{"product_id":"dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","title":"DSQC639 3HAC041443-003 ABB upravljačka računarska ploča","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003 računarska jedinica robota\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003\u003c\/strong\u003e, koji se takođe vodi kao računarska jedinica \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski hardverski sklop za centralizovano izvršavanje programa za upravljanje kretanjem i obradu zadataka kontrolera u realnom vremenu u okviru ABB IRC5 platformi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC041443-003)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrend\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoreklo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstonija \/ Švedska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.52 kg (bruto težina)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352 x 266.5 x 137.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje preko interne naponske grane od 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTip modula\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU ploča \/ glavni računarski modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 kontroleri robota\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArhitektura procesora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PowerPC arhitektura\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferni interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, CAN magistrala, serijski interfejsi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStepen zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIndustrijska PCB ploča sa EMI oklopom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija preko determinističke magistrale zadnje ploče\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRačunarski modul DSQC639 upravlja rutinama za komunikaciju velikom brzinom preko magistrale zadnje ploče, obezbeđujući sinhronizaciju brzine u realnom vremenu između centralnih algoritama za obradu i servo pogona sa više osa. Integrisane hardverske funkcije upravljaju saobraćajem okvira podataka preko determinističkih magistralnih puteva, održavajući stabilnost mreže kroz distribuirane I\/O blokove, pametne senzore i nadzorne PLC jedinice. Ugrađeni moduli fleš memorije podržavaju kompatibilnost flešovanja firmvera putem softvera ABB RobotStudio, štiteći petlje za proračun vektora kretanja od smetnji visokofrekventnih elektromagnetnih polja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako ploča DSQC639 upravlja konfiguracijom sistema i izvršavanjem putanja?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Glavna jedinica služi kao jezgro za obradu IRC5 kontrolera, sadrži integrisanu RAM i fleš memoriju za analizu aplikacionog koda RobotWare, obavljanje kinematičkih transformacija i slanje komandi za pozicioniranje u realnom vremenu pogonskim modulima.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koji su zahtevi naponske grane potrebni za bezbedno pokretanje glavne ploče?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Ploča dobija radni napon direktno iz interne regulisane naponske grane sistema od 24 VDC, koja se nalazi u kućištu glavnog kontrolnog ormara.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li su prilikom zamene računarske jedinice DSQC639 u postojećem IRC5 sistemu potrebni posebni softverski koraci?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Da, postupci obnavljanja sistema moraju se izvršiti pomoću softvera ABB RobotStudio kako bi se uskladile verzije firmvera, podesili sistemski parametri i ponovo uspostavile vrednosti kinematičkih pomaka sačuvane u rezervnoj memoriji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre početka uklanjanja ili ugradnje proverite da li je glavni prekidač za napajanje na IRC5 ormaru zaključan u položaju OFF. Pre dodirivanja računarskog modula pričvrstite ESD narukvicu za odvođenje statičkog elektriciteta na proverenu tačku uzemljenja kućišta. Poravnajte sklop DSQC639 sa vodećim prorezima kućišta i čvrsto ga gurnite dok se konektori zadnje ploče u potpunosti ne spoje sa odgovarajućim utičnicama. Zategnite sve pričvršćivače mehaničkog panela kako biste proverili kontinuitet uzemljenja kroz kućište. Ponovo povežite sve Ethernet, CAN i serijske komunikacione kablove sa označenim priključcima. Uključite napajanje sistema i pratite dijagnostičke LED indikatore tokom sekvence pokretanja kako biste proverili uspešnu inicijalizaciju sistema.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977393336632,"sku":"DSQC639 3HAC041443-003","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_03b362ba-83ec-4c1e-9a1f-26d6cfc358ec.jpg?v=1789626150","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/sr\/products\/dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}