{"product_id":"drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","title":"ชุดขับ GT โมดูลขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ABB 3HAB8101-8 DSQC346G","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC346G ชุดขับ GT\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e ซึ่งมีการจัดทำรายการในชื่อ \u003cstrong\u003eDSQC 346G\u003c\/strong\u003e เช่นกัน (\u003cstrong\u003e3HAB8101-8\u003c\/strong\u003e ชุดขับ GT) ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับจ่ายกระแสให้การเคลื่อนที่ของเซอร์โวและกำหนดเส้นทางสัญญาณ I\/O แบบเรียลไทม์ภายในแพลตฟอร์มตัวควบคุมหุ่นยนต์ ABB S4C+ และ IRC5 โมดูลนี้จัดการการทำงานของแรงบิดแต่ละแกน พร้อมช่องสัญญาณดิจิทัลแบบกำหนดค่าได้ 16 ช่องและวงจรป้อนกลับแบบแอนะล็อก โดยใช้สถาปัตยกรรมควบคุมภายใน 24 VDC\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eพารามิเตอร์\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eรุ่น\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC346G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแบรนด์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแหล่งกำเนิด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eไอร์แลนด์\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eน้ำหนัก\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eขนาด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 mm x 100 mm x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอุณหภูมิขณะทำงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 ถึง +55 deg C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการใช้พลังงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 10 W (ช่วงอินพุต 18-32 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eหมายเลขชิ้นส่วน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAB8101-8 (ทางเลือก: 3HAB8108-8 \/ E3HAB8101-8)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความเข้ากันได้ของระบบ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eตัวควบคุม ABB S4C, S4C+, IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eประเภทผลิตภัณฑ์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eชุดขับเซอร์โวหุ่นยนต์\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eดิจิทัล I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eช่องสัญญาณแบบกำหนดค่าได้ 16 ช่อง (24 VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O เพิ่มเติม\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eสูงสุด 32 DI \/ 32 DO พร้อม 4 AI \/ 4 AO (0-10 V \/ 4-20 mA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eเวลาตอบสนองสัญญาณ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 5 ms (S4C\/S4C+) \/ \u0026lt; 2 ms (IRC5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการแยกทางแสง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 V AC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eระดับการป้องกันการแทรกซึม\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอินเทอร์เฟซการสื่อสาร\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB Robot Bus \/ Fieldbus แบบเฉพาะ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eการกำหนดเส้นทางเครือข่ายแบบกำหนดแน่นอนและการเชื่อมต่อแบ็กเพลน\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC346G\u003c\/strong\u003e ใช้ความเร็วการสื่อสารของบัสแบ็กเพลนเพื่อประมวลผลคำสั่งตำแหน่งแกนและการเปลี่ยนแปลงสถานะเซนเซอร์โดยไม่เกิดความล่าช้าจากรอบการสแกนของตัวควบคุม การเพิ่มความหนาแน่นของ I\/O ช่วยให้ประมวลผลอินพุตลอจิกแบบดิจิทัลพร้อมกับการป้อนกลับความเร็วแบบแอนะล็อกได้พร้อมกัน ความเข้ากันได้ของแฟลชเฟิร์มแวร์ระหว่างแพลตฟอร์มตัวควบคุม S4C+ และ IRC5 ช่วยรับประกันรูทีนการทำงานแบบกำหนดแน่นอนที่ต่ำกว่า 2 ms สำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายแกนความเร็วสูง\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eคำถามที่พบบ่อย\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eถาม: โมดูลขับ DSQC346G รองรับการถอดเปลี่ยนขณะตัวควบคุมกำลังทำงานหรือไม่\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: ห้ามถอดเปลี่ยนขณะทำงานโดยเด็ดขาด ต้องปิดระบบจ่ายไฟของตู้ควบคุมทั้งหมดก่อนถอดหรือติดตั้งโมดูล เพื่อป้องกันความเสียหายต่อบัสไฟฟ้า DC แรงดันสูง\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eถาม: ช่องอินพุตแอนะล็อกได้รับการกำหนดค่าระหว่างโหมดแรงดันและโหมดกระแสอย่างไร\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: การเลือกโหมดสัญญาณสำหรับช่อง 0-10 V และ 4-20 mA ดำเนินการผ่านจัมเปอร์ฮาร์ดแวร์บนแผงวงจร ร่วมกับพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ในการกำหนดค่าตัวควบคุม\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eถาม: ระดับการแยกใดช่วยป้องกันไม่ให้สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าแพร่เข้าสู่แร็กควบคุมหลัก\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: วงจรแยกทางแสงให้การแยกแบบกัลวานิกที่ 1500 V AC ระหว่างจุดเชื่อมต่อ I\/O ภาคสนามกับลอจิกภายในตัวควบคุม\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eแนวทางการติดตั้งภาคสนาม\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eการตัดแหล่งจ่ายไฟ:\u003c\/strong\u003e แยกแหล่งจ่ายไฟ AC หลักทั้งหมด และตรวจสอบว่าคาปาซิเตอร์ของบัส DC คายประจุจนหมดก่อนเข้าถึงตู้ขับ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eข้อกำหนดการต่อลงดิน:\u003c\/strong\u003e เชื่อมต่อสายดินของแชสซีโดยตรงกับบัสบาร์สายดินหลักของตู้ โดยใช้สายถักขนาดใหญ่เพื่อระบายสัญญาณรบกวนเซอร์โวความถี่สูง\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eการแยกสายเคเบิล:\u003c\/strong\u003e เดินสาย I\/O แรงดันต่ำและสายเอ็นโคเดอร์ในท่อร้อยสายแยกจากกัน โดยอยู่ห่างจากตัวนำกำลังมอเตอร์กระแสสูง\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eสภาพแวดล้อมของตู้:\u003c\/strong\u003e ตรวจสอบให้พัดลมระบายความร้อนของตู้ทำงานตามข้อกำหนด เพื่อรักษาอุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้ระดับ IP20 ให้ต่ำกว่า +55 deg C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985432965432,"sku":"DSQC346G 3HAB8108-8","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/626._d36dae86-776e-41bd-bc0f-c89a2aa1e80d.jpg?v=1789697187","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/th\/products\/drive-unit-gt-robotic-drive-module-abb-3hab8101-8-dsqc346g","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}