{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"GT robotska pogonska jedinica, pogonski modul ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G pogonska jedinica GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e pogonska jedinica GT), služi kao namenski hardverski sklop za isporuku struje servo-pogonu i rutiranje I\/O signala u realnom vremenu u okviru platformi robotskih kontrolera ABB S4C+ i IRC5. Modul upravlja izvršavanjem obrtnog momenta osa, kao i sa 16 konfigurabilnih diskretnih kanala i analognih povratnih kola, uz napajanje preko interne upravljačke arhitekture od 24 VDC.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIrska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (ulazni opseg 18-32 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj dela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (alternativno: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB S4C, S4C+, IRC5 kontroleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip proizvoda\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotski servo-pogoni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 konfigurabilnih kanala (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProšireni I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo 32 DI \/ 32 DO, plus 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVreme odziva signala\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOptička izolacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacioni interfejs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVlasnička ABB Robot Bus \/ Fieldbus magistrala\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterminističko mrežno rutiranje i integracija sa zadnjom magistralom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e koristi brzinu komunikacije magistrale zadnje ploče za izvršavanje komandi položaja osa i promena stanja senzora bez kašnjenja usled ciklusa skeniranja kontrolera. Skaliranje sa velikom gustinom I\/O priključaka omogućava istovremenu obradu diskretnih logičkih ulaza i analogne povratne informacije o brzini. Kompatibilnost fleš-firmvera između platformi kontrolera S4C+ i IRC5 garantuje determinističke rutine izvršavanja kraće od 2 ms za brze robotske pokrete sa više osa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li pogonski modul DSQC346G podržava zamenu tokom rada kontrolera?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Zamena tokom rada je strogo zabranjena; pre uklanjanja ili instaliranja modula potrebno je potpuno isključiti napajanje upravljačkog ormana kako bi se izbeglo oštećenje visokonaponske DC magistrale.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako se analogni ulazni kanali konfigurišu između naponskog i strujnog režima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Izbor režima signala za kanale 0-10 V i 4-20 mA obavlja se pomoću fizičkih kratkospojničkih veza na ploči, u kombinaciji sa softverskim parametrima u konfiguraciji kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji nivo izolacije sprečava širenje električnog šuma u glavni upravljački orman?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Kola optičke izolacije obezbeđuju galvansku izolaciju od 1500 V AC između terenskih I\/O priključaka i interne logike kontrolera.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIsključivanje napajanja:\u003c\/strong\u003e Odvojite sve glavne AC vodove napajanja i proverite da li su kondenzatori DC magistrale potpuno ispražnjeni pre pristupa pogonskom ormanu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZahtevi za uzemljenje:\u003c\/strong\u003e Povežite vodove uzemljenja kućišta direktno sa glavnom sabirnicom uzemljenja ormana pomoću pletenice odgovarajućeg preseka kako biste odveli visokofrekventni šum servo-pogona.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazdvajanje kablova:\u003c\/strong\u003e Vodite niskonaponske I\/O vodove i kablove enkodera kroz odvojene cevi, dalje od provodnika za napajanje motora velike struje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUslovi u ormanu:\u003c\/strong\u003e Obezbedite da ventilatori za hlađenje ormana rade u okviru specifikacije kako bi temperatura vazduha unutar kućišta sa stepenom zaštite IP20 ostala ispod +55 deg C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sr\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}