrežu magistrale zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul DSQC633C komunicira sa spoljnim digitalnim field uređajima? O: Ploča obezbeđuje 32 digitalna ulaza od 24 VDC sa odvodom ili izvorom struje i 32 tranzistorska izlaza nominalne struje 0,5 A po kanalu, koji se direktno preko terminalnih blokova povezuju sa nizovima senzora i aktuatorima.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje mere galvanske izolacije napajanja važe za analogne ulazne i izlazne kanale? O: Analogni kanali podržavaju konfigurabilne opsege (+\/-10 V ili 4-20 mA), uz interno kondicioniranje signala radi potiskivanja visokofrekventnih elektromagnetnih smetnji pre prenosa podataka preko magistrale zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je podržana zamena pod napajanjem prilikom zamene oštećene ploče DSQC633C? O: Ne, tehničari moraju potpuno isključiti i galvanski odvojiti napajanje sistema od 24 VDC za orman IRC5 kontrolera pre uklanjanja ili umetanja sklopa ploče, kako bi se izbeglo oštećenje ugrađenih CAN primopredajnika.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre otvaranja pristupnog kućišta uverite se da je glavno električno napajanje ormana IRC5 kontrolera potpuno izolovano i zaključano. Povežite uzemljenu ESD narukvicu sa metalnim okvirom šasije kako biste sprečili elektrostatičko pražnjenje na osetljive komponente za površinsku montažu. Pažljivo poravnajte štampanu ploču DSQC633C sa predviđenim vođicama nosača ploče i čvrsto je pritisnite dok se ivični konektor magistrale zadnje ploče potpuno ne spoji sa odgovarajućom utičnicom. Zategnite sve mehaničke pričvrsne zavrtnje kako biste proverili kontinuitet uzemljenja rama kroz sklop ploče. Ponovo povežite spoljne I\/O kablovske snopove i proverite ispravno poravnanje terminala. Ponovo uključite napajanje od 24 VDC i proverite stanje LED indikatora kako biste potvrdili završetak standardnog pokretanja.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52978125996344,"sku":"DSQC633C 3HAC043904-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/611..jpg?v=1789626979"},{"product_id":"controller-i-o-communication-board-abb-dsqc633a-3hac031851-001","title":"Kontrolerska I\/O komunikaciona ploča | ABB DSQC633A 3HAC031851-001","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC633A 3HAC031851-001 I\/O komunikaciona ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisana za obradu digitalnih i analognih signala u mrežama ABB IRC5 kontrolera, \u003cstrong\u003eABB 3HAC031851-001\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC633A\u003c\/strong\u003e I\/O komunikaciona ploča) omogućava direktno fizičko\/električno izvršavanje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC633A (3HAC031851-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLitvanija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 x 180 x 25 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko interne naponske sabirnice od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC, 0.5 A po kanalu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, +\/-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, +\/-10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 robotski kontroleri (M2004 i noviji)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul DSQC633A prenosi vrednosti diskretnih i analognih skupova podataka preko interne magistrale zadnje ploče IRC5 rek-a koristeći standardne CAN komunikacione protokole. Namenski hardverski putevi omogućavaju skalabilno povećanje gustine I\/O priključaka između primarnih procesorskih jedinica i eksternih uređaja ćelije. Kompatibilnost ugrađenog firmvera sa fleš memorijom omogućava jednostavno podešavanje i dodelu signala unutar sistema ABB RobotWare, obezbeđujući deterministička vremena ažuriranja u digitalnim upravljačkim petljama.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja naponska sabirnica obezbeđuje radni napon za modul DSQC633A?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča prima regulisano napajanje od 24 VDC direktno sa interne distributivne magistrale unutar glavnog upravljačkog ormara IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako DSQC633A obrađuje analogne ulaze za povratnu informaciju procesa?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča ima 4 analogna ulazna kanala koji prihvataju naponske signale od +\/-10 V ili strujne petlje od 4-20 mA za povezivanje senzorskih uređaja sa glavnim robotskim kontrolerom.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se ploča može instalirati bez isključivanja napajanja ormara IRC5?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne, tehničari moraju isključiti napajanje glavnog kontrolera pre zamene ploče kako bi sprečili električne prelazne pojave na CAN magistralnom interfejsu i oštećenje kontakata konektora zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite i odvojite sve ulazne izvore napajanja glavnog upravljačkog ormara IRC5 pre otvaranja vrata. Stavite antistatičku ESD narukvicu i povežite njen kabl sa uzemljenim okvirom ormara kako biste sprečili oštećenja usled elektrostatičkog pražnjenja. Poravnajte ivice kartice DSQC633A sa vođicama za karticu unutar okvira rek-a i čvrsto pritisnite dok zadnji konektor ne nalegne u utičnicu magistrale zadnje ploče. Zategnite pričvrsne elemente kartice kako biste očuvali stabilnost pri vibracijama i vezu sa uzemljenjem kućišta. Ponovo povežite priključne blokove za 24 VDC I\/O vodove i kablovske snopove periferijske CAN magistrale. Ponovo uključite napajanje sistema i proverite da li svetli zelena dijagnostička LED lampica, što ukazuje na ispravno napajanje i komunikacionu funkciju.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52978263490872,"sku":"DSQC633A 3HAC031851-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/612..jpg?v=1789628167"},{"product_id":"dsqc612-3hac15639-1-irc5-abb-controller-ethernet-board","title":"DSQC612 3HAC15639-1 Ethernet ploča ABB kontrolera IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC612 3HAC15639-1 Ethernet ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC15639-1\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao Ethernet ploča \u003cstrong\u003eDSQC612\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski komponent za brzu mrežnu komunikaciju i rutiranje kontrolnih okvira unutar ABB IRC5 kontrolera robota.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC612 (3HAC15639-1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvajcarska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 x 124 x 126 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko sistemske matične ploče od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet komunikaciona ploča\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 kontroleri robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazni naponski vod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKonverzija glavnog napajanja od 200-240 VAC u magistralu od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazivna izlazna struja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 20 A (podrška za vod od 24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita perifernih uređaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita od prenapona, preopterećenja i kratkog spoja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministička komunikacija preko sistemske magistrale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEthernet ploča DSQC612 koordinira determinističku razmenu okvira industrijske magistrale kroz orman kontrolera IRC5, uspostavljajući brzu mrežnu komunikaciju između primarne računarske jedinice i eksternih automatizacionih čvorova. Ugrađene komunikacione rutine optimizuju propusnost magistrale, uz očuvanje pune kompatibilnosti sa flešovanjem firmvera putem konfiguracionih uslužnih programa ABB RobotStudio. Namenski kanali za prenos podataka regulišu integritet signala i sprečavaju kašnjenje mrežnih okvira tokom ciklusa skeniranja I\/O signala velike gustine.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul za obradu DSQC639 komunicira sa komunikacionom pločom DSQC612 unutar kontrolera IRC5?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: DSQC612 se direktno povezuje preko standardne interne magistrale matične ploče, omogućavajući primarnoj procesorskoj ploči razmenu podataka u realnom vremenu o kretanju i Ethernet okvirima industrijske magistrale bez kašnjenja usled konverzije protokola.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje zaštitne funkcije sprečavaju električno oštećenje ploče DSQC612 tokom kolebanja mrežnog napona?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Integrisana zaštitna kola od prenapona, preopterećenja i kratkog spoja neprekidno nadziru interne naponske vodove i automatski pokreću bezbedno termičko isključivanje ako se prekorače radni pragovi.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je dozvoljena zamena Ethernet ploče DSQC612 pod naponom tokom rada sistema?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne, tehničari moraju isključiti glavno napajanje ormana pre uklanjanja ili umetanja ploče kako bi se sprečio rizik od električnog luka i moguće oštećenje firmvera na interfejsu matične ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite glavno napajanje sistema naizmeničnom strujom za orman kontrolera IRC5 i primenite procedure zaključavanja i označavanja pre otvaranja pristupnog panela. Postavite ESD narukvicu povezanu sa neobojenom metalnom površinom na okviru kućišta kako biste umanjili rizik od statičkog pražnjenja. Pažljivo uvlačite karticu DSQC612 duž vodećih šina utora u ormanu dok se ivični konektori potpuno ne poravnaju sa matičnom pločom. Zategnite zavrtnje za pričvršćivanje panela da biste učvrstili sklop i proverite kontinuitet uzemljenja kućišta. Ponovo priključite sve RJ45 Ethernet komunikacione kablove na njihove predviđene priključke. Ponovo uključite sistem i potvrdite da se zelene dijagnostičke komunikacione LED lampice pale po završetku pokretanja.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52978417991992,"sku":"DSQC612 3HAC15639-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/605._d60478ae-edd8-4f0b-841a-eae96b490255.jpg?v=1789628366"},{"product_id":"abb-dsqc611-3hac13389-2-irc5-contactor-board-unit","title":"ABB DSQC611 3HAC13389-2 IRC5 kontaktorska ploča","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC611 3HAC13389-2 kontaktorska jedinica\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eABB 3HAC13389-2, koja se takođe vodi pod oznakom \u003cstrong\u003eDSQC611\u003c\/strong\u003e kao kontaktorska jedinica, predstavlja namensku hardversku komponentu za prekidanje sigurnosnih kola i usmeravanje napajanja unutar mreža ABB IRC5 kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC611 (3HAC13389-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kg (neto) \/ 0.34 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 x 38 x 178 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUpravljačko napajanje od 24 VDC sa IRC5 matične ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontaktorska jedinica \/ modul za usmeravanje napajanja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa kontrolerom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 robotski kontroleri (M2004 i noviji)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazni napon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKonverzija glavnog napajanja od 200-240 VAC \/ 24 VDC logika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzlazni napon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegulisana magistrala od 24 VDC, pomoćno napajanje +\/-15 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita od prenapona, preopterećenja, kratkog spoja i termičko isključivanje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministička komunikacija preko magistrale matične ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul DSQC611 održava tesnu interakciju sa glavnom magistralom kontrolera, omogućavajući povratne informacije o statusu u realnom vremenu tokom izvršavanja sigurnosnog lanca sistema. Ugrađene putanje za usmeravanje signala obezbeđuju prenos upravljačkih okvira sa malim kašnjenjem između pogonskih sistema i petlji za hitno zaustavljanje. Kompatibilnost flešovanja firmvera putem sistema ABB RobotStudio čuva rutine mapiranja sistema, dok robusne veze sa matičnom pločom sprečavaju izobličenje signala u konfiguracijama sa velikom gustinom I\/O priključaka.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje su razlike u funkciji između poklopaca kućišta različitih izvedbi za ploču DSQC611?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: DSQC611 koristi deo 3HAC020843-001 za kućišta IRC5 kontrolera izvedbe Design 2004 i deo 3HAC023974-001 za varijante izvedbe Design 2006, kako bi se obezbedili pravilno mehaničko uklapanje i zaštita protoka vazduha.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul DSQC611 štiti periferijske kartice tokom nepravilnosti u napajanju?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Interna nadzorna kola pružaju aktivnu zaštitu od kratkog spoja, preopterećenja i prenapona, izolujući osetljive procesorske ploče nizvodno ako naponske granice izađu izvan standardnih tolerancija.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je potrebno ponovno flešovanje softvera kada se DSQC611 zameni u postojećem IRC5 kućištu?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Fizička zamena obično ne zahteva zasebno flešovanje firmvera, ali tehničari moraju da provere sigurnosne parametre sistema i komunikaciona stanja pomoću sistema ABB RobotStudio nakon ponovnog uključivanja napajanja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre servisiranja isključite celokupno glavno napajanje kućišta IRC5 kontrolera i pridržavajte se lokalnih procedura za zaključavanje i označavanje. Pričvrstite ESD narukvicu za uzemljenje oko ručnog zgloba, a stezaljku pričvrstite za neobojenu tačku uzemljenja na šasiji. Poravnajte modul DSQC611 sa vođicama namenjenog slota u nosaču i čvrsto gurnite karticu dok se zadnji konektori potpuno ne spoje sa osnovom matične ploče. Zategnite sve montažne zavrtnje kako biste očuvali kontinuitet mehaničkog uzemljenja šasije i sprečili oštećenja usled vibracija. Povežite sve kablove priključnih blokova i signalne vodove sa njihovim namenjenim konektorima. Uključite napajanje sistema i proverite da li svi LED indikatori statusa prikazuju ispravne uslove pokretanja.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52978427920696,"sku":"DSQC611 3HAC13389-2","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/613.jpg?v=1789628675"},{"product_id":"3hac14363-1-abb-dsqc541-irc5-measurement-board-module","title":"3HAC14363-1 ABB DSQC541 IRC5 modul merne ploče","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC541 3HAC14363-1 merna ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC14363-1\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003eDSQC541\u003c\/strong\u003e merna ploča, služi kao namenski hardverski komponent za prikupljanje i obradu analognih i digitalnih povratnih signala unutar ABB IRC5 kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC541 (3HAC14363-1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvajcarska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e254 x 208 x 19 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC, napajanje iz IRC5 ormara\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMerna ploča \/ modul za akviziciju signala\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa kontrolerom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 robotski kontroleri (M2004 i noviji)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kanala, +\/-10 V ili 4-20 mA (12-bitni ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, +\/-10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 ulaza (24 VDC), 16 izlaza (24 VDC, 0.5 A po kanalu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN magistrala, interna IRC5 magistrala zadnje ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKompatibilnost flešovanja firmvera i determinističke performanse magistrale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePloča DSQC541 koordinira determinističku komunikaciju signala preko interne magistrale zadnje ploče i CAN magistrale IRC5 robotskog kontrolera. Ugrađena logika za obradu digitalizuje povratne signale pomoću 12-bitnog analogno-digitalnog konvertora i prosleđuje podatke o kretanju direktno procesoru kontrolera. Brze signalne magistrale održavaju tesnu integraciju pri različitim gustinama I\/O priključaka, dok potpuna kompatibilnost sa flešovanjem firmvera obezbeđuje nesmetanu sinhronizaciju parametara sa ABB RobotWare konfiguracionim rutinama. Integrisana LED dijagnostika neprekidno proverava ispravnost naponskih vodova modula, aktivne okvire fieldbus-a i fizička stanja kvarova.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li zamena ploče DSQC541 zahteva ponovnu kalibraciju analognih senzora povezanih sa ulaznim kanalima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Nakon zamene modula morate proveriti parametre skaliranja i mapiranje signala 12-bitnog ADC-a u ABB RobotWare-u kako biste obezbedili da tačnost merenja odgovara osnovnim konfiguracijama pre zamene.