ABB DSQC655 3HAC025562-001 jedinica za skladištenje energije sa kondenzatorom

Konfigurisana za privremeno rezervno napajanje u platformama kontrolera robota IRC5, ABB DSQC658 3HAC025562-001 (DSQC655 jedinica za skladištenje energije sa kondenzatorom) omogućava direktno fizičko/električno izvršavanje.

Hardverske specifikacije

Deterministička integracija sa sabirnicom zadnje ploče

Niz ultrakondenzatora DSQC655 direktno se povezuje sa glavnom DC sabirnicom kontrolera IRC5 i brzo se puni iz napajanja zadnje ploče za manje od jednog minuta. Ugrađena upravljačka kola regulišu profile punjenja/pražnjenja bez izazivanja oscilacija napona na unutrašnjim vodovima sabirnice. Uz očuvanje kompatibilnosti fleš memorije firmvera između platformi RobotWare, jedinica oslobađa energiju tokom neočekivanog prekida napajanja iz AC mreže, obezbeđujući napon za premošćavanje prekida kako bi se sačuvali brojači obrtaja enkodera robota i registri položaja ruke pre isključivanja kontrolera.

Često postavljana pitanja

P: Kako ploča DSQC655 sprečava gubitak položaja osa tokom iznenadnih kvarova mrežnog napajanja? O: Nakon gubitka ulaznog AC napona, jedinica trenutno dovodi uskladištenu energiju od 24 VDC do logike glavnog kontrolera, obezbeđujući napajanje za upis aktivnih podataka brojača obrtaja u neizbrisivu memoriju.

P: Koje mere održavanja obezbeđuju dugoročnu funkcionalnost modula sa ultrakondenzatorom? O: Pregledajte jedinicu svakih 6 meseci kako biste uočili znake fizičkog nadimanja, curenja elektrolita ili korozije priključaka, naročito u okruženjima za montažu robota sa visokim vibracijama.

P: Da li DSQC655 3HAC025562-001 može da se koristi u starijim varijantama IRC5 kontrolera pre M2006? O: Ne, ovaj konkretni broj dela namenjen je modelima M2006 i novijim, kao i kolaborativnim robotima; stariji upravljački ormari zahtevaju alternativne zastarele module za skladištenje, kao što je 3HAC020150-001.

Smernice za instalaciju na terenu

Pre instaliranja ili servisiranja modula DSQC655 obavezno potpuno isključite napajanje glavnog upravljačkog ormara IRC5. Odvojite spoljašnje mrežno napajanje i sačekajte da preostali napon unutrašnje sabirnice potpuno opadne. Rukujte sklopom koristeći uzemljene ESD narukvice kako biste zaštitili ugrađena kola od elektrostatičkog pražnjenja. Uvucite modul u predviđeni otvor ormara i pričvrstite mehaničke elemente kako bi se sprečile vibracije. Povežite ožičenja sabirnice od 24 VDC i pre uključivanja napajanja proverite ispravan polaritet. Usmerite ožičenje dalje od visokonaponskih AC motornih pogona kako biste smanjili elektromagnetno sprezanje šuma.