{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"เซอร์โวไดรฟ์หุ่นยนต์ ABB รุ่น 3HAC036260-001 DSQC431 IRC5","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431 เซอร์โวไดรฟ์หุ่นยนต์\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001\u003c\/strong\u003e ซึ่งมีการระบุรุ่นในแค็ตตาล็อกว่าเป็น \u003cstrong\u003eDSQC431\u003c\/strong\u003e เซอร์โวไดรฟ์หุ่นยนต์ ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงรอบปิดและการประมวลผลกำลังภายในแพลตฟอร์มคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5 และ OmniCore อุปกรณ์นี้ประมวลผลอัลกอริทึมเวกเตอร์ดิจิทัลและสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์ในโครงแบบหลายแกนบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB ซีรีส์ IRB พร้อมสร้างเอาต์พุตเฟสที่ควบคุมอย่างแม่นยำสำหรับข้อต่อแขนกล\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eพารามิเตอร์\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eรุ่น\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแบรนด์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแหล่งกำเนิด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eสวิตเซอร์แลนด์ \/ จีน\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eน้ำหนัก\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eขนาด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 mm x 350 mm x 210 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอุณหภูมิการทำงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ถึง +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการใช้พลังงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (ขั้นจ่ายไฟควบคุม)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eหมายเลขชิ้นส่วน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eชื่อโมดูล\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแรงดันไฟฟ้าขาเข้า (ไดรฟ์)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (สามเฟส)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.01 mm (เอ็นโคเดอร์แบบวงรอบปิด)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eโปรโตคอลเครือข่าย\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eระดับการป้องกัน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 ภายในตู้ \/ IP65 ตัวเรือนภายนอก\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eหมายเลขพิกัดศุลกากร\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eการเคลื่อนไหวแบบกำหนดเวลาแน่นอนและการทำงานผ่านบัสแบ็กเพลน\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e ใช้การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนความเร็วสูงเพื่อส่งเวกเตอร์การเคลื่อนไหวระหว่าง CPU ของคอนโทรลเลอร์หลักกับวงจรไดรฟ์ภายในโดยไม่มีความคลาดเคลื่อนของรอบการทำงาน เฟิร์มแวร์ของระบบจะตรวจสอบความเข้ากันได้ของแฟลชและลายเซ็นการบูต ก่อนเปิดใช้งานขั้นกำลัง โดยควบคุมรอบการทำงานของเฟสให้อยู่ภายในขีดจำกัดการรีเฟรชที่กำหนดแน่นอน ช่องสัญญาณอินเตอร์โพเลชันของเอ็นโคเดอร์ที่ผสานรวมช่วยเพิ่มความหนาแน่นและการขยายสเกลของ I\/O เครือข่าย ทำให้การปรับตำแหน่งแบบไดนามิกส่งผ่านเครือข่าย EtherCAT, Profibus หรือ Profinet ได้ภายในช่วงเวลาการทำงานระดับต่ำกว่ามิลลิวินาที\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eคำถามที่พบบ่อย\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eถาม: โมดูลจัดการการซิงโครไนซ์การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนกับการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์อย่างไร\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: บอร์ดจะตรวจสอบรุ่นซอฟต์แวร์ของโฮสต์ระหว่างการบูตผ่านชุดกระบวนการตรวจสอบความเข้ากันได้ของแฟลชเฟิร์มแวร์ และล็อกเอ็นจินเวกเตอร์ภายในให้ทำงานตามรอบการควบคุมของโฮสต์ เพื่อรักษาการซิงโครไนซ์ของบัสในระดับไมโครวินาที\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eถาม: ข้อจำกัดกำลังของบัส DC แบ็กเพลนเมื่อทำงานในรอบการทำงานอุตสาหกรรมที่มีภาระสูงคืออะไร\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: อุปกรณ์รับไฟเข้าหลัก 200-480 VAC แบบสามเฟส พร้อมรักษาการแยกช่องสัญญาณภายในในระดับสูง เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากสายไฟไม่ให้รบกวนรางจ่ายไฟลอจิกภายใน (+5 VDC, ±12 VDC) ระหว่างการเปลี่ยนแปลงโหลดแรงบิดสูง\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eแนวทางการติดตั้งภาคสนาม\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eการคายประจุไฟหลัก:\u003c\/strong\u003e ตัดไฟป้อนหลักสามเฟสทั้งหมดที่จ่ายให้ตู้คอนโทรลเลอร์ และปล่อยให้ตัวเก็บประจุบัส DC ภายในคายประจุอย่างน้อย 10 นาทีก่อนดำเนินการหรือซ่อมบำรุง\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eการต่อลงดินของแชสซี:\u003c\/strong\u003e ยึดสายจัมเปอร์เชื่อมต่อกรอบระหว่างแผ่นแชสซีกับบัสบาร์กราวด์ของตู้ให้แน่น เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากการสวิตชิ่งของอินเวอร์เตอร์ความถี่สูงไม่ให้เหนี่ยวนำเข้าสู่สายสัญญาณ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eการต่อปลายชีลด์:\u003c\/strong\u003e ร้อยสายเคเบิลป้อนกลับของรีโซลเวอร์และเอ็นโคเดอร์ผ่านเคเบิลแกลนด์สำหรับงานหนัก โดยยึดชีลด์แบบถักเข้ากับรางกราวด์โดยตรงด้วยข้อต่อแคลมป์มาตรฐานแบบ 360 องศา\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eระยะห่างสำหรับการไหลเวียนอากาศ:\u003c\/strong\u003e เว้นระยะอย่างน้อย 50 mm รอบช่องระบายอากาศของตู้ เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพจากความร้อนเฉพาะจุดระหว่างการทำงานของมอเตอร์สามเฟสอย่างต่อเนื่อง\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/th\/products\/3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}