{"product_id":"abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","title":"ABB 3HAC18159-1 DSQC 503A S4 računarski kontroler robotske ose","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC 503A računar osa\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKonfigurisan za izračunavanje položaja osa i izvršavanje kretanja u ABB S4 robotskim kontrolerima, \u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e, poznat i pod oznakom \u003cstrong\u003e3HAC18159-1\u003c\/strong\u003e Axis Computer, obezbeđuje direktno fizičko i električno izvršavanje. Jedinica obrađuje algoritme kretanja, interpolaciju više osa i povratne sprege položaja velike brzine radi održavanja preciznosti robota. Ugrađuje se direktno u unutrašnju arhitekturu nosača zastarelih sistema S4 kontrolera, obrađuje povratne signale enkodera u realnom vremenu i generiše komande pogona za sve zglobne ose robota.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC 503A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC18159-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRačunar osa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilni brojevi delova\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC3619-1, 6369901-506, 6369901-608\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiljni sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4 robotski kontroler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMalezija \/ Švajcarska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNeto težina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (D x Š x V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 mm x 20 mm x 140 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarinski tarifni broj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85423190\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko kretanje i izvršavanje preko magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC 503A\u003c\/strong\u003e koristi namensku komunikacionu brzinu magistrale zadnje ploče za upravljanje kontrolnim petljama motora u realnom vremenu bez podrhtavanja upravljanja. Interna logika za obradu izvršava determinističke proračune putanje osa, obezbeđujući sinhronizaciju na nivou mikrosekundi tokom svih interpoliranih kretanja. Kompatibilnost firmvera sa fleš memorijom održava strogo usklađivanje verzija sa glavnim CPU-om S4 kontrolera, sprečavajući kašnjenje komandi ili gubitak okvira tokom brzih promena putanje. Pored toga, skaliranje velike gustine I\/O preko interfejsa modula obezbeđuje trenutni protok kanala povratnih signala rezolvera i enkodera direktno do sistema za upravljanje kretanjem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je računar osa DSQC 503A zamenljiv sa drugim ABB brojevima delova?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, ova jedinica služi kao direktna funkcionalna zamena za ugradnju umesto dela sa brojem 3HAC3619-1, kao i sklopova za zamenu 6369901-506 i 6369901-608 unutar nosača ABB S4 kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje mere predostrožnosti treba preduzeti u vezi sa odvođenjem toplote tokom neprekidnog rada?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Održavajte kanale filtera za vazduh čistim i obezbedite nesmetan protok vazduha kroz orman i nosač, jer veliki obim obrade zavisi od stabilnog odvođenja toplote preko hladnjaka u opsegu ambijentalne radne temperature od 0 do 55 deg C.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za montažu na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGalvansko odvajanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Potpuno isključite orman S4 kontrolera i sačekajte najmanje 5 minuta da se kondenzatori interne magistrale pogona isprazne pre uklanjanja ili umetanja modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESD zaštita:\u003c\/strong\u003e Koristite uzemljenu narukvicu povezanu sa ramom glavnog panela kako biste zaštitili internu CMOS logiku od oštećenja usled statičkog pražnjenja tokom rukovanja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUmetanje u slot kartice:\u003c\/strong\u003e Poravnajte ivice štampane ploče sa vođicama za karticu unutar nosača kontrolera i čvrsto uvlačite ploču dok konektori zadnje ploče potpuno ne nalegnu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje kablova i oklopa:\u003c\/strong\u003e Uverite se da su svi odvodi oklopa signalnih kablova enkodera direktno uzemljeni na predviđenom priključnom bloku kućišta kako bi se očuvala otpornost na smetnje u kanalima povratnih signala osa visoke frekvencije.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985158435128,"sku":"DSQC503A 3HAC18159-1","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/619..jpg?v=1789692771","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sr\/products\/abb-3hac18159-1-dsqc-503a-s4-robotics-axis-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}