ABB DSQC639 3HAC025527-004 glavni računar robota
ABB DSQC639 3HAC025527-004, takođe označen kao modul glavnog računara DSQC639, predstavlja namensku hardversku komponentu za izvršavanje RAPID programa i koordinaciju putanja visokog nivoa u okviru platformi kontrolera robota IRC5.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | DSQC639 (3HAC025527-004) |
| Brend | ABB |
| Poreklo | Švedska |
| Težina | 2,64 kg (neto) / 3,46 kg (bruto) |
| Dimenzije | 400 x 380 x 250 mm |
| Radna temperatura | 0 do +55 deg C |
| Potrošnja energije | Napajanje putem internog napojnog sabirničkog sistema od 24 VDC |
| Tip modula | CPU ploča / modul glavnog računara |
| Platforma kontrolera | Sistem kontrolera ABB IRC5 |
| Arhitektura procesora | Industrijski PowerPC procesor |
| Integrisana memorija | RAM memorija i Flash skladište za operativni sistem RobotWare |
| Komponente sistema | Ploča glavnog računara, RAM memorija, ventilator za hlađenje ormara |
| Stepen zaštite | IP20 (montaža u ormaru) |
Komunikacija putem determinističke magistrale zadnje ploče
Glavni računar DSQC639 upravlja prenosom okvira podataka u realnom vremenu preko zadnje ploče kontrolera IRC5, održavajući sinhronizaciju sa malim kašnjenjem sa pogonskim jedinicama osa i modulima industrijske mreže. Ugrađena procesorska kola regulišu skaliranje gustine I/O signala, uz održavanje determinističkog izvršavanja mreže preko Ethernet, CAN magistrale i serijskih kanala. Kompatibilnost firmvera sa Flash memorijom putem ABB RobotStudio omogućava dosledno učitavanje operativnog sistema i očuvanje integriteta upravljačke petlje tokom proizvodnih ciklusa robotizacije sa velikim opterećenjem.
Često postavljana pitanja
P: Koje osnovne funkcije izvršava glavna računarska jedinica DSQC639?
O: Ploča sadrži operativni sistem RobotWare, analizira i izvršava rutine napisane u jeziku RAPID, izračunava kinematiku kretanja više osa i upravlja komunikacijom u realnom vremenu sa programatorskom jedinicom FlexPendant.
P: Kako se odvodi toplota unutar sklopa glavnog računara?
O: Modul ima namenski ventilator za hlađenje ormara, direktno postavljen na glavni sklop, koji usmerava protok vazduha preko unutrašnjih hladnjaka kako bi sprečio pregrevanje procesora tokom neprekidnog rada.
P: Da li su pri instalaciji zamenske jedinice DSQC639 potrebni posebni koraci za konfiguraciju softvera?
O: Da, tehničari moraju ponovo učitati sistemski softver i vratiti datoteke rezervne kopije sistema putem ABB RobotStudio kako bi uskladili reviziju operativnog sistema, vratili podatke o kalibraciji osa i ponovo uspostavili bezbednosne parametre.
Smernice za instalaciju na terenu
Isključite glavno AC napajanje ormara kontrolera IRC5 i pre otvaranja kućišta modula proverite da nema napona. Tokom čitavog postupka instalacije nosite uzemljenu ESD narukvicu kako biste zaštitili osetljive mikroprocesore od statičkog pražnjenja. Pažljivo umetnite sklop DSQC639 u predviđeni otvor kućišta ormara i zategnite mehaničke pričvrsne elemente kako biste uspostavili uzemljenje kućišta. Pričvrstite sve kablove perifernih interfejsa, uključujući Ethernet, CAN magistralu i serijske vodove, u odgovarajuće konektore. Uključite upravljačko napajanje od 24 VDC i pratite sekvencu pokretanja putem dijagnostike ormara kako biste proverili inicijalizaciju sistema.
| Brze ponude | Brzo primite cenu i dostupnost od našeg posvećenog tima za korisničku podršku. |
|---|---|
| Isporuka | Dostupna je ubrzana, teretna i međunarodna dostava. |
| Stanje | 100% novo sa originalnim pakovanjem |
| Plaćanje | Prihvatamo American Express, Discover, MasterCard, PayPal i Visa. Naš sajt je zaštićen RapidSSL-om. |
| Luka za isporuku | Šangaj, Sjamenu |
| Garancija | 12 meseci |
| Q: Da li su naše cene konkurentne? |
| A: Da, sarađujemo sa preko 50 zemalja širom sveta. Kao vodeći dobavljač u Kini, nudimo značajne popuste u skladu sa tržišnim trendovima. |
| Q: Koji je garantni rok? |
| A: Svi naši novi i originalni proizvodi dolaze sa standardnom garancijom od jedne godine. |
| Q: Koje metode plaćanja prihvatamo? |
| A: Zahtevamo 100% T/T (telegrafski transfer) uplatu pre slanja. Za artikle sa rokom isporuke, potrebno je unapred uplatiti 30% depozita, a preostalih 70% pre slanja. Ako imate predstavnika u Kini, možete preko njega organizovati RMB transfer. |
| Q: Koje metode isporuke koristimo? |
| A: Pretežno koristimo FedEx, DHL, UPS i BRE za isporuku. Ako imate nalog kod nekog od ovih prevoznika, možete direktno organizovati slanje. Takođe nudimo besplatnu dostavu do špeditera sa sedištem u Kini. |
| Q: Koje je naše vreme isporuke? |
| A: Isporuka obično traje 1-3 dana nakon prijema početne uplate. Za artikle sa rokom isporuke, slanje će se obaviti prema navedenom rasporedu. |
| Q: Kako pakujemo robu? |
| A: Obavezujemo se na bezbedno pakovanje sa višeslojnom zaštitom. Proizvodi se prvo stavljaju u originalne kutije i zapečate etiketama. Zatim se dodaje sloj mehurićaste folije za zaštitu od udara tokom transporta. Na kraju, predmeti se sigurno pakuju u čvrste kutije. |
| Q: Kako kupci mogu da nas kontaktiraju i zatraže ponudu? |
| A: Možete nas kontaktirati putem e-pošte, WhatsApp-a, WeChat-a, Skype-a ili vaše omiljene komunikacione platforme. Obratite nam se sa vašim potrebama, i pružićemo vam brzu, prilagođenu ponudu. |