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako DSQC541 postupa u slučaju kratkog spoja na svojim digitalnim izlaznim vodovima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Interna strujno ograničavajuća kola nadziru 16 digitalnih izlaznih kanala (nazivne struje 0.5 A po kanalu) i izoluju prekostrujne kvarove na pogođenim kanalima radi zaštite interne naponske magistrale od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li CAN magistrala može istovremeno da radi sa usmeravanjem podataka preko interne magistrale zadnje ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, ugrađeni komunikacioni kontroler upravlja dvokanalnim tokovima podataka, usmeravajući povratne informacije senzora visokog prioriteta preko CAN magistrale, uz održavanje kontinuirane razmene okvira preko magistrale zadnje ploče sa glavnim procesorom.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite sva napajanja električnom energijom do ormara IRC5 kontrolera i pre početka fizičkog održavanja sledite utvrđene procedure zaključavanja i označavanja. Nosite uzemljenu ESD narukvicu povezanu sa neobojenom tačkom kućišta kako biste sprečili elektrostatička oštećenja logičkih kola za površinsku montažu. Poravnajte ivičnu karticu merne ploče DSQC541 sa šinama predviđenog otvora u nosaču unutar okvira kontrolera i ravnomerno je pritisnite dok se zadnji konektori potpuno ne zabrave u matičnoj ploči zadnje magistrale. Zategnite sve mehaničke pričvrsne zavrtnje radi očuvanja kontinuiteta uzemljenja kućišta i prigušenja vibracija. Bezbedno povežite kablovske snopove analognih i digitalnih signala sa odgovarajućim priključnim blokovima. Ponovo uključite napajanje ormara sistema i proverite da LED indikatori statusa pokazuju normalno stanje napajanja i komunikacije.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52978443288888,"sku":"DSQC541 3HAC14363-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/614..jpg?v=1789629118"},{"product_id":"dsqc532a-abb-3hac18158-1-irc5-i-o-communication-board","title":"DSQC532A ABB 3HAC18158-1 komunikaciona I\/O ploča za IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC532A 3HAC18158-1 IRC5 I\/O komunikaciona ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisana za konverziju signala visoke gustine i komunikaciju sa terenskim uređajima u sistemima ABB IRC5 kontrolera, \u003cstrong\u003eABB DSQC532A\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003e3HAC18158-1\u003c\/strong\u003e I\/O komunikaciona ploča, omogućava direktno fizičko\/električno izvršavanje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRaščlanjivanje sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePlatforma DSQC532A funkcioniše kao namenski hardverski sklop unutar IRC5 upravljačkog nosača. Arhitektura interne memorije i magistrale odražava specifične indekse za naručivanje delova:\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eIndeks modela\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eBroj dela\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOsnovna oznaka\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eArhitektura interne memorije\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003ePrimarni interfejsi\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDSQC532A\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC18158-1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 532A IOC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrisana SDRAM memorija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN magistrala \/ IRC5 zadnja magistrala\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDSQC532A Service\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC023447-001\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 532A IOC zamena\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrisana SDRAM memorija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN magistrala \/ IRC5 zadnja magistrala\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC532A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Nemačka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 x 180 x 25 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura skladištenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 do +85 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC (interna ormanska magistrala)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC, 0.5 A po kanalu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, +\/-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, +\/-10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistemski protokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN magistrala, interna IRC5 magistrala zadnje ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (kućište nosača)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije magistrale zadnje ploče i gustina I\/O\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eABB DSQC532A integriše SDRAM arhitekturu na ploči radi optimizacije brzine komunikacije u realnom vremenu putem magistrale zadnje ploče unutar IRC5 upravljačkog nosača. Istovremenim upravljanjem sa 32 digitalna ulaza, 32 digitalna izlaza i ukupno 8 analognih kanala, modul povećava skaliranje gustine I\/O uz održavanje determinističkih brzina izvršavanja. Kompatibilnost firmverskog fleša unutar ABB RobotWare obezbeđuje sinhronizaciju između izvršnih niti i udaljenih terenskih I\/O uređaja, sprečavajući kašnjenja u komunikaciji tokom automatizovanih robotskih ciklusa visokog intenziteta.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li ploča DSQC532A podržava zamenu pod naponom dok je IRC5 kontroler uključen?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne, morate da isključite napajanje iz glavnog IRC5 pogonskog ormara pre uklanjanja ili ugradnje ploče. Uklanjanje modula dok je aktivno stanje magistrale zadnje ploče pod naponom oštećuje ugrađene SDRAM čipove i izaziva trenutne signale otkaza sigurnosnog lanca na glavnom procesoru.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako DSQC532A reaguje na uslove preopterećenja izlaza na digitalnim kanalima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: 32 digitalna izlazna kanala obezbeđuju do 0.5 A po kanalu pri 24 VDC. Ugrađena termička zaštitna kola ograničavaju strujne udare, ali trajni kratki spojevi aktiviraju dijagnostiku sistemske greške, što se prikazuje putem statusnih LED indikatora na ploči.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eObezbedite potpuno isključivanje napajanja IRC5 upravljačkog ormara pre postavljanja modula u predviđeni otvor nosača. Tokom rukovanja obavezno nosite uzemljene narukvice kako biste sprečili oštećenje usled statičkog elektriciteta na izloženim ivičnim konektorima. Pomerajte ploču duž vođica dok se interfejs zadnje ploče potpuno ne spoji, a zatim zategnite pričvrsne zavrtnje da biste učvrstili karticu i zaštitili je od mehaničkih vibracija.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eProverite da su svi konektori kablovskih snopova terenskog ožičenja čisti i bez oksidacije. Signalne kablove vodite odvojeno od visokonaponskih vodova napajanja motora kako biste očuvali integritet signala i smanjili elektromagnetne smetnje na linijama CAN magistrale.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52978568134968,"sku":"DSQC532A 3HAC18158-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/615.jpg?v=1789629420"},{"product_id":"abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","title":"ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A S4 računarski kontroler robotske ose","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 503A računar osa\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisan za izračunavanje položaja osa i izvršavanje kretanja u ABB S4 robotskim kontrolerima, \u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e, poznat i pod oznakom \u003cstrong\u003e3HAC18159-1\u003c\/strong\u003e Axis Computer, obezbeđuje direktno fizičko i električno izvršavanje. Jedinica obrađuje algoritme kretanja, interpolaciju više osa i povratne sprege položaja velike brzine radi održavanja preciznosti robota. Ugrađuje se direktno u unutrašnju arhitekturu nosača zastarelih sistema S4 kontrolera, obrađuje povratne signale enkodera u realnom vremenu i generiše komande pogona za sve zglobne ose robota.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 503A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC18159-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRačunar osa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni brojevi delova\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3619-1, 6369901-506, 6369901-608\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiljni sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4 robotski kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMalezija \/ Švajcarska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNeto težina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (D x Š x V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 mm x 20 mm x 140 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarinski tarifni broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85423190\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko kretanje i izvršavanje preko magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e koristi namensku komunikacionu brzinu magistrale zadnje ploče za upravljanje kontrolnim petljama motora u realnom vremenu bez podrhtavanja upravljanja. Interna logika za obradu izvršava determinističke proračune putanje osa, obezbeđujući sinhronizaciju na nivou mikrosekundi tokom svih interpoliranih kretanja. Kompatibilnost firmvera sa fleš memorijom održava strogo usklađivanje verzija sa glavnim CPU-om S4 kontrolera, sprečavajući kašnjenje komandi ili gubitak okvira tokom brzih promena putanje. Pored toga, skaliranje velike gustine I\/O preko interfejsa modula obezbeđuje trenutni protok kanala povratnih signala rezolvera i enkodera direktno do sistema za upravljanje kretanjem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je računar osa DSQC 503A zamenljiv sa drugim ABB brojevima delova?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, ova jedinica služi kao direktna funkcionalna zamena za ugradnju umesto dela sa brojem 3HAC3619-1, kao i sklopova za zamenu 6369901-506 i 6369901-608 unutar nosača ABB S4 kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje mere predostrožnosti treba preduzeti u vezi sa odvođenjem toplote tokom neprekidnog rada?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Održavajte kanale filtera za vazduh čistim i obezbedite nesmetan protok vazduha kroz orman i nosač, jer veliki obim obrade zavisi od stabilnog odvođenja toplote preko hladnjaka u opsegu ambijentalne radne temperature od 0 do 55 deg C.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za montažu na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGalvansko odvajanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Potpuno isključite orman S4 kontrolera i sačekajte najmanje 5 minuta da se kondenzatori interne magistrale pogona isprazne pre uklanjanja ili umetanja modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESD zaštita:\u003c\/strong\u003e Koristite uzemljenu narukvicu povezanu sa ramom glavnog panela kako biste zaštitili internu CMOS logiku od oštećenja usled statičkog pražnjenja tokom rukovanja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUmetanje u slot kartice:\u003c\/strong\u003e Poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama za karticu unutar nosača kontrolera i čvrsto uvlačite ploču dok konektori zadnje ploče potpuno ne nalegnu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje kablova i oklopa:\u003c\/strong\u003e Uverite se da su svi odvodi oklopa signalnih kablova enkodera direktno uzemljeni na predviđenom priključnom bloku kućišta kako bi se očuvala otpornost na smetnje u kanalima povratnih signala osa visoke frekvencije.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985158435128,"sku":"DSQC503A 3HAC18159-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/619..jpg?v=1789692771"},{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"3HAC036260-001 DSQC431 servo pogon ABB robota IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431 robotski servo pogon\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001\u003c\/strong\u003e, takođe naveden u katalogu kao \u003cstrong\u003eDSQC431\u003c\/strong\u003e robotski servo pogon, funkcioniše kao namenski hardverski komponent za upravljanje kretanjem u zatvorenoj petlji i obradu snage u okviru platformi kontrolera ABB IRC5 i OmniCore. Jedinica obrađuje digitalne vektorske algoritme i povratne signale rezolvera u konfiguracijama sa više osa na industrijskim robotima serije ABB IRB, generišući regulisani fazni izlaz za zglobove zglobne ruke.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvajcarska \/ Kina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 mm x 350 mm x 210 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (faza napajanja upravljačkog sistema)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOznaka modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazni napon (pogon)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (trofazni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTačnost pozicioniranja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.01 mm (enkoder sa zatvorenom petljom)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMrežni protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 unutrašnji orman \/ IP65 spoljašnje kućište\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarinski tarifni broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko kretanje i izvršavanje preko magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e koristi komunikaciju velike gustine preko magistrale zadnje ploče za prenos vektora kretanja bez podrhtavanja ciklusa između glavnog CPU-a kontrolera i internih pogonskih kola. Kompatibilnost fleš memorije firmvera proverava potpise pri pokretanju pre aktiviranja stepena snage, ograničavajući cikluse faznog izvršavanja na determinističke granice osvežavanja. Integrisani kanali za interpolaciju enkodera povećavaju skaliranje gustine mrežnog I\/O-a, omogućavajući da se dinamička podešavanja položaja prenose preko mreža EtherCAT, Profibus ili Profinet u vremenskim intervalima izvršavanja kraćim od jedne milisekunde.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul usklađuje komunikaciju preko magistrale zadnje ploče sa ažuriranjima firmvera kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča tokom pokretanja proverava verzije softvera hosta pomoću rutina za proveru kompatibilnosti fleš memorije firmvera, zaključavajući svoj interni vektorski mehanizam za cikluse upravljanja hosta kako bi održala sinhronizaciju magistrale u mikrosekundama.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje je ograničenje napajanja jednosmerne magistrale zadnje ploče pri radu u industrijskim ciklusima velikog opterećenja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Jedinica prima glavni trofazni ulaz od 200-480 VAC, uz održavanje visoke interne izolacije kanala, sprečavajući da šum iz mreže ošteti interne naponske vodove logike (+5 VDC, ±12 VDC) pri velikim promenama obrtnog momenta.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePražnjenje glavnog napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite svo glavno trofazno napajanje ormara kontrolera i sačekajte najmanje 10 minuta da se unutrašnji kondenzatori jednosmerne magistrale isprazne pre rukovanja ili servisiranja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje kućišta:\u003c\/strong\u003e Učvrstite kratkospojnik za povezivanje okvira između ploče kućišta i sabirnice uzemljenja ormara kako biste sprečili da se visokofrekventni šum od preklapanja invertora prenese na signalne vodove.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZavršetak oklopa:\u003c\/strong\u003e Provucite kablove povratnih signala rezolvera i enkodera kroz čvrste kablovske uvodnice, pričvršćujući pleteni oklop direktno za uzemljivačku šinu pomoću standardnih steznih priključaka od 360 stepeni.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSlobodan prostor za protok vazduha:\u003c\/strong\u003e Ostavite najmanje 50 mm slobodnog prostora oko ventilacionih otvora ormara kako biste sprečili lokalno termičko oštećenje tokom neprekidnog rada trofaznog motora.