ABB 3HAC029818-001/05 DSQC663 ชุดขับเคลื่อนหลัก
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมกำลังเซอร์โวหลายแกนและการประมวลผลการเคลื่อนไหวความเร็วสูงในคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRC5 ABB 3HAC029818-001/05 (DSQC663 ชุดขับเคลื่อนหลัก) ทำหน้าที่จ่ายกำลังไฟฟ้าโดยตรงและแปลงกลับทางไฟฟ้าสำหรับแกนของแขนกลหุ่นยนต์
รายละเอียดรหัสต่อท้ายและตารางรุ่น
- DSQC663: รหัสแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์พื้นฐานสำหรับสถาปัตยกรรมชุดขับเคลื่อนหลัก (MDU)
- 3HAC029818-001: หมายเลขชิ้นส่วนหลักของผู้ผลิตที่ระบุชุดประกอบการผลิตโดยรวม
- 05: รหัสต่อท้ายการกำหนดค่าจากโรงงานเฉพาะ ซึ่งระบุรุ่นเฟิร์มแวร์ในตัวและกฎการจับคู่ลอจิกภายในสำหรับจลนศาสตร์หุ่นยนต์ที่กำหนด
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC663 |
| แบรนด์ | ABB |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 3HAC029818-001/05 |
| แหล่งกำเนิด | เอสโตเนีย |
| น้ำหนัก | 15 กก. (น้ำหนักจัดส่ง) / 12.33 กก. (น้ำหนักสุทธิ) |
| ขนาด | 430 มม. x 335 มม. x 179 มม. |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | โปรดดูคู่มือคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5 ที่เกี่ยวข้อง |
| การใช้พลังงาน | การจ่ายไฟผ่านบัส DC ภายในคอนโทรลเลอร์ |
| ฟังก์ชันหลัก | การจ่ายกำลังให้ชุดขับเซอร์โวสำหรับการเคลื่อนไหวของแกนหุ่นยนต์ |
| คอนโทรลเลอร์ที่รองรับ | ABB IRC5 |
Profinet และการสื่อสารเครือข่ายแบบกำหนดเวลาได้แน่นอน
ชุดขับเคลื่อนจะควบคุมตัวชี้วัดความเร็วในการสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลน เพื่อให้การแลกเปลี่ยนข้อความเป็นไปตามเวลาที่กำหนดอย่างแน่นอน และรองรับการอัปเดตเส้นทางการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ทั่วทั้งเครือข่ายคอนโทรลเลอร์ ความเข้ากันได้ของแฟลชเฟิร์มแวร์ระหว่างตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลภายในช่วยรักษาการซิงโครไนซ์ที่เข้มงวดกับชุดซอฟต์แวร์ระบบ ป้องกันความคลาดเคลื่อนของเวลาแฝงคำสั่งระหว่างการอินเทอร์โพเลตเส้นทางหลายแกน
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: สามารถถอดหรือติดตั้งชุดขับเคลื่อนขณะที่ไฟหลักของคอนโทรลเลอร์ IRC5 เปิดอยู่ได้หรือไม่
ตอบ: ไม่ได้ ต้องตัดแยกไฟฟ้าหลักและคายประจุคาปาซิเตอร์ของบัส DC ภายในจนหมดก่อนถอดสายไฟภายในหรือดึงโมดูลออก
ถาม: ชุดขับเคลื่อนเชื่อมต่อกับมอเตอร์แกนหุ่นยนต์และอุปกรณ์ป้อนกลับอย่างไร
ตอบ: สายจ่ายกำลังจะเดินผ่านขั้วต่ออุตสาหกรรมสำหรับงานหนักไปยังขดลวดมอเตอร์ ขณะที่สายป้อนกลับจากรีโซลเวอร์หรือเอ็นโคดเดอร์จะเชื่อมต่อผ่านชุดสายสัญญาณภายในเฉพาะ
ถาม: จำเป็นต้องกำหนดค่าพารามิเตอร์ของชุดขับเคลื่อนเมื่อเปลี่ยนชุดนี้หรือไม่
ตอบ: จำเป็น พารามิเตอร์การเคลื่อนไหวและไฟล์ปรับเทียบที่ตรงกับรุ่นจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ต้องสอดคล้องกับการกำหนดค่าเฟิร์มแวร์ของชุดก่อนอนุญาตให้ใช้งาน
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
- ตัดแยกไฟฟ้ากระแสสลับขาเข้าหลักทั้งหมด และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าบนขั้วต่อบัส DC ภายในโดยใช้มัลติมิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบก่อนดำเนินการซ่อมบำรุง
- ใช้สายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตที่ต่อเข้ากับโครงแชสซีของคอนโทรลเลอร์เมื่อจัดการกับชุดอิเล็กทรอนิกส์ภายใน
- ยึดตู้ชุดขับเคลื่อนที่มีน้ำหนักมากเข้ากับแผ่นยึดอย่างแน่นหนาโดยใช้ตัวยึดที่กำหนดไว้ทั้งหมด เพื่อรองรับแรงสั่นสะเทือนขณะทำงาน
- ตรวจสอบแรงขันที่เหมาะสมของจุดต่อขั้วกระแสสูงทั้งหมด และตรวจสอบความต่อเนื่องของการต่อลงดินของชีลด์บนสายไฟมอเตอร์
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
ดูล่าสุด
จัดส่งด่วน
สินค้าคงคลังจำนวนมาก
การประกันคุณภาพ
