คอมพิวเตอร์ควบคุมแกน ABB DSQC 503A
ออกแบบมาสำหรับการคำนวณแกนและการควบคุมการเคลื่อนไหวในชุดควบคุมหุ่นยนต์ ABB S4 รุ่น ABB DSQC 503A ซึ่งมีการระบุในแค็ตตาล็อกอีกชื่อว่า คอมพิวเตอร์ควบคุมแกน 3HAC18159-1 ทำหน้าที่ประมวลผลทางกายภาพและทางไฟฟ้าโดยตรง อุปกรณ์นี้จัดการอัลกอริทึมการเคลื่อนไหว การอินเทอร์โพเลตหลายแกน และวงจรป้อนกลับตำแหน่งความเร็วสูง เพื่อรักษาความแม่นยำของหุ่นยนต์ สามารถติดตั้งเข้ากับโครงสร้างแร็กภายในของชุดควบคุม S4 รุ่นเก่าได้โดยตรง ประมวลผลการตอบสนองจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบเรียลไทม์ และสร้างคำสั่งขับเคลื่อนสำหรับแกนข้อต่อหุ่นยนต์ทุกแกน
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC 503A |
| แบรนด์ | ABB |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 3HAC18159-1 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | คอมพิวเตอร์ควบคุมแกน |
| หมายเลขชิ้นส่วนที่ใช้ทดแทนกันได้ | 3HAC3619-1, 6369901-506, 6369901-608 |
| ระบบเป้าหมาย | ชุดควบคุมหุ่นยนต์ ABB S4 |
| แหล่งผลิต | มาเลเซีย / สวิตเซอร์แลนด์ |
| น้ำหนักสุทธิ | 0.14 kg |
| ขนาด (L x W x H) | 300 mm x 20 mm x 140 mm |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง 55 deg C |
| หมายเลขพิกัดศุลกากร | 85423190 |
การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบกำหนดแน่นอนและการประมวลผลผ่านบัสแบ็กเพลน
ABB DSQC 503A อาศัยความเร็วในการสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนโดยเฉพาะ เพื่อจัดการวงจรควบคุมมอเตอร์แบบเรียลไทม์โดยไม่เกิดการสั่นไหวของสัญญาณควบคุม ลอจิกการประมวลผลภายในจะคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ของแกนแบบกำหนดแน่นอน เพื่อให้การเคลื่อนไหวที่อินเทอร์โพเลตทั้งหมดซิงโครไนซ์กันในระดับไมโครวินาที ความเข้ากันได้ของแฟลชเฟิร์มแวร์ช่วยรักษาการสอดคล้องกันของเวอร์ชันกับ CPU ของชุดควบคุม S4 หลัก ป้องกันความล่าช้าของคำสั่งหรือการสูญหายของเฟรมระหว่างการเปลี่ยนเส้นทางอย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ ความหนาแน่น I/O สูงที่รองรับการขยายผ่านอินเทอร์เฟซโมดูลยังช่วยให้ช่องสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์และเอ็นโค้ดเดอร์ส่งผ่านเข้าสู่ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวได้ทันที
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: คอมพิวเตอร์ควบคุมแกน DSQC 503A ใช้ทดแทนหมายเลขชิ้นส่วน ABB อื่นได้หรือไม่?
ตอบ: ได้ อุปกรณ์นี้เป็นชิ้นส่วนทดแทนแบบติดตั้งแทนได้โดยตรงสำหรับหมายเลขชิ้นส่วน 3HAC3619-1 รวมถึงชุดประกอบที่ใช้แลกเปลี่ยนกันได้หมายเลข 6369901-506 และ 6369901-608 ภายในแร็กชุดควบคุม ABB S4
ถาม: ควรใช้มาตรการใดเกี่ยวกับการระบายความร้อนระหว่างการทำงานต่อเนื่อง?
ตอบ: รักษาช่องกรองอากาศให้สะอาดและตรวจสอบให้การไหลเวียนอากาศภายในตู้ผ่านแร็กไม่มีสิ่งกีดขวาง เนื่องจากการประมวลผลปริมาณสูงต้องอาศัยการระบายความร้อนจากฮีตซิงก์อย่างสม่ำเสมอภายในช่วงอุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน 0 ถึง 55 deg C
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
- การแยกแหล่งจ่ายไฟ: ปิดตู้ชุดควบคุม S4 อย่างสมบูรณ์ และรออย่างน้อย 5 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์ของบัสขับเคลื่อนภายในคายประจุก่อนถอดหรือติดตั้งโมดูล
- การป้องกันไฟฟ้าสถิต: สวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตที่ต่อกราวด์เข้ากับโครงแผงหลัก เพื่อป้องกันลอจิก CMOS ภายในจากความเสียหายที่เกิดจากไฟฟ้าสถิตระหว่างการจับถือ
- การใส่เข้าช่องการ์ด: จัดแนวขอบแผงวงจรให้ตรงกับรางนำการ์ดภายในแร็กชุดควบคุม แล้วเลื่อนแผงวงจรเข้าไปจนแน่นจนขั้วต่อแบ็กเพลนเข้าที่สนิท
- การต่อลงดินของสายเคเบิลและชีลด์: ตรวจสอบให้สายระบายของชีลด์สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมดต่อลงดินโดยตรงกับเทอร์มินัลบล็อกแชสซีที่กำหนด เพื่อรักษาภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนในช่องสัญญาณป้อนกลับของแกนความถี่สูง
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