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264"},{"product_id":"abb-3hac3180-1-dsqc-373-s4c-controller-board","title":"ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 upravljačka ploča za S4C kontroler","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 373 upravljačka ploča robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC 373\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003e3HAC3180-1\u003c\/strong\u003e upravljačka ploča robota, predstavlja namensku hardversku komponentu za upravljanje kretanjem u realnom vremenu i obradu signala u okviru ABB S4C upravljačkih sistema. Obrađuje proračune putanje, adaptivne povratne sprege i algoritme pozicioniranja sa više osa direktno na industrijskom procesoru, komunicirajući sa glavnim rekovima putem signalnih linija zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 373\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3180-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID zamenjenog dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6369901-454\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiljni sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C upravljački sistem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.360 kg (bruto \/ neto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 cm x 17 cm x 17 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpseg ulaznog napona\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-30 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja struje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 do +60 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W (nominalno pri ulazu od 18-30 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna vlažnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20-85% (bez kondenzacije)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTačnost pozicioniranja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko kretanje i izvršavanje preko magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC 373\u003c\/strong\u003e koristi namensku brzinu komunikacije magistrale zadnje ploče za direktno prosleđivanje vektora putanje u registre upravljanja servo sistemom. Interni višeslojni dizajn štampane ploče sa namenskom EMI zaštitom obezbeđuje izvršavanje signala sa niskim nivoom šuma kroz I\/O kanale velike gustine. Kompatibilnost firmvera sa fleš memorijom održava strogo podudaranje verzija sa glavnim operativnim sistemom S4C upravljačkog sistema, omogućavajući dinamičko skaliranje parametara i evidentiranje grešaka u realnom vremenu tokom operativnih ciklusa visoke frekvencije.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji parametri napojne grane moraju da se održavaju kako bi se sprečili prekidi komunikacije preko magistrale zadnje ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča zahteva čist ulazni napon od 18-30 VDC, sa nazivnom strujom od najmanje 2 A; naponski udari izvan ovog radnog opsega aktiviraju interne zaštitne sklopove od prenapona.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako jedinica održava kompatibilnost firmvera sa fleš memorijom tokom održavanja upravljačkog sistema?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Slike firmvera učitavaju se direktno putem softvera ABB RobotStudio, koji upisuje izvršni kod za multitasking u realnom vremenu u ugrađenu memoriju bez fizičke zamene mikročipa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite napajanje glavnog rek-a upravljačkog sistema i proverite nulti napon na napojnim vodovima od 18-30 VDC pre umetanja ili vađenja ploče.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaštita od elektrostatičkog pražnjenja:\u003c\/strong\u003e Nosite ESD narukvicu povezanu sa tačkom uzemljenja ormara kako biste sprečili statičko oštećenje ugrađenih mikroprocesora i memorijskih čipova.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoravnanje kartice:\u003c\/strong\u003e Glatko uvucite ploču u predviđeni otvor S4C reka duž vođica, vodeći računa da višepinski konektor zadnje ploče potpuno nalegne bez primene sile.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegritet kablovskog snopa:\u003c\/strong\u003e Jednom mesečno pregledajte ivične konektore i kablove zbog oksidacije ili olabavljenih pričvrsnih zavrtnjeva kako biste obezbedili neprekidan prenos signala.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985298256184,"sku":"DSQC373 3HAC3180-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/621..jpg?v=1789693768"},{"product_id":"analog-io-module-abb-3hne-00554-1-11-dsqc355a-irc5","title":"Analogni IO modul | ABB 3HNE 00554-1\/11 DSQC355A IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC355A distribuirani analogni U\/I modul\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC355A\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC 355\u003c\/strong\u003e standardna analogna U\/I ploča (MPN: \u003cstrong\u003e3HNE 00554-1\/11\u003c\/strong\u003e), služi kao namenski hardverski sklop za obradu analognih signala i integraciju periferija unutar mreža ABB IRC5 robotskih kontrolera. Modul obavlja precizno prikupljanje analogno-digitalnih podataka i upravljanje digitalno-analognim izlazima, konvertujući ulaze terenskih senzora i upravljajući spoljnim aktuatorima putem integrisane DeviceNet komunikacije preko fieldbus-a.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC355A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvajcarska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm x 150 mm x 50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +50 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+24 VDC preko X3 porta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela \/ MPN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HNE 00554-1\/11 (3HAC355A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi (AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, napon od -10 V do +10 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi (AO)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala: 3 x (napon od -10 V do +10 V), 1 x (struja od 4-20 mA na AO4)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi (DI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 kanala, 24 VDC, optički izolovani\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi (DO)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 kanala, 24 VDC, 0.5 A sink\/source\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFieldbus protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeviceNet (X5 port), RS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNačin montaže\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDIN šina ili montaža na panel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko upravljanje kretanjem i rad magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC355A\u003c\/strong\u003e koristi komunikaciju velikom brzinom preko magistrale zadnje ploče putem svog DeviceNet interfejsa kako bi sprečio kašnjenje upravljačke petlje između terenskih senzora i glavnog CPU-a. Kompatibilnost sa fleš memorijom firmvera obezbeđuje neometano usklađivanje adresa i integraciju dijagnostičke telemetrije u IRC5 sistemske magistrale. Pored toga, potpuno skaliranje gustine U\/I kanala preko optički izolovanih digitalnih kanala i visokopreciznih analognih kanala omogućava brzo usmeravanje signala bez narušavanja internih ciklusa obrade.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Šta se dešava ako se eksterni aktuator sa naponskim upravljanjem slučajno poveže na kanal AO4?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Kanal AO4 namenjen je isključivo drajveru strujnog izlaza od 4-20 mA; priključivanje opterećenja sa naponskim upravljanjem na ovaj kanal oštetiće interne komponente drajvera strujne petlje.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se uspostavlja komunikacija magistrale zadnje ploče kada se više DSQC355A ploča integriše na jednom DeviceNet čvoru?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Svakom modulu mora se dodeliti jedinstvena MAC ID adresa putem softvera ili DIP prekidača kako bi se obezbedila pravilna arbitraža na magistrali i sprečili sudari paketa u mreži kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIzolacija napajanja sistema:\u003c\/strong\u003e Isključite napajanje ormara IRC5 kontrolera i odvojite spoljni dovod napajanja od +24 VDC povezan sa terminalom X3 pre instalacije ploče ili ožičavanja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdresiranje DeviceNet čvora:\u003c\/strong\u003e Dodelite modulu jedinstvenu adresu čvora na konektoru X5 pre uključivanja fieldbus petlje kako biste obezbedili komunikaciju bez konflikata.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje analognog oklopa:\u003c\/strong\u003e Sve signalne vodove analognih ulaza (X8) i izlaza (X7) sprovedite pomoću upredenih oklopljenih parica, pri čemu oklopnu pletenicu direktno povežite sa sabirnicom uzemljenja ormara.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStabilnost montaže:\u003c\/strong\u003e Čvrsto pričvrstite modul na DIN šinu pomoću bočnih zadržnih graničnika kako biste sprečili odvajanje izazvano vibracijama tokom intenzivnog kretanja robotske ruke.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985312674104,"sku":"DSQC355A","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/622..jpg?v=1789694044"},{"product_id":"abb-3hne00009-1-dsqc352b-robotics-digital-io-module","title":"ABB 3HNE00009-1 DSQC352B digitalni IO modul za robotiku","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC352B digitalni I\/O modul\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC352B\u003c\/strong\u003e, koji se takođe vodi pod oznakom \u003cstrong\u003eDSQC 352A\u003c\/strong\u003e, jeste modul digitalnog ulaza\/izlaza (broj dela: \u003cstrong\u003e3HNE00009-1\u003c\/strong\u003e) koji služi kao namenski hardverski element za obradu digitalnih signala i komunikaciju sa gejtvejom fieldbus mreže u mrežama ABB kontrolera robota. Jedinica upravlja akvizicijom diskretnih signala u realnom vremenu i aktiviranjem preko 16 TTL\/CMOS digitalnih ulaznih kanala i više 24 VDC izlaznih kanala, direktno komunicirajući sa glavnim platformama za automatizaciju putem protokola Profibus DP, DeviceNet ili CANopen.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC352B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HNE00009-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID zamenjenog proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HNA016493-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNorveška \/ Kina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,48 kg (neto) \/ 0,60 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (D x Š x V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e305 mm x 200 mm x 95 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +70 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC (ulazni opseg 10-30 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 kanala (kompatibilni sa TTL\/CMOS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eViše kanala, 24 VDC (izlazna struja od 2 do 3,5 A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 1 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFieldbus protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfibus DP (do 12 Mbps), DeviceNet, CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNačin montaže\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDIN šina ili ugradnja u orman\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarinski tarifni broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84839089\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko izvršavanje mreže i skaliranje magistrale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC352B\u003c\/strong\u003e koristi komunikaciju velike brzine preko zadnje magistrale kako bi podržao determinističke mreže, kao što je Profibus DP, sa brzinama prenosa podataka do 12 Mbps. Integrisana izolacija ulaza i usmeravanje signala sa malim kašnjenjem održavaju visoku gustinu I\/O skaliranja bez uvođenja podrhtavanja skeniranja tokom brzih robotskih ciklusa. Kompatibilnost sa fleš memorijom firmvera obezbeđuje automatsku sinhronizaciju parametara fieldbus mreže, adresa podređenih uređaja i dijagnostičkih registara sa CPU-om glavnog kontrolera robota prilikom inicijalizacije sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se konfiguriše adresiranje fieldbus mreže prilikom integrisanja modula u DeviceNet petlju?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Izbor čvora zahteva dodeljivanje jedinstvenog DeviceNet MAC ID-a ili Profibus adrese putem softvera za konfiguraciju kontrolera pre omogućavanja komunikacije, kako bi se sprečili sukobi adresa čvorova na magistrali.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja ograničenja opterećenja izlaza važe za 24 VDC izlazne kanale?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Izlazni kanali daju između 2 A i 3,5 A, u zavisnosti od grupisanja kanala; ukupna struja mora ostati u ovim granicama kako bi se izbeglo aktiviranje internih zaštitnih kola od prekomerne struje i pregrevanja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za montažu na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje sistema napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite napajanje glavnog izvora od 24 VDC za orman pre instaliranja, uklanjanja ili povezivanja signalnih provodnika na interfejsu modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje i oklopljavanje:\u003c\/strong\u003e Povežite oklop svih Profibus DP i DeviceNet kablova na namensku uzemljivačku šinu pomoću standardnih stezaljki za oklop od 360 stepeni kako biste očuvali elektromagnetnu otpornost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaža na DIN šinu:\u003c\/strong\u003e Pričvrstite modul na DIN šinu od 35 mm i proverite da li su držači potpuno nalegli kako bi izdržali kontinuirane industrijske vibracije do 5g.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIspravnost konektora:\u003c\/strong\u003e Periodično proveravajte sve priključne blokove sa funkcijom priključi-i-koristi zbog oksidacije žica i odgovarajućeg zateznog momenta zavrtnjeva kako biste očuvali kontaktne puteve sa malim otporom.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985318015288,"sku":"DSQC352B","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/623..jpg?v=1789694501"},{"product_id":"3hne00009-1-dsqc352-abb-irc5-digital-io-module","title":"3HNE00009-1 DSQC352 ABB IRC5 digitalni I\/O modul","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC352 digitalni U\/I modul\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisan za obradu digitalnih signala u ABB IRC5 kontrolerima robota, \u003cstrong\u003eABB DSQC352\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HNE00009-1\u003c\/strong\u003e digitalni U\/I modul) omogućava direktno fizičko\/električno izvršavanje. Jedinica usmerava diskretne signale sa terena između robotskih manipulatora, senzora i spoljne opreme preko 16 optički izolovanih digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza. Obavlja kondicioniranje ulaznih signala u realnom vremenu i preklapanje izlaza u upravljačkim kolima od 24 VDC, uz razmenu mrežnih podataka putem protokola industrijske magistrale Profibus DP i DeviceNet.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC352\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNorveška \/ Kina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,48 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e305 mm x 200 mm x 95 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +70 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC (ulazni opseg 10-30 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKataloški broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HNE00009-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModul digitalnih ulaza\/izlaza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 kanala, optički izolovani\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 kanala, 24 VDC, 0,5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 1 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMrežna povezivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfibus DP (do 12 Mbps), DeviceNet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontaža\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMontaža na DIN šinu ili u orman\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko kretanje i izvršavanje preko magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC352\u003c\/strong\u003e koristi komunikaciju velike brzine preko magistrale zadnje ploče za direktan prenos diskretnih digitalnih stanja procesoru glavnog kontrolera, bez kašnjenja uzrokovanog skeniranjem. Kompatibilnost firmvera sa fleš memorijom omogućava neometano razrešavanje adresa i mapiranje dijagnostike u ABB IRC5 upravljačkim arhitekturama. Velika gustina U\/I omogućava brzu obradu signala na svih 32 kanala istovremeno, uz očuvanje strogog vremena izvršavanja tokom determinističkih mrežnih operacija na Profibus DP mrežama koje rade brzinom do 12 Mbps.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji zaštitni mehanizmi sprečavaju kvar modula tokom kratkih spojeva u ožičenju na terenu ili naponskih prenapona?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča sadrži hardversku zaštitu od prenapona, zaštitu od obrnutog polariteta i zaštitu od kratkog spoja na svih 24 VDC ulaznih i izlaznih kanala.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul obezbeđuje izolaciju od šuma signala u bučnim industrijskim senzorskim kolima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Integrisani optokapleri galvanski izoluju svih 16 digitalnih ulaznih kanala od interne procesorske logike, blokirajući električni šum zajedničkog režima i petlje uzemljenja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite glavno napajanje od 24 VDC za upravljački orman pre montaže, uklanjanja ili ožičavanja priključnih blokova modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePričvršćivanje na DIN šinu:\u003c\/strong\u003e Pričvrstite modul na standardnu DIN šinu od 35 mm i proverite da su donje pričvrsne kopče potpuno nalegle kako bi se sprečilo fizičko pomeranje usled vibracija mašine.