{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"Glavna CPU matična ploča kontrolera | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001 matična ploča robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovana kao \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e CPU ploča, služi kao namenski hardverski sklop za centralnu obradu i izračunavanje putanje kretanja u okviru platformi IRC5 i IRC5P Paint Controller.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŠvedska \/ Kina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 do 2.68 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127.2 x 266.5 mm (sklop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 stepeni C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko internog izvora od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip ploče\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRačunarski modul za upravljanje robotom (CPU ploča)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 i IRC5P Paint Controlleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePowerPC procesor industrijske klase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferni interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN magistrala, serijski interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PCB ploča sa EMI zaštitom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGlavna ploča DSQC639 upravlja izvršavanjem sistemskih instrukcija u realnom vremenu preko brzih veza magistrale zadnje ploče, usmeravajući komande servo pogona i cikluse očitavanja eksternih I\/O uređaja. Ugrađena logika reguliše protok podataka kroz Ethernet i CAN mreže kako bi se očuvalo determinističko vreme izvršavanja ciklusa. Arhitektura ugrađene memorije održava kompatibilnost firmvera za fleš memoriju kroz različite verzije ABB RobotStudio softvera, omogućavajući brzu sinhronizaciju sa distribuiranim perifernim jedinicama i istovremeno sprečavajući izobličenje signala izazvano obližnjim motornim pogonima velike struje.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji se kritični sistemski procesi direktno izvršavaju na CPU modulu DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Glavna ploča služi kao centralna procesorska jedinica IRC5 kontrolera robota, izvršava RobotWare rutine za kretanje, obrađuje kinematičke proračune i upravlja komunikacionim tokovima između ploča servo pogona i eksternih fieldbus mreža.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li su pri zameni oštećene ploče DSQC639 potrebne posebne softverske procedure?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, zamena zahteva upis odgovarajućeg sistemskog firmvera putem ABB RobotStudio softvera i vraćanje rezervnih kopija sistema kako bi se ponovo uskladili podaci o kalibraciji osa i mrežni parametri.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje zahteve za električni ulaz treba proveriti pre uključivanja matične ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča radi na interno regulisanoj naponskoj šini od 24 VDC koju obezbeđuje napajanje ormara IRC5; tehničari moraju da provere stabilnost napojne linije pre pokretanja sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIsključite ormar kontrolera IRC5 i odvojite sve dolazne vodove mrežnog napajanja naizmeničnom strujom pre servisiranja nosača kartica. Postavite ESD uzemljujuću narukvicu povezanu sa zaštitnim uzemljenjem ormara kako biste sprečili statičko oštećenje osetljivih mikroprocesora. Pažljivo povucite ručke izbacivača kartice da biste izvadili stari modul, a zatim uvucite ploču DSQC639 duž vodećih kanala kućišta dok konektori na zadnjoj ivici ne nalegnu u magistralu zadnje ploče. Zategnite pričvrsne zavrtnje sa nareckanom glavom kako biste obezbedili neprekidno povezivanje sa uzemljenjem. Povežite kablove komunikacione magistrale i ponovo uključite napajanje ormara, prateći sekvencu pokretanja putem statusnih LED indikatora kako biste proverili inicijalizaciju sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sr\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}