คอมพิวเตอร์หลักของหุ่นยนต์ ABB DSQC639 3HAC025527-004
ABB DSQC639 3HAC025527-004 ซึ่งมีการระบุไว้ในรายการสินค้าในชื่อโมดูลคอมพิวเตอร์หลัก DSQC639 ทำหน้าที่เป็นฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการประมวลผลโปรแกรม RAPID และการประสานงานเส้นทางการเคลื่อนที่ระดับสูงภายในแพลตฟอร์มตัวควบคุมหุ่นยนต์ IRC5
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC639 (3HAC025527-004) |
| แบรนด์ | ABB |
| แหล่งกำเนิด | สวีเดน |
| น้ำหนัก | 2.64 กก. (สุทธิ) / 3.46 กก. (รวม) |
| ขนาด | 400 x 380 x 250 มม. |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| การใช้พลังงาน | จ่ายไฟผ่านแหล่งจ่ายบัสภายใน 24 VDC |
| ประเภทโมดูล | บอร์ด CPU / โมดูลคอมพิวเตอร์หลัก |
| แพลตฟอร์มตัวควบคุม | ระบบตัวควบคุม ABB IRC5 |
| สถาปัตยกรรมโปรเซสเซอร์ | โปรเซสเซอร์ PowerPC ระดับอุตสาหกรรม |
| หน่วยความจำในตัว | หน่วยความจำ RAM และพื้นที่จัดเก็บแบบ Flash สำหรับระบบปฏิบัติการ RobotWare |
| ส่วนประกอบระบบ | บอร์ดคอมพิวเตอร์หลัก หน่วยความจำ RAM และพัดลมระบายความร้อนตู้ควบคุม |
| ระดับการป้องกันฝุ่นและน้ำ | IP20 (ติดตั้งภายในตู้ควบคุม) |
การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนแบบกำหนดเวลาแน่นอน
คอมพิวเตอร์หลัก DSQC639 ควบคุมการถ่ายโอนเฟรมข้อมูลแบบเรียลไทม์ผ่านแบ็กเพลนของตัวควบคุม IRC5 โดยรักษาการซิงโครไนซ์ที่มีความหน่วงต่ำกับชุดขับแกนและโมดูลฟิลด์บัส วงจรประมวลผลบนบอร์ดควบคุมการปรับขนาดความหนาแน่นของ I/O พร้อมรักษาการทำงานของเครือข่ายแบบกำหนดเวลาแน่นอนผ่าน Ethernet, CAN bus และช่องสัญญาณอนุกรม ความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แบบ Flash ผ่าน ABB RobotStudio ช่วยให้โหลดระบบปฏิบัติการได้อย่างสม่ำเสมอ และรักษาความสมบูรณ์ของวงจรควบคุมระหว่างรอบการผลิตด้วยหุ่นยนต์ที่ทำงานหนัก
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: หน่วยคอมพิวเตอร์หลัก DSQC639 ทำหน้าที่หลักอะไรบ้าง
ตอบ: บอร์ดนี้รองรับระบบปฏิบัติการ RobotWare แยกวิเคราะห์และประมวลผลรูทีนภาษา RAPID คำนวณจลนศาสตร์การเคลื่อนที่แบบหลายแกน และจัดการการสื่อสารแบบเรียลไทม์กับแผงสอนการทำงาน FlexPendant
ถาม: ชุดคอมพิวเตอร์หลักจัดการการระบายความร้อนอย่างไร
ตอบ: โมดูลนี้มีพัดลมระบายความร้อนตู้ควบคุมโดยเฉพาะ ซึ่งติดตั้งโดยตรงกับชุดหลัก ทำหน้าที่ดูดอากาศผ่านฮีตซิงก์ภายในเพื่อป้องกันโปรเซสเซอร์ร้อนเกินไปขณะทำงานต่อเนื่อง
ถาม: เมื่อติดตั้งชุด DSQC639 ทดแทน จำเป็นต้องดำเนินการกำหนดค่าซอฟต์แวร์เฉพาะหรือไม่
ตอบ: จำเป็น ช่างเทคนิคต้องโหลดซอฟต์แวร์ระบบใหม่และกู้คืนไฟล์สำรองระบบผ่าน ABB RobotStudio เพื่อให้เวอร์ชันระบบปฏิบัติการสอดคล้องกัน กู้คืนข้อมูลการสอบเทียบแกน และสร้างพารามิเตอร์ความปลอดภัยขึ้นใหม่
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
ตัดการจ่ายไฟ AC หลักไปยังตู้ตัวควบคุม IRC5 และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าก่อนเปิดแชสซีของโมดูล สวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตแบบต่อลงดินตลอดขั้นตอนการติดตั้ง เพื่อปกป้องไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีความไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิต ค่อยๆ เลื่อนชุด DSQC639 เข้าไปในช่องแชสซีของตู้ควบคุม และขันตัวยึดเชิงกลให้แน่นเพื่อสร้างจุดเชื่อมต่อกราวด์กับแชสซี ยึดสายอินเทอร์เฟซต่อพ่วงทั้งหมด รวมถึงสาย Ethernet, CAN bus และสายอนุกรม เข้ากับขั้วต่อที่เกี่ยวข้อง จ่ายไฟควบคุม 24 VDC และสังเกตลำดับการบูตผ่านระบบวินิจฉัยของตู้ควบคุมเพื่อตรวจสอบการเริ่มต้นระบบ
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