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje oklopa:\u003c\/strong\u003e Sve komunikacione vodove industrijske magistrale (Profibus DP \/ DeviceNet) izvedite pomoću oklopljenih upredenih parica i direktno povežite oklop kablova sa šinom za uzemljenje kućišta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUpravljanje strujom opterećenja:\u003c\/strong\u003e Proverite da ukupna istovremena struja opterećenja izlaza ne prelazi maksimalnu vrednost od 3,5 A za magistralu zadnje ploče kako bi se izbeglo lokalizovano termičko opterećenje.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985334464824,"sku":"DSQC352 3HNE00009-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/624..jpg?v=1789695226"},{"product_id":"abb-3hne00025-1-dsqc350b-irc5-remote-io-module","title":"ABB 3HNE00025-1 DSQC350B IRC5 modul udaljenih IO ulaza\/izlaza","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC350B komunikacioni modul za udaljeni U\/I\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HNE00025-1\/20\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC350B\u003c\/strong\u003e komunikacioni modul za udaljeni U\/I, predstavlja namensku hardversku komponentu za proširenje udaljenih digitalnih signala i povezivanje slave uređaja preko fieldbus-a u mrežama za upravljanje ABB IRC5 robotima. Jedinica podržava do 128 diskretnih ulaznih i izlaznih kanala preko Interbus-S fieldbus petlje, održavajući cikličnu razmenu podataka pri brzinama prenosa do 500 kbps u okviru napajanja od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC350B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 mm x 100 mm x 80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HNE00025-1\/20 (osnovni: 3HNE00025-1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSerija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC serija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni moduli za udaljeni U\/I\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFieldbus protokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterbus-S (režim sledbenika sa indikacijom statusa)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna brzina prenosa podataka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 500 kbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapacitet U\/I adresiranja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 128 digitalnih ulaza \/ 128 digitalnih izlaza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura skladištenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +70 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSertifikati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, EN 60204-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eRutiranje U\/I velike gustine i deterministički rad magistrale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC350B\u003c\/strong\u003e koristi veliku brzinu komunikacije preko magistrale za prosleđivanje stanja spoljašnjih senzora direktno glavnom CPU-u IRC5 kontrolera, bez kašnjenja usled obrade. Kompatibilnost sa flash memorijom firmvera obezbeđuje automatsko adresiranje čvorova i sinhronizaciju dijagnostike kroz topologiju Interbus-S mreže. Brzo skaliranje gustine U\/I omogućava istovremeno upravljanje sa do 128 ulaza i izlaza, uz očuvanje determinističkih upravljačkih ciklusa za industrijsku robotiku velike brzine.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul DSQC350B prijavljuje greške u prenosu fieldbus-a glavnom kontroleru?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul ima dijagnostičke LED indikatore na prednjoj ploči za napajanje, radno stanje magistrale i interne greške modula, a preko Interbus-S telegrama šalje oznake greške kako bi aktivirao sistemske prekide IRC5 kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kakav zahtev za kućište u pogledu uslova okoline je naveden za ovaj modul?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Jedinica ima stepen zaštite IP20 i mora biti ugrađena u industrijski upravljački orman sa zaštitom IP54 ili višom, kako bi se sprečili nakupljanje prašine i prodiranje vlage.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite glavno napajanje od 24 VDC za orman kontrolera pre umetanja ili uklanjanja priključnih blokova kako biste sprečili električno varničenje na kontaktima.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaža na DIN šinu:\u003c\/strong\u003e Pričvrstite modul na standardnu DIN šinu od 35 mm unutar kućišta i proverite da li su gornje i donje bravice zaključane.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje oklopa:\u003c\/strong\u003e Povežite oklop komunikacionih kablova Interbus-S sa najbližom sabirnicom uzemljenja ormara kako biste uklonili elektromagnetne smetnje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRasterećenje kablova:\u003c\/strong\u003e Učvrstite ožičenje terenskog U\/I sistema vezicama za kablove kako biste izbegli mehaničko opterećenje priključnih zaglavlja tokom robotskih operacija sa visokim vibracijama.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985350881592,"sku":"DSQC350B","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/625..jpg?v=1789695605"},{"product_id":"3hne00025-1-dsqc350-abb-dsqc-remote-io-module","title":"3HNE00025-1 DSQC350 ABB DSQC modul daljinskog I\/O ulaza\/izlaza","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC350 modul komunikacije daljinskog I\/O-a\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC350\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC 350\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HNE00025-1\u003c\/strong\u003e modul komunikacije daljinskog I\/O-a), funkcioniše kao namenska hardverska komponenta za obradu udaljenih digitalnih signala i izvršavanje interfejsa slave fieldbus-a u okviru ABB IRC5 platformi za upravljanje robotima. Jedinica koordinira cikličnu razmenu podataka preko 128 kanala digitalnih ulaza i 128 kanala digitalnih izlaza u okviru Interbus-S mrežne petlje, uz napajanje od 24 VDC i brzine prenosa preko fieldbus-a do 500 kbps.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.0 cm x 1.9 cm x 19.1 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HNE00025-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSerija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC serija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModuli komunikacije daljinskog I\/O-a\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFieldbus protokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterbus-S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina prenosa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 500 kbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura skladištenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +70 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapacitet kanala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 128 digitalnih ulaza \/ 128 digitalnih izlaza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSertifikati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, EN 60204-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFieldbus sinhronizacija i deterministički rad zadnje magistrale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC350\u003c\/strong\u003e usmerava spoljne promene statusa fieldbus-a direktno ka glavnom IRC5 CPU-u, koristeći brzinu komunikacije zadnje magistrale radi zaobilaženja kašnjenja u izvršavanju. Kompatibilnost sa firmverom omogućava neometano dodeljivanje adresa i mapiranje protokola u okviru Interbus-S fieldbus okruženja. Visoka gustina I\/O skaliranja omogućava istovremeno ažuriranje svih 256 diskretnih kanalnih tačaka uz održavanje determinističkog usklađivanja takta u robotskim mrežama velike brzine.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul DSQC350 ukazuje na interni hardverski kvar ili gubitak komunikacije?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Prednja ploča ima namenske dijagnostičke LED indikatore koji u realnom vremenu prikazuju status dolaznog napajanja od 24 VDC, saobraćaja na Interbus-S mreži i internih kvarova modula.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja ograničenja montaže važe za modul DSQC350 unutar upravljačkog ormara?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul ima stepen zaštite IP20, pa se mora instalirati na standardnu DIN šinu od 35 mm unutar industrijskog kućišta sa stepenom zaštite IP54, kako bi se sprečila kontaminacija česticama i prskanjem tečnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za terensku instalaciju\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite i zaključajte glavno napajanje od 24 VDC za upravljački orman pre umetanja terminalnih konektora ili demontaže modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePostavljanje na DIN šinu:\u003c\/strong\u003e Poravnajte zadnji kanal modula sa standardnom DIN šinom od 35 mm i ravnomerno pritiskajte dok se sigurnosne kopče čvrsto ne zabrave.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKontinuitet oklopa:\u003c\/strong\u003e Uzemljite sve oklopljene Interbus-S komunikacione kablove direktno na sabirnicu zaštitnog uzemljenja ormara pomoću niskoomskih stezaljki kako biste smanjili EMI smetnje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazdvajanje ožičenja:\u003c\/strong\u003e Vodite provodnike 24 VDC I\/O signala odvojeno od visokonaponskih vodova AC motora unutar kablovskih kanala ormara kako biste smanjili preslušavanje.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985358582072,"sku":"DSQC350","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/625.1_d943aa98-c3dd-4c16-975a-8f3773bdc38f.jpg?v=1789695820"},{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"GT robotska pogonska jedinica, pogonski modul ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G pogonska jedinica GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e pogonska jedinica GT), služi kao namenski hardverski sklop za isporuku struje servo-pogonu i rutiranje I\/O signala u realnom vremenu u okviru platformi robotskih kontrolera ABB S4C+ i IRC5. Modul upravlja izvršavanjem obrtnog momenta osa, kao i sa 16 konfigurabilnih diskretnih kanala i analognih povratnih kola, uz napajanje preko interne upravljačke arhitekture od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (ulazni opseg 18-32 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (alternativno: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 kontroleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotski servo-pogoni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 konfigurabilnih kanala (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProšireni I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 32 DI \/ 32 DO, plus 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVlasnička ABB Robot Bus \/ Fieldbus magistrala\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko mrežno rutiranje i integracija sa zadnjom magistralom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e koristi brzinu komunikacije magistrale zadnje ploče za izvršavanje komandi položaja osa i promena stanja senzora bez kašnjenja usled ciklusa skeniranja kontrolera. Skaliranje sa velikom gustinom I\/O priključaka omogućava istovremenu obradu diskretnih logičkih ulaza i analogne povratne informacije o brzini. Kompatibilnost fleš-firmvera između platformi kontrolera S4C+ i IRC5 garantuje determinističke rutine izvršavanja kraće od 2 ms za brze robotske pokrete sa više osa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li pogonski modul DSQC346G podržava zamenu tokom rada kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena tokom rada je strogo zabranjena; pre uklanjanja ili instaliranja modula potrebno je potpuno isključiti napajanje upravljačkog ormana kako bi se izbeglo oštećenje visokonaponske DC magistrale.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se analogni ulazni kanali konfigurišu između naponskog i strujnog režima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Izbor režima signala za kanale 0-10 V i 4-20 mA obavlja se pomoću fizičkih kratkospojničkih veza na ploči, u kombinaciji sa softverskim parametrima u konfiguraciji kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji nivo izolacije sprečava širenje električnog šuma u glavni upravljački orman?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Kola optičke izolacije obezbeđuju galvansku izolaciju od 1500 V AC između terenskih I\/O priključaka i interne logike kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Odvojite sve glavne AC vodove napajanja i proverite da li su kondenzatori DC magistrale potpuno ispražnjeni pre pristupa pogonskom ormanu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZahtevi za uzemljenje:\u003c\/strong\u003e Povežite vodove uzemljenja kućišta direktno sa glavnom sabirnicom uzemljenja ormana pomoću pletenice odgovarajućeg preseka kako biste odveli visokofrekventni šum servo-pogona.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazdvajanje kablova:\u003c\/strong\u003e Vodite niskonaponske I\/O vodove i kablove enkodera kroz odvojene cevi, dalje od provodnika za napajanje motora velike struje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUslovi u ormanu:\u003c\/strong\u003e Obezbedite da ventilatori za hlađenje ormana rade u okviru specifikacije kako bi temperatura vazduha unutar kućišta sa stepenom zaštite IP20 ostala ispod +55 deg C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187"},{"product_id":"io-interface-board-abb-3hab8108-1-dsqc346e-irc5","title":"IO interfejsna ploča | ABB 3HAB8108-1 DSQC346E IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346E I\/O interfejsna ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB8108-1\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003eDSQC346E\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-11\u003c\/strong\u003e I\/O interfejsna ploča), funkcioniše kao namenski hardverski komponent za višekanalno kondicioniranje digitalnih i analognih signala u ABB S4C, S4C+ i IRC5 mrežama za upravljanje robotima. Ploča usmerava diskretnu logiku senzora i kontinuirane povratne informacije procesa kroz 32 digitalna ulaza, 32 digitalna izlaza, 4 analogna ulaza i 4 analogna izlaza kako bi koordinisala rad manipulatora u realnom vremenu preko kontrolne petlje od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.2 cm x 5.3 cm x 6.5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8108-1 (alternativa: 3HAB8101-11)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 kontroleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O interfejsne ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC, 0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija, 1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMrežni protokoli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePROFIBUS DP, DeviceNet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIzvršavanje signala velike gustine i deterministički rad magistrale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346E\u003c\/strong\u003e koristi brzu komunikaciju preko magistrale zadnje ploče za prenos promena stanja I\/O u realnom vremenu do glavnog procesora, bez kašnjenja uzrokovanih internim ciklusima skeniranja. Kompatibilnost firmvera između varijanti kontrolera S4C+ i IRC5 omogućava pouzdano razrešavanje adresa i izvršavanje dijagnostike. Velika gustina I\/O omogućava istovremeno prikupljanje 64 diskretna i 8 kontinuiranih procesnih signala, uz izvršavanje determinističkih odzivnih petlji kraćih od 2 ms na sistemima IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako DSQC346E podnosi visoku električnu buku prisutnu u teškim industrijskim okruženjima, kao što je otporno zavarivanje?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Kola hardverske optičke izolacione barijere izoluju svu internu procesorsku elektroniku od kanala terenskih signala do 1500 V AC, sprečavajući širenje prolaznih prenapona.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja ograničenja montaže važe za ugradnju DSQC346E unutar industrijskog upravljačkog ormara?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Sa stepenom zaštite IP20, jedinica se mora montirati na standardnu DIN šinu od 35 mm ili na površinu panela unutar zaptivenog ormara kako bi se obezbedili odvođenje toplote i zaštita od okolnih nečistoća.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite i blokirajte dovod glavnog napajanja od 24 VDC do rama kontrolera robota pre ožičavanja ili zamene sklopa ploče.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZahtevi za uzemljenje:\u003c\/strong\u003e Pričvrstite odvodne žice oklopa terenskog ožičenja direktno na sabirnicu uzemljenja glavnog kućišta pomoću kratkih uzemljivačkih veza niske impedanse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazdvajanje kablova:\u003c\/strong\u003e Odvojite niskonaponsko analogno ožičenje (0-10 V \/ 4-20 mA) od kablova za napajanje AC servo sistema velike struje unutar kablovskih kanala ormara.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegritet priključnog bloka:\u003c\/strong\u003e Uverite se da su svi zavrtnji priključnih blokova sa utikačem bezbedno zategnuti kako bi se sprečili povremeni prekidi kontakta izazvani vibracijama mašine.