เมนบอร์ดหุ่นยนต์ ABB DSQC639 3HNA011342-001
ABB DSQC639 3HNA011342-001 ซึ่งมีการจัดหมวดหมู่อีกชื่อเป็นบอร์ด CPU DSQC639 ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการประมวลผลส่วนกลางและการคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ ภายในแพลตฟอร์ม IRC5 และ IRC5P Paint Controller
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC639 (3HNA011342-001) |
| แบรนด์ | ABB |
| แหล่งกำเนิด | สวีเดน / จีน |
| น้ำหนัก | 1.50 ถึง 2.68 กก. |
| ขนาด | 337 x 127.2 x 266.5 มม. (ชุดประกอบ) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| การใช้พลังงาน | จ่ายไฟผ่านแหล่งจ่ายไฟภายใน 24 VDC |
| ประเภทบอร์ด | โมดูลคอมพิวเตอร์ควบคุมหุ่นยนต์ (บอร์ด CPU) |
| ความเข้ากันได้ของระบบ | ABB IRC5 และ IRC5P Paint Controllers |
| สถาปัตยกรรม | โปรเซสเซอร์ PowerPC ระดับอุตสาหกรรม |
| อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วง | Ethernet, บัส CAN, อินเทอร์เฟซอนุกรม |
| การป้องกันตัวเครื่อง | PCB ระดับอุตสาหกรรมพร้อมระบบป้องกัน EMI |
การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนแบบกำหนดเวลาแน่นอน
เมนบอร์ด DSQC639 จัดการการประมวลผลคำสั่งระบบแบบเรียลไทม์ผ่านเส้นทางบัสแบ็กเพลนความเร็วสูง โดยควบคุมคำสั่งชุดขับเซอร์โวและลูปการสำรวจ I/O ภายนอก ลอจิกในตัวจะควบคุมการไหลของข้อมูลผ่านเครือข่าย Ethernet และ CAN เพื่อรักษาเวลาการทำงานของลูปให้เป็นไปตามที่กำหนด สถาปัตยกรรมหน่วยความจำบนบอร์ดรองรับความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แฟลชระหว่างรุ่นต่างๆ ของ ABB RobotStudio ช่วยให้ซิงโครไนซ์กับหน่วยอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบกระจายได้อย่างรวดเร็ว พร้อมลดการเสียหายของสัญญาณจากชุดขับมอเตอร์กระแสสูงที่อยู่ใกล้เคียง
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: กระบวนการสำคัญใดของระบบที่ดำเนินการโดยตรงโดยโมดูล CPU DSQC639?
ตอบ: เมนบอร์ดทำหน้าที่เป็นหน่วยประมวลผลกลางของตัวควบคุมหุ่นยนต์ IRC5 โดยดำเนินการรูทีนการเคลื่อนที่ของ RobotWare ประมวลผลการคำนวณจลนศาสตร์ และจัดการสตรีมการสื่อสารระหว่างบอร์ดชุดขับเซอร์โวกับเครือข่ายฟิลด์บัสภายนอก
ถาม: จำเป็นต้องใช้ขั้นตอนซอฟต์แวร์พิเศษเมื่อเปลี่ยนบอร์ด DSQC639 ที่เสียหายหรือไม่?
ตอบ: จำเป็น โดยการเปลี่ยนจะต้องแฟลชเฟิร์มแวร์ระบบที่ตรงกันผ่าน ABB RobotStudio และกู้คืนไฟล์สำรองของระบบ เพื่อปรับข้อมูลการปรับเทียบแกนและพารามิเตอร์เครือข่ายให้สอดคล้องกันอีกครั้ง
ถาม: ต้องตรวจสอบข้อกำหนดอินพุตทางไฟฟ้าใดบ้างก่อนจ่ายไฟให้เมนบอร์ด?
ตอบ: บอร์ดทำงานด้วยรางจ่ายไฟ 24 VDC ที่มีการควบคุมภายใน ซึ่งจ่ายโดยแหล่งจ่ายไฟของตู้ IRC5 ช่างเทคนิคต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันของสายจ่ายไฟมีเสถียรภาพก่อนบูตระบบ
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
ปิดตู้ควบคุม IRC5 และถอดสายไฟเมน AC ขาเข้าทั้งหมดก่อนดำเนินการกับชั้นวางการ์ด สวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD) ที่เชื่อมต่อกับจุดกราวด์ของตู้ เพื่อป้องกันความเสียหายจากไฟฟ้าสถิตต่อไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีความไวสูง ดึงมือจับตัวดันการ์ดอย่างระมัดระวังเพื่อถอดโมดูลเก่า จากนั้นเลื่อนบอร์ด DSQC639 ไปตามรางนำภายในตัวเครื่องจนขั้วต่อขอบด้านหลังเข้าที่ในแบ็กเพลน ขันสกรูหัวหมุนยึดให้แน่นเพื่อให้การเชื่อมต่อกราวด์ต่อเนื่อง เชื่อมต่อสายเคเบิลบัสสื่อสารและจ่ายไฟให้ตู้อีกครั้ง จากนั้นตรวจสอบลำดับการบูตผ่านไฟ LED แสดงสถานะเพื่อยืนยันการเริ่มต้นระบบ
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
ดูล่าสุด
จัดส่งด่วน
สินค้าคงคลังจำนวนมาก
การประกันคุณภาพ
