{"product_id":"abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","title":"Glavni računar kontrolera robota ABB DSQC639 3HAC025527-004","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004 glavni računar robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC025527-004\u003c\/strong\u003e, takođe označen kao modul glavnog računara \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e, predstavlja namensku hardversku komponentu za izvršavanje RAPID programa i koordinaciju putanja visokog nivoa u okviru platformi kontrolera robota IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC025527-004)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,64 kg (neto) \/ 3,46 kg (bruto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 x 380 x 250 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje putem internog napojnog sabirničkog sistema od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU ploča \/ modul glavnog računara\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlatforma kontrolera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSistem kontrolera ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura procesora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijski PowerPC procesor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrisana memorija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAM memorija i Flash skladište za operativni sistem RobotWare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomponente sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePloča glavnog računara, RAM memorija, ventilator za hlađenje ormara\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20 (montaža u ormaru)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGlavni računar DSQC639 upravlja prenosom okvira podataka u realnom vremenu preko zadnje ploče kontrolera IRC5, održavajući sinhronizaciju sa malim kašnjenjem sa pogonskim jedinicama osa i modulima industrijske mreže. Ugrađena procesorska kola regulišu skaliranje gustine I\/O signala, uz održavanje determinističkog izvršavanja mreže preko Ethernet, CAN magistrale i serijskih kanala. Kompatibilnost firmvera sa Flash memorijom putem ABB RobotStudio omogućava dosledno učitavanje operativnog sistema i očuvanje integriteta upravljačke petlje tokom proizvodnih ciklusa robotizacije sa velikim opterećenjem.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje osnovne funkcije izvršava glavna računarska jedinica DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča sadrži operativni sistem RobotWare, analizira i izvršava rutine napisane u jeziku RAPID, izračunava kinematiku kretanja više osa i upravlja komunikacijom u realnom vremenu sa programatorskom jedinicom FlexPendant.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se odvodi toplota unutar sklopa glavnog računara?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul ima namenski ventilator za hlađenje ormara, direktno postavljen na glavni sklop, koji usmerava protok vazduha preko unutrašnjih hladnjaka kako bi sprečio pregrevanje procesora tokom neprekidnog rada.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li su pri instalaciji zamenske jedinice DSQC639 potrebni posebni koraci za konfiguraciju softvera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, tehničari moraju ponovo učitati sistemski softver i vratiti datoteke rezervne kopije sistema putem ABB RobotStudio kako bi uskladili reviziju operativnog sistema, vratili podatke o kalibraciji osa i ponovo uspostavili bezbednosne parametre.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite glavno AC napajanje ormara kontrolera IRC5 i pre otvaranja kućišta modula proverite da nema napona. Tokom čitavog postupka instalacije nosite uzemljenu ESD narukvicu kako biste zaštitili osetljive mikroprocesore od statičkog pražnjenja. Pažljivo umetnite sklop DSQC639 u predviđeni otvor kućišta ormara i zategnite mehaničke pričvrsne elemente kako biste uspostavili uzemljenje kućišta. Pričvrstite sve kablove perifernih interfejsa, uključujući Ethernet, CAN magistralu i serijske vodove, u odgovarajuće konektore. Uključite upravljačko napajanje od 24 VDC i pratite sekvencu pokretanja putem dijagnostike ormara kako biste proverili inicijalizaciju sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977592566072,"sku":"DSQC639 3HAC025527-004","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_ad043411-beac-4b17-901c-a45748f07c50.jpg?v=1789626727","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sr\/products\/abb-dsqc639-3hac025527-004-robot-controller-main-computer","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}