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985509019960,"sku":"DSQC346E","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/627..jpg?v=1789697374"},{"product_id":"3hab8101-7-11c-dsqc346c-abb-irc5-servo-drive-unit","title":"3HAB8101-7\/11C DSQC346C ABB IRC5 servo pogonska jedinica","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346C servo pogonska jedinica\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-7\/11C\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC346C\u003c\/strong\u003e servo pogonska jedinica, funkcioniše kao namenski hardverski sklop za izvršavanje obrtnog momenta na više osa i usmeravanje terenskih signala u realnom vremenu u okviru robotskih upravljačkih platformi ABB S4C, S4C+ i IRC5. Modul upravlja distribucijom struje pogona motora, kao i sa 32 digitalna ulaza, 32 digitalna izlaza, 4 analogna ulaza i 4 analogna izlaza, uspostavljajući direktne upravljačke petlje koje rade preko interfejsa napajanja od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProizvođač\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvajcarska \/ Švedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.33 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-7\/11C (alternativa: 3HAB8108-3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 upravljači\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServo pogonske jedinice\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC, 0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSertifikati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, IEC 61131-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIntegracija brzog bekplejna i determinističko vremensko upravljanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346C\u003c\/strong\u003e koristi brzinu komunikacije magistrale bekplejna za usmeravanje upravljačkih petlji osa i promena statusa U\/I bez kašnjenja skeniranja internog procesora. Kompatibilnost fleš memorije firmvera sa arhitekturama upravljača S4C, S4C+ i IRC5 omogućava automatsko skaliranje hardverskih parametara i evidentiranje kvarova. Velika gustina U\/I omogućava istovremeno ažuriranje svih 64 diskretne i 8 analognih tačaka, uz determinističko izvršavanje za manje od 2 ms na IRC5 magistralnim sistemima.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se DSQC346C servo pogonska jedinica može ukloniti dok je glavni robotski upravljač pod napajanjem?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena tokom rada nije podržana; pre fizičkog uklanjanja modula neophodno je potpuno izolovati i isključiti napajanje glavne napojne šine.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako jedinica potiskuje petlje uzemljenja i smetnje signala na terenskim vodovima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Hardverske barijere optičke izolacije odvajaju spoljne U\/I terminale od unutrašnjih logičkih kola do 1500 V AC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji zahtevi kućišta moraju biti ispunjeni pri instalaciji modula?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Pošto ima stepen zaštite od prodiranja IP20, jedinica se mora ugraditi unutar industrijskog ormara sa stepenom zaštite IP54 kako bi se sprečilo prodiranje čestica iz okruženja i vlage.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite sve glavne AC vodove napajanja i 24 VDC upravljačko napajanje robotskog ormara pre povezivanja ili odvajanja terminalnih blokova.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaža u ormar:\u003c\/strong\u003e Čvrsto pričvrstite modul na šinu šasije ormara koristeći fabrički predviđene montažne tačke kako bi izdržao industrijske nivoe vibracija.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje oklopa:\u003c\/strong\u003e Povežite oklop terenskih kablova direktno sa sabirnicom uzemljenja ormara pomoću kratkih uzemljivačkih traka radi maksimalnog potiskivanja visokofrekventnih EMI smetnji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUsmeravanje vodova:\u003c\/strong\u003e Odvojite energetske kablove motora velike struje od niskonaponskih analognih signalnih vodova 0-10 V \/ 4-20 mA unutar zasebnih kablovskih kanala.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985519243576,"sku":"DSQC346C","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626.1_38daefcb-73c3-4d4a-87b5-cb6a13ba1938.jpg?v=1789697621"},{"product_id":"abb-3hab8108-8-dsqc346g-irc5-io-interface-board","title":"ABB 3HAB8108-8 DSQC346G IRC5 ploča IO interfejsa","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G I\/O interfejsna ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB8108-8\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e I\/O interfejsna ploča), služi kao namenski hardverski sklop za višekanalno kondicioniranje digitalnih i analognih signala u robotskim upravljačkim mrežama ABB S4C, S4C+ i IRC5. Ploča usmerava diskretnu senzorsku logiku i kontinuirane povratne informacije procesa kroz 32 digitalna ulaza, 32 digitalna izlaza, 4 analogna ulaza i 4 analogna izlaza kako bi se obezbedilo izvršavanje radnji manipulatora u realnom vremenu preko upravljačke petlje od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8108-8 (alternativa: 3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 kontroleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O interfejsne ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC, 0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija, 1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSertifikati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, IEC 61131-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko kretanje i izvršavanje preko magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e koristi komunikaciju velike brzine preko magistrale zadnje ploče za prenos promena stanja I\/O u realnom vremenu direktno do glavnog procesora, bez kašnjenja usled internih ciklusa skeniranja. Kompatibilnost fleš firmvera između varijanti kontrolera S4C, S4C+ i IRC5 omogućava precizno razrešavanje adresa i sinhronizaciju sistemske dijagnostike. Velika gustina I\/O omogućava istovremeno prikupljanje 64 diskretna i 8 kontinualnih procesnih signala, uz izvršavanje determinističkih odzivnih petlji kraćih od 2 ms na arhitekturama IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako ploča DSQC346G podnosi visok nivo električnog šuma u teškim industrijskim primenama, kao što je zavarivanje?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Hardverska kola optičke izolacije odvajaju internu procesorsku elektroniku od terminala terenskih I\/O priključaka do 1500 V AC, sprečavajući da prolazni naponski skokovi i strujne petlje uzemljenja oštete logiku glavnog kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se modul DSQC346G može ugraditi ili ukloniti dok je upravljački sistem pod napajanjem?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena u radu nije podržana; potpuno isključivanje sistema je obavezno pre odvajanja ili priključivanja priključnih blokova kako bi se sprečilo oštećenje elektronike.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključenje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite i blokirajte sve izvore upravljačkog napajanja od 24 VDC koji napajaju robotski orman pre fizičkog održavanja ili izmena ožičenja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaža u orman:\u003c\/strong\u003e Pričvrstite modul na montažnu šinu unutrašnjeg kućišta kontrolera, uz obezbeđivanje standarda zaštite kućišta IP20 radi sprečavanja prodiranja čestica.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje oklopa:\u003c\/strong\u003e Stege oklopa signalnih kablova direktno povežite sa uzemljenom šinom kućišta pomoću uzemljivačkih traka niske impedanse kako biste očuvali otpornost na visokofrekventni šum.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazdvajanje signalnih kablova:\u003c\/strong\u003e Vodite niskonaponske analogne vodove (0-10 V \/ 4-20 mA) odvojeno od AC kablova pogona velike struje unutar kablovskih kanala ormana.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985521340728,"sku":"DSQC346B","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/628..jpg?v=1789697985"},{"product_id":"io-interface-board-abb-3hab8101-3-dsqc345c-irc5","title":"IO interfejsna ploča | ABB 3HAB8101-3 DSQC345C IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC345C I\/O interfejsna ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB8101-3\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003eDSQC345C\u003c\/strong\u003e I\/O interfejsna ploča, služi kao namenski hardverski sklop za višekanalno kondicioniranje digitalnih i analognih signala u platformama robotskih kontrolera ABB S4C, S4C+ i IRC5. Modul obrađuje signale kroz 32 digitalna ulaza, 32 digitalna izlaza, 4 analogna ulaza i 4 analogna izlaza, uspostavljajući direktne fizičke upravljačke interfejse napajane sistemom sabirnice od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC345C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.68 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC +\/-10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-3 (varijanta: 3HAB8101-3\/12B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 kontroleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O interfejsne ploče\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 kanala, 24 VDC, 0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija, 1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSertifikati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, IEC 61131-2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIntegracija brze zadnje sabirnice i determinističko vreme odziva\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC345C\u003c\/strong\u003e koristi brzinu komunikacije zadnje sabirnice za usmeravanje fizičkih stanja ulaza i povratnih informacija pogona motora direktno ka glavnom CPU-u, bez internog kašnjenja skeniranja. Kompatibilnost fleš firmvera kroz upravljačke arhitekture S4C, S4C+ i IRC5 omogućava automatsko mapiranje hardverskih parametara i dijagnostiku statusa u realnom vremenu. Skaliranje velike gustine I\/O omogućava istovremeno izvršavanje 64 diskretne i 8 analognih upravljačkih petlji, uz deterministička vremena izvršavanja kraća od 2 ms na IRC5 strukturama sabirnice.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se DSQC345C interfejsna ploča može zameniti dok je sistem robotskog kontrolera i dalje pod napajanjem?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena pod napajanjem je strogo zabranjena; celokupno primarno napajanje naizmeničnom strujom i pomoćno upravljačko napajanje od 24 VDC moraju biti izolovani pre uklanjanja ili umetanja ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako jedinica održava integritet signala u okruženjima sa visokim nivoom električnih smetnji?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Integrisane hardverske barijere optičke izolacije odvajaju unutrašnja procesorska kola od spoljnih petlji terenskog ožičenja do 1500 V AC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje mere opreza pri montaži u ormanu su potrebne za pravilan rad?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Pošto je jedinica projektovana sa stepenom zaštite IP20, mora se ugraditi unutar upravljačkog kućišta sa zaštitom IP54 kako bi se interna elektronika zaštitila od industrijskih nečistoća iz okruženja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključenje napajanja:\u003c\/strong\u003e Isključite glavno napajanje upravljačkog ormara i obezbedite ga od ponovnog uključenja pre povezivanja ili odvajanja priključnih blokova terenskih vodova.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMehanička montaža:\u003c\/strong\u003e Čvrsto montirajte jedinicu na vođice šasije unutar kućišta kontrolera kako biste sprečili pomeranje usled radnih vibracija.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje:\u003c\/strong\u003e Završite oklop kablova terenskih signala direktno na sabirnici uzemljenja ormara pomoću kratkih bakarnih traka za uzemljenje niske impedanse, kako biste uklonili visokofrekventne EMI smetnje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazdvajanje ožičenja:\u003c\/strong\u003e Održavajte fizičku izolaciju između niskonaponskih signalnih vodova (0-10 V \/ 4-20 mA) i energetskih kablova AC pogona velike struje unutar kanala za ožičenje ormara.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985536086328,"sku":"DSQC345C 3HAB8101-3","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/629..jpg?v=1789698608"},{"product_id":"abb-3bse069055r1-do828-s800-i-o-digital-output-modules","title":"ABB 3BSE069055R1 DO828 S800 I\/O moduli digitalnih izlaza","description":"\u003ch2\u003eABB DO828 3BSE069055R1 modul digitalnih izlaza\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisan za preklapanje izlaza releja velike gustine u platformama ABB System 800xA i S800 I\/O, \u003cstrong\u003eABB 3BSE069055R1\u003c\/strong\u003e, poznat i kao \u003cstrong\u003eDO828\u003c\/strong\u003e modul digitalnih izlaza, omogućava direktno fizičko\/električno izvršavanje u složenim mrežama za upravljanje procesima. Hardver pretvara interne sistemske komande u 16 pojedinačno izolovanih izlaznih signala releja, koji upravljaju aktuatorima, elektromagnetnim ventilima i energetskim kontaktorima bez potrebe za među-relejima. Zahvaljujući galvanskoj izolaciji između pojedinačnih kanala, jedinica štiti logiku matične ploče ModuleBus na uzvodnoj strani od naponskih tranzijenata sa terenske strane, održava razdvajanje signala u terenskim petljama naizmenične i jednosmerne struje i eliminiše petlje mase zajedničkog režima u okruženjima teških industrijskih instalacija.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDO828 (3BSE069055R1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e119 mm x 45 mm x 102 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 deg C do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 W (Maksimalna disipacija energije na terenskoj strani)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzlazni kanali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 izlaza releja (normalno otvoreni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpseg izlaznog napona\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 VDC do 125 VDC \/ 5 VAC do 250 VAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna izlazna struja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 A neprekidno po kanalu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzolacija kanala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePojedinačno izolovani, između kanala i prema zajedničkom kolu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNazivni napon izolacije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIspitni napon dielektrika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 VAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije na matičnoj ploči\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 mA na +5 VDC ModuleBus \/ 80 mA na +24 VDC ModuleBus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna dužina kabla\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilna priključna jedinica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTU851 \/ TU852 \/ TU854 jedinice za završetak ModuleBus-a\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije preko magistrale matične ploče i sistemska dijagnostika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul DO828 direktno komunicira sa redundantnom matičnom pločom ABB S800 I\/O ModuleBus, održavajući deterministička vremena komunikacionog ciklusa radi obezbeđivanja izvršavanja komandi u realnom vremenu. Interni mikroprocesori nadziru lokalni pretvarač napajanja od 12 V koji napaja pogone kalemova releja i neprekidno izveštavaju centralni kontroler o stanju izvršavanja hardvera. Pored toga, firmver podržava punu kompatibilnost sa fleš memorijom, što omogućava ažuriranje firmvera tokom rada bez fizičkog ometanja susednih I\/O modula na istom segmentu DIN šine. LED nizovi na prednjoj ploči pružaju neposrednu vizuelnu proveru stanja komunikacije ModuleBus-a (Run), stanja kvara modula (Fault), statusa izlaza (OSP) i aktiviranja kontakata releja na nivou kanala.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se modul DO828 može zameniti tokom rada dok ostatak S800 I\/O stanice ostaje pod napajanjem?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, DO828 podržava umetanje i uklanjanje pod napajanjem (hot-swap) kada je instaliran na kompatibilnoj jedinici za završetak ModuleBus-a, kao što je TU851, pod uslovom da naponi terenskih petlji tokom servisiranja ne prekorače bezbednosne granice.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Šta se dešava sa 16 izlaznih kanala releja ako komunikacija sa ModuleBus-om matične ploče otkaže?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul izvršava svoj konfigurabilni parametar opcije izlaznog stanja (OSP), odmah postavljajući kanale releja u unapred definisano bezbedno stanje u slučaju kvara (ili bez napajanja i otvorene, ili zadržane na poslednjoj važećoj vrednosti).\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je za induktivna opterećenja potrebna spoljna zaštita od prenapona?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Iako unutrašnja nazivna vrednost kontakata podržava do 2 A neprekidno, ugradnja spoljnih RC prigušnih mreža preko induktivnih solenoida naizmenične struje ili dioda za slobodan hod preko kalemova jednosmerne struje produžava vek kontakata releja i ograničava povratne visokofrekventne tranzijente u terenskom ožičenju.