{"product_id":"controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","title":"เมนบอร์ด CPU คอนโทรลเลอร์ | ABB DSQC639 3HNA011342-001 IRC5","description":"\u003ch2\u003eเมนบอร์ดหุ่นยนต์ ABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HNA011342-001\u003c\/strong\u003e ซึ่งมีการจัดหมวดหมู่อีกชื่อเป็นบอร์ด CPU \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการประมวลผลส่วนกลางและการคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ ภายในแพลตฟอร์ม IRC5 และ IRC5P Paint Controller\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eพารามิเตอร์\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eรุ่น\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HNA011342-001)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแบรนด์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแหล่งกำเนิด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eสวีเดน \/ จีน\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eน้ำหนัก\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 ถึง 2.68 กก.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eขนาด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e337 x 127.2 x 266.5 มม. (ชุดประกอบ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอุณหภูมิขณะทำงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ถึง +55 องศาเซลเซียส\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการใช้พลังงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eจ่ายไฟผ่านแหล่งจ่ายไฟภายใน 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eประเภทบอร์ด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eโมดูลคอมพิวเตอร์ควบคุมหุ่นยนต์ (บอร์ด CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความเข้ากันได้ของระบบ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRC5 และ IRC5P Paint Controllers\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eสถาปัตยกรรม\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eโปรเซสเซอร์ PowerPC ระดับอุตสาหกรรม\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, บัส CAN, อินเทอร์เฟซอนุกรม\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการป้องกันตัวเครื่อง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePCB ระดับอุตสาหกรรมพร้อมระบบป้องกัน EMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eการสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนแบบกำหนดเวลาแน่นอน\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eเมนบอร์ด DSQC639 จัดการการประมวลผลคำสั่งระบบแบบเรียลไทม์ผ่านเส้นทางบัสแบ็กเพลนความเร็วสูง โดยควบคุมคำสั่งชุดขับเซอร์โวและลูปการสำรวจ I\/O ภายนอก ลอจิกในตัวจะควบคุมการไหลของข้อมูลผ่านเครือข่าย Ethernet และ CAN เพื่อรักษาเวลาการทำงานของลูปให้เป็นไปตามที่กำหนด สถาปัตยกรรมหน่วยความจำบนบอร์ดรองรับความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แฟลชระหว่างรุ่นต่างๆ ของ ABB RobotStudio ช่วยให้ซิงโครไนซ์กับหน่วยอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบกระจายได้อย่างรวดเร็ว พร้อมลดการเสียหายของสัญญาณจากชุดขับมอเตอร์กระแสสูงที่อยู่ใกล้เคียง\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eคำถามที่พบบ่อย\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eถาม: กระบวนการสำคัญใดของระบบที่ดำเนินการโดยตรงโดยโมดูล CPU DSQC639?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: เมนบอร์ดทำหน้าที่เป็นหน่วยประมวลผลกลางของตัวควบคุมหุ่นยนต์ IRC5 โดยดำเนินการรูทีนการเคลื่อนที่ของ RobotWare ประมวลผลการคำนวณจลนศาสตร์ และจัดการสตรีมการสื่อสารระหว่างบอร์ดชุดขับเซอร์โวกับเครือข่ายฟิลด์บัสภายนอก\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eถาม: จำเป็นต้องใช้ขั้นตอนซอฟต์แวร์พิเศษเมื่อเปลี่ยนบอร์ด DSQC639 ที่เสียหายหรือไม่?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: จำเป็น โดยการเปลี่ยนจะต้องแฟลชเฟิร์มแวร์ระบบที่ตรงกันผ่าน ABB RobotStudio และกู้คืนไฟล์สำรองของระบบ เพื่อปรับข้อมูลการปรับเทียบแกนและพารามิเตอร์เครือข่ายให้สอดคล้องกันอีกครั้ง\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eถาม: ต้องตรวจสอบข้อกำหนดอินพุตทางไฟฟ้าใดบ้างก่อนจ่ายไฟให้เมนบอร์ด?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: บอร์ดทำงานด้วยรางจ่ายไฟ 24 VDC ที่มีการควบคุมภายใน ซึ่งจ่ายโดยแหล่งจ่ายไฟของตู้ IRC5 ช่างเทคนิคต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันของสายจ่ายไฟมีเสถียรภาพก่อนบูตระบบ\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eแนวทางการติดตั้งภาคสนาม\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eปิดตู้ควบคุม IRC5 และถอดสายไฟเมน AC ขาเข้าทั้งหมดก่อนดำเนินการกับชั้นวางการ์ด สวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD) ที่เชื่อมต่อกับจุดกราวด์ของตู้ เพื่อป้องกันความเสียหายจากไฟฟ้าสถิตต่อไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีความไวสูง ดึงมือจับตัวดันการ์ดอย่างระมัดระวังเพื่อถอดโมดูลเก่า จากนั้นเลื่อนบอร์ด DSQC639 ไปตามรางนำภายในตัวเครื่องจนขั้วต่อขอบด้านหลังเข้าที่ในแบ็กเพลน ขันสกรูหัวหมุนยึดให้แน่นเพื่อให้การเชื่อมต่อกราวด์ต่อเนื่อง เชื่อมต่อสายเคเบิลบัสสื่อสารและจ่ายไฟให้ตู้อีกครั้ง จากนั้นตรวจสอบลำดับการบูตผ่านไฟ LED แสดงสถานะเพื่อยืนยันการเริ่มต้นระบบ\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977275863352,"sku":"DSQC639 3HNA011342-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609..jpg?v=1789625857","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/th\/products\/controller-cpu-mainboard-abb-dsqc639-3hna011342-001-irc5","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}