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMontirajte modul tako što ćete ga vertikalno navući na unapred ožičenu jedinicu za završetak S800 ModuleBus-a (kao što je TU851) dok se sigurnosne bravice čvrsto ne zabrave. Uverite se da se kod mehaničkog kodiranja podudara sa osnovom priključne jedinice kako biste sprečili slučajno umetanje u nekompatibilan I\/O slot.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUsmerite sve terensko ožičenje kroz posebne kablovske kanale i obezbedite jasno fizičko razdvajanje između osetljivih kablova analognih senzora od 24 VDC i kablova relejnih opterećenja od 250 VAC povezanih sa priključnim blokom DO828. Ogolite terenske provodnike u skladu sa specifikacijama priključne jedinice i održavajte čvrst moment pritezanja zavrtnjeva kako biste izbegli toplotne tačke. Povežite sve oklopne slojeve kablova sa sabirnicom za uzemljenje ormara pomoću niskoimpedanskih stezaljki postavljenih neposredno na mestu ulaska kabla, kako biste maksimalno povećali otpornost na smetnje.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52997550276920,"sku":"DO828 3BSE069055R1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/630.1_57ffd05c-1d7a-4b88-b6c6-eb9e29789889.jpg?v=1789883036"},{"product_id":"abb-dsqc327-ad-combi-i-o-module-3hac17971-1-05","title":"ABB DSQC327 AD kombinovani I\/O modul 3HAC17971-1\/05","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC327 AD kombinovani I\/O modul\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC327\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003e3HAC17971-1\/05\u003c\/strong\u003e AD kombinovani I\/O modul, funkcioniše kao namenski hardverski element za upravljanje razmenom digitalnih i analognih signala u sistemima za upravljanje industrijskim robotima.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks modela \/ varijanta\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC327 (3HAC17971-1\/05)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni sklop kombinovanog I\/O modula za digitalne i analogne signale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC327A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVarijanta koja podržava DeviceNet komunikacione interfejse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC327 (3HAC17971-1\/05)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlobalni proizvodni pogon\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni format ABB kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 deg C do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNominalno napajanje od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKanali digitalnog I\/O-a\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 digitalnih ulaza, 16 digitalnih izlaza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kanala (0 do 10 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMrežni protokol DeviceNet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko zadnje magistrale i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul je povezan sa zadnjom magistralom kontrolera kako bi se održala velika brzina komunikacije u aktivnim automatizovanim petljama. Pored toga, integrisana DeviceNet povezivost podržava režime prenosa podataka sa prozivanjem, promenom stanja i cikličnim prenosom, čime se obezbeđuje deterministička sinhronizacija mreže između kontrolera robota i periferne opreme za automatizaciju bez kašnjenja u komunikaciji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji naponski vod napajanja dovodi energiju do kola digitalnog I\/O-a modula DSQC327?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul se oslanja na interno napajanje kontrolera, ali je za konfiguraciju izolovanih spoljnih I\/O petlji potreban eksterni izvor napajanja od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li ovaj I\/O modul podržava zamenu pod naponom u aktivnom ABB kontrolerskom ormanu?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena pod naponom je ograničena; tehničari moraju da isključe napajanje upravljačkog ormara ili da izoluju konkretan slot čvora pre vađenja modula kako bi sprečili greške magistrale zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUverite se da je upravljački orman robota potpuno isključen pre rukovanja modulom. Pažljivo klizite štampanom pločom duž predviđenih vođica ormara sve dok zadnji konektor potpuno ne nalegne u priključak zadnje magistrale. Čvrsto pritegnite sve montažne zavrtnje kako biste održali mehaničku stabilnost i kontinuitet pravilnog uzemljenja kućišta. Na kraju, sprovedite sve kablove terenskih senzora i aktuatora kroz odvojene kablovske kanale, udaljene od visokonaponskih vodova za napajanje motora, kako biste zaštitili integritet signala.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53139933331768,"sku":"DSQC327","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/705._b69c97c3-acf9-4139-8b10-4529674f69e6.jpg?v=1791863773"},{"product_id":"abb-dsqc326-3hab2242-1-robot-control-board","title":"ABB DSQC326 3HAB2242-1 upravljačka ploča robota","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC326 3HAB2242-1 CPU ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB2242-1\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC326\u003c\/strong\u003e upravljačka ploča robota, služi kao namenski hardverski sklop za izvršavanje zadataka centralne obrade i koordinaciju sistema u platformama industrijskih robotskih kontrolera S4C i S4C+.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC326 (3HAB2242-1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvajcarska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 x 12.4 x 12.6 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju hardvera kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegulisano napajanje interne magistrale kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCentralna obrada i koordinacija sistema\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa kontrolerima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProcesorska jedinica direktno komunicira sa magistralom zadnje ploče kontrolera i arhitekturom za prenos podataka, čime se garantuje deterministička razmena podataka između internih I\/O modula i perifernih pogona. Pored toga, kompatibilnost internog firmvera sa fleš memorijom i upravljanje adresama magistrale održavaju sinhronizovano izvršavanje kontrole kretanja bez kašnjenja komandi u robotskim petljama sa više osa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji izvor napajanja obezbeđuje radni napon za CPU ploču DSQC326?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča dobija regulisani radni napon direktno sa vodova za distribuciju napajanja unutrašnjeg napajanja zadnje ploče ABB kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li ovaj modul centralne obrade podržava zamenu pod naponom u aktivnom ormanu robotskog kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena pod naponom je ograničena; tehničari moraju potpuno isključiti napajanje ormana kontrolera pre vađenja ili umetanja modula kako bi sprečili oštećenje magistrale zadnje ploče i gubitak memorije.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja unutrašnjim sklopovima, uverite se da je glavni prekidač napajanja ABB ormana zaključan u isključenom položaju i da je potvrđeno da nema napona. Precizno poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama predviđenog slota za karticu u kućištu kontrolera i ravnomerno pritisnite ploču dok se zadnji višepinski konektor potpuno ne spoji sa priključkom na zadnjoj ploči. Sve mehaničke pričvrsne vijke čvrsto zategnite kako biste održali neprekidno uzemljenje kućišta i mehaničku stabilnost. Na kraju proverite da li su svi unutrašnji trakasti kablovi i komunikacioni snopovi bezbedno zabravljeni pre ponovnog uključivanja sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53139946864952,"sku":"DSQC326 3HAB2242-1","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/706..jpg?v=1791864039"},{"product_id":"main-computer-board-abb-dsqc325-3hab2241-1","title":"Glavna računarska ploča | ABB DSQC325 3HAB2241-1","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC325 3HAB2241-1 glavna CPU ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB2241-1\u003c\/strong\u003e, koja se takođe vodi pod oznakom \u003cstrong\u003eDSQC325\u003c\/strong\u003e glavne CPU ploče, služi kao namenski hardverski element za izvršavanje zadataka centralne obrade i koordinaciju sistema u okviru platformi industrijskih robotskih kontrolera S4C.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks modela \/ varijanta\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC325 (3HAB2241-1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni sklop glavne računarske ploče za robotske kontrolere S4C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC325 (3HAB2241-1\/06A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReviziona varijanta koja podržava specifične konfiguracije firmvera robotskog kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC325 (3HAB2241-1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.0 x 1.9 x 19.1 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 deg C do +70 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegulisano napajanje preko internog busa kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCentralna obrada i koordinacija sistema\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa kontrolerom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C robotski kontroleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProcesorska jedinica direktno se povezuje sa komunikacionom arhitekturom brzine magistrale zadnje ploče kontrolera, čime se garantuje deterministička razmena podataka između internih I\/O modula i perifernih pogona. Pored toga, kompatibilnost internog fleš firmvera i upravljanje adresama magistrale održavaju sinhronizovano izvršavanje kontrole kretanja bez kašnjenja komandi u robotskim petljama sa više osa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji izvor napajanja obezbeđuje radni napon glavnoj CPU ploči DSQC325? O: Ploča prima regulisani radni napon direktno sa sabirnica za distribuciju napajanja unutrašnjeg zadnjeg dela kućišta kontrolera ABB.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li ovaj modul centralne obrade podržava zamenu pod naponom unutar aktivnog ormara robotskog kontrolera? O: Zamena pod naponom je ograničena; tehničari moraju potpuno isključiti napajanje ormara kontrolera pre uklanjanja ili umetanja modula kako bi sprečili oštećenje magistrale zadnje ploče i gubitak memorije.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja unutrašnjim sklopovima, obezbedite da je glavni prekidač napajanja ormara ABB zaključan i da je potvrđeno da nema napona. Precizno poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama predviđenog slota kartice unutar kućišta kontrolera i ravnomerno, stabilno pritiskajte dok se zadnji višepinski konektor potpuno ne spoji sa priključkom na zadnjoj ploči. Čvrsto zategnite sve mehaničke pričvrsne zavrtnje kako biste održali neprekidno uzemljenje kućišta i konstrukcionu stabilnost. Na kraju proverite da li su svi unutrašnji trakasti kablovi i komunikacioni kablovski snopovi sigurno zabravljeni pre ponovnog uključivanja sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140085768504,"sku":"DSQC325 ЗНАВ2241-1","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/707..jpg?v=1791870685"},{"product_id":"abb-dsqc323-3hab5956-1-memory-expansion-board","title":"ABB DSQC323 3HAB5956-1 ploča za proširenje memorije","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC323 3HAB5956-1 ploča za proširenje memorije\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB5956-1\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao ploča za proširenje memorije \u003cstrong\u003eDSQC323\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski sklop za proširenje memorijskog kapaciteta za 8 MB u platformama industrijskih kontrolera robota S4, S4C i S4C+.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks \/ varijanta modela\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC323 (3HAB5956-1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni sklop ploče za proširenje memorije od 8 MB za kontrolere robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC323 (3HAB5956-1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlobalni proizvodni pogon\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e245 x 235 x 20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju hardvera kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegulisano napajanje interne magistrale kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapacitet memorije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4, S4C, S4C+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMemorijska ploča direktno komunicira preko magistrale zadnje ploče kontrolera, čime se obezbeđuje determinističko preuzimanje podataka između procesora sistema i memorijskih sektora. Pored toga, kompatibilnost interne fleš memorije firmvera i dekodiranje adresa održavaju sinhronizovano izvršavanje programa bez kašnjenja memorije tokom robotskih zadataka sa više osa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji izvor napajanja obezbeđuje radni napon ploči za proširenje memorije DSQC323?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča prima regulisani radni napon direktno sa vodova za distribuciju napajanja interne zadnje ploče regala kontrolera ABB.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li ovaj memorijski modul podržava zamenu pod napajanjem u aktivnom ormanu kontrolera robota?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena pod napajanjem je ograničena; tehničari moraju u potpunosti isključiti napajanje ormara kontrolera pre vađenja ili umetanja modula kako bi se sprečili oštećenje magistrale zadnje ploče i gubitak podataka.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja unutrašnjim sklopovima, uverite se da je glavni prekidač napajanja ormara kontrolera ABB zaključan u isključenom položaju i da je potvrđeno odsustvo napona. Precizno poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama predviđenog ležišta kartice unutar kućišta kontrolera i ravnomerno primenjujte pritisak dok se zadnji konektor potpuno ne spoji sa priključkom zadnje ploče. Bezbedno zategnite sve mehaničke pričvrsne zavrtnje kako biste održali neprekidno uzemljenje kućišta i strukturnu stabilnost. Na kraju proverite da li su svi unutrašnji trakasti kablovi i kablovski snopovi za prenos podataka pravilno zabravljeni pre ponovnog uključivanja napajanja sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140148551992,"sku":"DSQC323 3HAB5956-1","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/708..jpg?v=1791871562"},{"product_id":"abb-dsqc-3026-3hac059122-001-serial-measurement-board","title":"ABB DSQC 3026 3HAC059122-001 serijska merna ploča","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 3026 3HAC059122-001 serijska merna ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC059122-001\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao serijska merna ploča \u003cstrong\u003eDSQC 3026\u003c\/strong\u003e (SMB), predstavlja namensku hardversku komponentu za prikupljanje podataka povezanih sa merenjem i obradu signala u okviru ABB industrijskih robotskih platformi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks\/varijanta modela\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 3026 (3HAC059122-001)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni sklop serijske merne ploče za integraciju sa robotskim kontrolerom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 3026 (3HAC059122-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProizvođač\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlobalni proizvodni pogon\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 x 126 x 22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju hardvera kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNominalno napajanje od 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrikupljanje signala povezanih sa merenjem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUpravljački ormari ABB industrijskih robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem magistrale osnovne ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePloča upravlja brzom serijskom razmenom podataka kroz arhitekturu komunikacione brzine magistrale osnovne ploče kontrolera, obezbeđujući determinističku povratnu informaciju o položaju enkodera i obradu signala rezolvera bez podrhtavanja pri prenosu. Pored toga, kompatibilnost internog firmvera sa fleš memorijom obezbeđuje sinhronizovane komunikacione petlje između višеosnih senzora povratne sprege robotske ruke i centralne upravljačke jedinice.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji izvor napajanja obezbeđuje radni napon serijskoj mernoj ploči DSQC 3026?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča zahteva nominalni napon napajanja od 24 V DC, koji se obično dovodi sa internih regulisanih vodova za distribuciju napajanja u upravljačkom ormaru robota.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se SMB ploča DSQC 3026 može zameniti tokom rada dok je kontroler robota i dalje pod napajanjem?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena tokom rada strogo je ograničena; tehničari moraju potpuno isključiti napajanje kontrolera i odvojiti rezervno napajanje baterije pre uklanjanja modula kako bi se sprečili gubitak položaja enkodera i oštećenje magistrale.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja unutrašnjim komponentama, proverite da li je glavni prekidač napajanja upravljačkog ormara robota zaključan u isključenom položaju i da je potvrđeno odsustvo napona. Pažljivo poravnajte ivice štampane ploče sa predviđenim odstojnicima za montažu u kućištu i pričvrstite sklop odgovarajućim mehaničkim pričvršćivačima kako biste očuvali kontinuitet pravilnog uzemljenja šasije. Na kraju, provucite sve kablove povratne sprege enkodera i vodove serijske komunikacije kroz namenske oklopljene kanale, dalje od visokonaponskih vodova za napajanje motora, kako biste očuvali integritet signala i sprečili elektromagnetne smetnje.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140168180024,"sku":"DSQC3026","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/709..jpg?v=1791872021"},{"product_id":"servo-amplifier-board-abb-dsqc266t-3hab8802-1-2b","title":"Ploča servo pojačavača | ABB DSQC266T 3HAB8802-1\/2B","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC266T 3HAB8802-1\/2B jedinica servo pogona\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB8802-1\/2B\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao ploča servo pojačavača \u003cstrong\u003eDSQC266T\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski sklop za upravljanje isporukom električne energije servo motorima u arhitekturama robotskih kontrolera ABB S3, S4 i S4C.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC266T (3HAB8802-1\/2B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIzvedba priključnog modula za montažu u rek\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju hardvera kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje iz interne distribucije jednosmerne sabirnice kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGlavna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIzvršavanje upravljanja servo osama i kretanjem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S3, S4, S4C, S4C+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko magistrale zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eServo pojačavač se direktno povezuje sa internim interfejsom brze pogonske magistrale, obezbeđujući determinističko izvršavanje upravljanja kretanjem kroz robotske zglobove sa više osa. Pored toga, kompatibilnost interne fleš memorije firmvera i brzina komunikacije preko zadnje ploče održavaju povratnu spregu položaja u realnom vremenu i regulaciju struje sa zatvorenom petljom, bez kašnjenja u izvršavanju petlje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se radna energija dovodi do pogonskog modula DSQC266T?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul se direktno povezuje sa internom magistralom zadnje ploče za montažu u rek, preuzimajući napajanje sa glavnog sistemskog napajanja i distributivnih vodova jednosmerne veze.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se ploča servo pojačavača DSQC266T može izvaditi dok je robotski kontroler pod napajanjem?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena tokom rada je strogo zabranjena; rukovaoci moraju potpuno isključiti napon u ormanu kontrolera i isprazniti glavne kondenzatore jednosmerne veze pre uklanjanja modula kako bi se sprečili električni lukovi i oštećenje magistrale.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja pločom proverite da li je glavni prekidač za isključivanje napajanja na ormanu robotskog kontrolera blokiran i da li su svi interni kondenzatori jednosmerne magistrale potpuno ispražnjeni. Precizno poravnajte ivice kartice modula sa vođicama unutrašnjeg kućišta i gurajte sklop prema unutra dok se zadnji višepinski konektor čvrsto ne spoji sa utičnicom na zadnjoj ploči. Čvrsto zategnite sve pričvrsne zavrtnje prednje ploče kako biste obezbedili pouzdan kontinuitet uzemljenja kućišta i mehaničko učvršćenje. Na kraju proverite da li su svi spoljašnji snopovi kablova motora i konektori povratne sprege potpuno zabravljeni u odgovarajućim priključcima pre ponovnog uključivanja radnog napajanja.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140198195512,"sku":"DSQC266T 3HAB8802-1\/2B","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/710..jpg?v=1791872480"},{"product_id":"abb-dsqc-256a-3hab2211-1-1-system-board","title":"ABB DSQC 256A 3HAB2211-1\/1 sistemska ploča","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 256A 3HAB2211-1\/1 sistemska ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAB2211-1\/1\u003c\/strong\u003e, poznata i pod oznakom \u003cstrong\u003eDSQC 256A\u003c\/strong\u003e sistemska ploča, funkcioniše kao namenski hardverski sklop za izvršavanje nadzora dvostrukog operativnog lanca i bezbednosnog nadzora u platformama industrijskih robotskih kontrolera ABB S2 i S3.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks \/ varijanta modela\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 256A (3HAB2211-1\/1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardna varijanta sistemske ploče sa ugrađenim PTC senzorskim nadzornim kolima\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 256A (3HAB2211-1\/1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.0 x 1.9 x 19.1 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju za hardver kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegulisano napajanje internom magistralom kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNadzor dvostrukog operativnog lanca i bezbednosni nadzor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa kontrolerima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S2, S3 sistemi za upravljanje robotima\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija magistralom zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProcesorska jedinica direktno se povezuje sa arhitekturom komunikacije magistrale zadnje ploče kontrolera, obezbeđujući determinističku razmenu podataka kroz nadzorne petlje sistema. Pored toga, kompatibilnost internog firmvera sa fleš memorijom i upravljanje adresama magistrale održavaju sinhronizovanu procenu statusa bez kašnjenja komandi duž bezbednosno kritičnih robotskih lanaca.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji izvor napajanja obezbeđuje radni napon sistemskoj ploči DSQC 256A?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča prima regulisani radni napon direktno sa napojnih vodova interne distribucije napajanja na zadnjoj ploči ormara ABB kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li ovaj modul za bezbednosni nadzor podržava zamenu pod napajanjem u aktivnom ormaru robotskog kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena pod napajanjem je ograničena; tehničari moraju potpuno isključiti napajanje ormara kontrolera pre vađenja ili umetanja modula kako bi se sprečili kvarovi magistrale zadnje ploče i greške u bezbednosnom lancu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja unutrašnjim sklopovima, obavezno zaključajte glavni prekidač napajanja ormara ABB kontrolera i proverite da je sistem bez napona. Precizno poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama predviđenog utora za karticu unutar kućišta kontrolera i ravnomerno, postojanim pritiskom gurajte ploču dok se zadnji višepinski konektor potpuno ne spoji sa priključkom na zadnjoj ploči. Čvrsto zategnite sve mehaničke pričvrsne zavrtnje kako biste obezbedili neprekidno uzemljenje kućišta i konstrukcionu stabilnost. Na kraju proverite da li su svi unutrašnji senzorski kablovski snopovi i PTC priključni blokovi sigurno zabravljeni pre ponovnog uključivanja napajanja sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140246528312,"sku":"DSQC256A 3HAB2211-1","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/711..jpg?v=1791873258"},{"product_id":"dsqc-239-yb560103-ch-abb-remote-i-o-board","title":"DSQC 239 YB560103-CH ABB ploča daljinskog I\/O sistema","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 239 YB560103-CH ploča za udaljeni I\/O\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB YB560103-CH\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003eDSQC 239\u003c\/strong\u003e ploča za udaljeni I\/O, predstavlja namensku hardversku komponentu za izvršavanje obrade udaljenih digitalnih ulaza i izlaza u sistemima za upravljanje industrijskim robotima ABB S3.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks \/ varijanta modela\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 239 (YB560103-CH)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardna varijanta ploče za udaljeni digitalni I\/O za platforme robotskih kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 239 (YB560103-CH)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlobalni proizvodni pogon\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 x 126 x 22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju hardvera kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje od 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni ulazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 kanala (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 kanala (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko magistrale zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePloča upravlja ciklusima udaljenih digitalnih signala preko arhitekture komunikacije brzinom magistrale zadnje ploče kontrolera, održavajući prenos podataka sa malim kašnjenjem između perifernih senzora i centralnih procesorskih jedinica. Pored toga, kompatibilnost internog firmvera sa fleš memorijom obezbeđuje determinističku sinhronizaciju mreže između diskretnih I\/O kanala na nivou polja, bez kašnjenja pri akviziciji signala.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji radni napon napaja digitalne ulazne i izlazne kanale ploče DSQC 239?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Digitalni I\/O kanali rade sa nominalnim signalnim naponom od 24 V DC, koji se dovodi preko mreže za distribuciju napajanja ormara robotskog kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se modul za udaljeni I\/O DSQC 239 može zameniti bez isključivanja napajanja dok je robotski kontroler uključen?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena bez isključivanja napajanja je ograničena; rukovaoci moraju potpuno isključiti napajanje ormara kontrolera pre vađenja ili umetanja modula kako bi sprečili greške na magistrali zadnje ploče i oštećenje hardvera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProverite da li je glavni prekidač za isključenje napajanja na ormaru robotskog kontrolera zaključan u isključenom položaju i da je potvrđeno odsustvo napona pre instalacije. Precizno poravnajte montažne otvore modula sa unutrašnjim odstojnicima ormara i pričvrstite štampanu ploču odgovarajućim mehaničkim pričvršćivačima kako biste obezbedili pouzdan kontinuitet uzemljenja kućišta. Sprovedite sve signalne kablove terenskih senzora i aktuatora kroz odvojene kanalice, dalje od visokonaponskih provodnika motora, kako biste očuvali integritet signala i sprečili smetnje. Na kraju, uverite se da su svi priključni blokovi i interfejsni konektori čvrsto povezani pre ponovnog uspostavljanja napajanja.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140260487480,"sku":"DSQC239 YB560103-CH","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/712.jpg?v=1791873577"},{"product_id":"dsqc236t-yb560103-ce-abb-robotic-axis-drive-board","title":"DSQC236T YB560103-CE ABB upravljačka ploča pogonske jedinice robotske ose","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC236T YB560103-CE ploča pogona robotske ose\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB YB560103-CE\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003eDSQC236T\u003c\/strong\u003e ploča pogona robotske ose, služi kao namenski hardverski sklop za napajanje pogona i signala za kontrolu kretanja servo osa u starijim robotskim sistemima ABB S2 i S3.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks modela \/ varijanta\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC236T (YB560103-CE)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardna varijanta servo pogonske jedinice za upravljanje robotskom osom ABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC236T (YB560103-CE)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.4 x 2.5 x 24.5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju za hardver kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje iz interne DC sabirnice kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogon servo motora i kontrola kretanja robotske ose\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa kontrolerom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotski upravljački sistemi ABB S2 i S3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko magistrale zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePogonska jedinica direktno komunicira preko arhitekture komunikacione brzine magistrale zadnje ploče kontrolera, obezbeđujući determinističko izvršavanje upravljanja kretanjem u zatvorenoj sprezi kroz robotske zglobove sa više osa. Pored toga, kompatibilnost interne fleš memorije firmvera i regulacija struje u realnom vremenu održavaju sinhronizovane profile ubrzanja i usporavanja osa bez kašnjenja komandi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se napaja modul servo pogona DSQC236T?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul direktno preuzima radno napajanje sa internih vodova DC međukola i napojne magistrale zadnje ploče unutar ormara robotskog kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se ploča pogona DSQC236T može zameniti tokom rada dok je robotski kontroler pod naponom?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena pod naponom je strogo zabranjena; tehničari moraju potpuno isključiti napajanje ormara kontrolera i proveriti da su svi interni kondenzatori DC međukola ispražnjeni pre vađenja modula.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za ugradnju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja internim sklopovima, obezbedite da je glavni prekidač za isključivanje napajanja na ormaru robotskog kontrolera zaključan i provereno bez napona. Precizno poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama predviđenog ležišta kartice unutar kućišta pogona i ravnomerno, postojano pritiskajte dok se zadnji konektori za napajanje i upravljanje potpuno ne spoje sa utičnicama na zadnjoj ploči. Do kraja zategnite sve pričvrsne zavrtnje kako biste održali neprekidno uzemljenje kućišta i konstrukcionu stabilnost. Na kraju proverite da li su svi vodovi napajanja motora i kablovski snopovi povratnih signala enkodera dobro zabravljeni pre ponovnog uspostavljanja napajanja sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140275888440,"sku":"DSQC236T YB560103-CE","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/713..jpg?v=1791874199"},{"product_id":"digital-i-o-board-abb-dsqc-223-yb560103-bd","title":"Digitalna I\/O ploča | ABB DSQC 223 YB560103-BD","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 223 YB560103-BD digitalna I\/O ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB YB560103-BD\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao digitalna ulazno\/izlazna ploča \u003cstrong\u003eDSQC 223\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski komponent za povezivanje diskretnih signala senzora i komandi aktuatora u okviru zastarelih arhitektura ABB S3 i S4 robotskih kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eObjašnjenje sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSufiks \/ varijanta modela\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eOpis i usklađenost sa propisima\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 223 (YB560103-BD)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni sklop štampane ploče sa digitalnim ulazima\/izlazima\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 223 (YB560103-BD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePribližno 254 x 254 x 25 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte dokumentaciju hardvera kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegulisano napajanje internom magistralom kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC digitalni \/ diskretni signali\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa kontrolerom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S3, S4 robotski kontrolni sistemi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko magistrale zadnje ploče i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDigitalna I\/O ploča direktno komunicira preko arhitekture magistrale zadnje ploče kontrolera, čime se obezbeđuje deterministička razmena podataka između internih procesorskih jedinica i spoljne periferijske opreme. Pored toga, kompatibilnost internog firmvera sa fleš memorijom i upravljanje adresama magistrale održavaju sinhronizovanu procenu signala bez kašnjenja komandi u aktivnim automatizacionim petljama.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji izvor napajanja obezbeđuje radni napon za DSQC 223 I\/O ploču?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča prima regulisani radni napon direktno sa vodova za distribuciju napajanja unutrašnje magistrale zadnje ploče u ormanu ABB kontrolera, pri standardnim nivoima diskretnih signala od 24 V DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li ovaj digitalni I\/O modul podržava zamenu pod naponom u aktivnom ormanu robotskog kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena pod naponom je ograničena; tehničari moraju potpuno isključiti napajanje ormara kontrolera pre vađenja ili umetanja modula kako bi sprečili oštećenje magistrale zadnje ploče i aktiviranje I\/O grešaka.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre rukovanja unutrašnjim sklopovima, uverite se da je glavni prekidač napajanja ABB kontrolnog ormara zaključan i da je potvrđeno da nema napona. Precizno poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama predviđenog otvora za karticu unutar kućišta kontrolera i ravnomerno, stabilno pritiskajte dok se zadnji višepinski konektor potpuno ne spoji sa priključkom na zadnjoj ploči. Sve mehaničke pričvrsne zavrtnje dobro zategnite kako biste održali neprekidno uzemljenje kućišta i konstrukcionu stabilnost. Na kraju pregledajte sve kablovske snopove i priključne blokove na terenu kako biste proverili da li su sigurno zabravljeni pre ponovnog uključivanja sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53140346831160,"sku":"DSQC223 YB560103-BD","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/714.1.jpg?v=1791874715"},{"product_id":"abb-3hac028357-001-dsqc679-flexpendant-teach-pendant","title":"ABB 3HAC028357-001 DSQC679 programatorski pendant FlexPendant","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC028357-001 FlexPendant Teach Pendant\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eABB 3HAC028357-001, koji se takođe vodi pod oznakom \u003cstrong\u003eDSQC679\u003c\/strong\u003e FlexPendant Teach Pendant, služi kao namenski ručni operatorski interfejs za ručno pomeranje robota, izvršavanje programa i dijagnostičke povratne informacije u okviru ABB IRC5 upravljačkih sistema. Jedinica uspostavlja komandne petlje u realnom vremenu putem integrisanog industrijskog konektora sa 17 pinova i determinističkih komunikacionih veza.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC679\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC028357-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ globalni proizvodni pogon\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.72 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 cm x 34 cm x 22 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 deg C do 55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezolucija ekrana\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 x 600 piksela\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazni napon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet i deterministička mrežna komunikacija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul se integriše u determinističke industrijske mreže i koristi standardizovane komunikacione protokole za izvršavanje validacije komandi sa malim kašnjenjem preko zadnje ploče upravljača. Kompatibilnost sa flešovanjem firmvera obezbeđuje besprekornu integraciju sa okruženjima za izvršavanje RobotWare softvera, uz održavanje stroge celovitosti podataka za rutine upravljanja kretanjem i nadzor statusa I\/O sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja je maksimalno dozvoljena dužina kabla za povezivanje pendanta?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Standardni integrisani priključni kabl pendanta podržava fiksnu radnu dužinu od 10 m bez degradacije signala.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se teach pendant može odspojiti dok je upravljač uključen?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne preporučuje se priključivanje ili odspajanje industrijskog konektora sa 17 pinova dok je upravljač aktivan, zbog rizika od prolaznih napona na napojnoj magistrali od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje verzije softvera RobotWare su potrebne za operativnu kompatibilnost?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Jedinica zahteva RobotWare 5.07.02 ili noviji, u zavisnosti od konkretne revizije firmvera IRC5 upravljača.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMontirajte priključnu stanicu upravljača u lokalizovano kućište koje ispunjava ekološke zahteve IP54 kako biste zaštitili interfejse konektora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUverite se da je industrijski konektor sa 17 pinova dobro zavrnut i zaključan kako biste sprečili povremene prekide signala izazvane mehaničkim vibracijama na proizvodnom podu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVodite kabl pendanta dalje od visokonaponskih vodova za napajanje motora i frekventnih pretvarača kako biste sprečili elektromagnetne smetnje (EMI) na komunikacionim kanalima.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePre prvog uključivanja proverite kontinuitet uzemljenja oklopa kabla do priključka za uzemljenje kućišta.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53197506314552,"sku":"DSQC679 3HAC028357-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/716.jpg?v=1791957529"},{"product_id":"axis-computer-abb-3hac029157-001-dsqc-668","title":"Axis Computer | ABB 3HAC029157-001 DSQC 668","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC029157-001 DSQC 668 kompjuter osa\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC029157-001\u003c\/strong\u003e, takođe evidentiran kao kompjuter osa \u003cstrong\u003eDSQC 668\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski element za proračun kretanja po više osa i koordinaciju putanja u sistemima ABB IRC5 kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 668\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC029157-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGlobalni proizvodni pogon\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e269 mm x 147 mm x 27 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte odgovarajuće ABB uputstvo za kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElektrične specifikacije specifične za kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProračun i koordinacija upravljanja osama robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet i deterministička mrežna komunikacija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul uspostavlja deterministički prenos podataka preko interne magistrale kontrolera i izvršava proračune putanja velikom brzinom. Kompatibilnost fleš memorije firmvera omogućava neometanu integraciju sa revizijama sistemskog softvera, uz održavanje stroge sinhronizacije između petlji servo pogona i komunikacionih kanala za povratne informacije.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se kompjuter osa može zameniti dok je glavno napajanje kontrolera uključeno?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne. Napajanje mora biti potpuno izolovano od ormara kontrolera pre vađenja ili umetanja modula kompjutera osa kako bi se sprečilo oštećenje magistrale zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako jedinica ostvaruje vezu sa regalom kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča se direktno postavlja u namenske unutrašnje vođice unutar upravljačkog ormara IRC5 i učvršćuje pomoću unutrašnjih pričvrsnih tačaka.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je nakon zamene hardvera potrebno ponovno flešovanje firmvera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Kompatibilnost firmvera mora se proveriti u odnosu na verziju softvera kontrolera koja je u upotrebi, a binarne datoteke koje odgovaraju toj verziji treba primeniti preko servisnog porta ako dođe do neusklađenosti konfiguracije.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIzolujte sve spoljne izvore napajanja koji dovode struju do ormara kontrolera pre rukovanja unutrašnjim hardverskim komponentama.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKoristite odgovarajuće antistatičke narukvice za pražnjenje elektrostatičkog naboja (ESD) pri rukovanju nezaštićenom štampanom pločom kako biste zaštitili osetljive poluprovodničke komponente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUverite se da je modul potpuno nalegao u priključne utore zadnje ploče, bez primene sile na klinove za poravnanje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProverite pravilno usmeravanje unutrašnjih trakastih kablova kako biste sprečili njihovo priklještenje pri zatvaranju kućišta.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53198328135992,"sku":"DSQC668 3HAC029157-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/717..jpg?v=1791958156"},{"product_id":"abb-3hac3616-1-dsqc-500-main-computer-board","title":"ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 glavna računarska ploča","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC3616-1 DSQC 500 glavna računarska ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC3616-1\u003c\/strong\u003e, poznata i kao glavna računarska ploča \u003cstrong\u003eDSQC 500\u003c\/strong\u003e, služi kao namenska centralna procesorska jedinica za upravljanje sistemom, izračunavanje putanja i komunikaciju sa perifernim uređajima na ABB S4C+ platformama kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC 500\u003c\/strong\u003e: Osnovna hardverska oznaka koja identifikuje arhitekturu centralnog procesora i raspored interfejsa magistrale za sisteme kontrolera S4C+.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC3616-1\u003c\/strong\u003e: Konkretni broj dela koji identifikuje varijantu glavne računarske ploče konfigurisanu u fabrici i opremljenu memorijskim karticama sa podnožjem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC14279-1\u003c\/strong\u003e: Alternativna oznaka zamenskog dela povezana sa određenim hardverskim revizijama procesorske jedinice.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3616-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Sjedinjene Američke Države\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,97 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e340 mm x 150 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte odgovarajuće ABB S4C+ uputstvo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterna distribucija preko zadnje ploče kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrimarna funkcija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCentralna obrada i upravljanje sistemom kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C+ serija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet i deterministička mrežna komunikacija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProcesorska ploča upravlja brzinom interne komunikacije preko zadnje ploče i koordinira brzu razmenu podataka između računara osa i I\/O podsistema. Kompatibilnost fleš memorije sa firmverom obezbeđuje strogu sinhronizaciju sa instaliranim verzijama sistemskog softvera S4C+, čime se očuvaju deterministički integritet mreže i profili izvršavanja kretanja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se glavna računarska ploča može zameniti dok je orman kontrolera pod naponom?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne. Glavno napajanje mora biti potpuno isključeno i odvojeno od kontrolera pre vađenja ili umetanja procesorske ploče kako bi se sprečilo električno oštećenje vodova zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je nakon zamene ploče potrebno ponovo instalirati sistemski softver?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da. Na zamensku ploču potrebno je preko servisnog porta učitati odgovarajuću verziju sistemskog softvera koja odgovara konfiguraciji robotske ćelije.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se čuvaju podaci u memoriji tokom ciklusa napajanja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Integrisani SRAM moduli sa rezervnim baterijskim napajanjem na procesorskoj ploči čuvaju sistemske parametre i privremene korisničke rutine tokom uobičajenih sekvenci isključivanja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePre otvaranja unutrašnjih zaštitnih poklopaca obezbedite potpuno odvajanje svih mrežnih napajanja koja dovode struju do ormana kontrolera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePre rukovanja golom štampanom pločom koristite antistatičku narukvicu povezanu sa tačkom uzemljenja kućišta kontrolera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePre nego što ploču čvrsto umetnete u otvor zadnje ploče, proverite poravnanje vođica i pinova konektora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePre pokretanja kontrolera proverite da li su memorijske kartice i unutrašnji trakasti kablovi pravilno postavljeni.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53199292891448,"sku":"DSQC500 3HAC3616-1","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/718.1.jpg?v=1791958787"},{"product_id":"abb-3hac037084-001-dsqc697-devicenet-communication-board","title":"ABB 3HAC037084-001 DSQC697 komunikaciona ploča za DeviceNet","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC037084-001 DSQC697 DeviceNet komunikaciona ploča\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisana za razmenu podataka između DeviceNet mastera i slave uređaja u sistemima robotskih kontrolera ABB IRC5, \u003cstrong\u003eABB 3HAC037084-001\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eDSQC697\u003c\/strong\u003e DeviceNet komunikaciona ploča) omogućava direktno fizičko i električno povezivanje sa magistralom u mrežama industrijske automatizacije.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePregled sufiksa i matrica modela\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDSQC697\u003c\/strong\u003e: Oznaka osnovne hardverske arhitekture interfejsne ploče za DeviceNet.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC037084-001\u003c\/strong\u003e: Primarni kataloški broj koji identifikuje aktuelnu proizvodnu verziju.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3HAC025779-001 \/ 3HAC12817-1\u003c\/strong\u003e: Kataloški brojevi prethodnih verzija povezani sa ranijim hardverskim revizijama iste funkcionalne platforme.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC697\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKataloški broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC037084-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Kanada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 mm x 130 mm x 10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePogledajte odgovarajuće ABB uputstvo za kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko interne magistrale kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni protokol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeviceNet master \/ slave\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProfinet i deterministička mrežna komunikacija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul se direktno povezuje sa parametrima brzine komunikacije magistrale zadnje ploče, obezbeđujući determinističko raspoređivanje mrežnih poruka između povezanih DeviceNet čvorova. Kompatibilnost firmvera i integracija sa sistemom RobotWare određuju brzinu obrade poruka i sprečavaju greške arbitraže na magistrali tokom istovremenog rada više osa robotske ćelije.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se komunikaciona ploča može umetnuti ili izvaditi dok je glavno napajanje kontrolera uključeno?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ne. Napajanje mora biti potpuno isključeno pre instaliranja ili vađenja ploče iz PCI slota interne računarske jedinice, kako bi se zaštitila logička kola zadnje ploče.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji softverski preduslovi moraju biti ispunjeni za inicijalizaciju modula?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Kontroler zahteva RobotWare 5.13 ili noviji, kao i odgovarajuće softverske opcije DeviceNet sa aktiviranim ključevima u konfiguraciji sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se rešava terminacija magistrale na fizičkom mrežnom priključku?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Standardni završni otpornici od 120 oma moraju biti instalirani na oba krajnja dela fizičke DeviceNet trunk linije kako bi se potisnule refleksije signala.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOdvojite sve izvore električnog napajanja koji dovode struju do ormara kontrolera pre otvaranja unutrašnjih zaštitnih kućišta.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePre rukovanja pločom uzemljite se antistatičkom narukvicom povezanom sa kućištem kontrolera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eČvrsto umetnite ploču u predviđeni PCI slot interne računarske jedinice, vodeći računa da se ivični konektori pravilno poravnaju bez savijanja pinova.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZategnite sve pričvrsne zavrtnje i proverite da spoljašnji DeviceNet priključni kablovi imaju odgovarajući polaritet i uzemljenje oklopa.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53199890841912,"sku":"DSQC697 3HAC037084-001","price":200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/719..jpg?v=1791959225"}],"url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sr\/collections\/abb-dsqc-robotics-series.oembed?page=8","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}