แผงวงจรขับแกนหุ่นยนต์ ABB DSQC236T YB560103-CE

ABB YB560103-CE ซึ่งมีการจัดหมวดหมู่อีกชื่อว่า DSQC236T Robotic Axis Drive Board ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับจ่ายกำลังขับและสัญญาณควบคุมการเคลื่อนไหวให้กับแกนเซอร์โวภายในระบบหุ่นยนต์ ABB S2 และ S3 รุ่นเก่า

รายละเอียดรหัสต่อท้ายและตารางรุ่น

ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์

การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนและเครือข่ายแบบกำหนดเวลาแน่นอน

ชุดขับเชื่อมต่อโดยตรงกับสถาปัตยกรรมความเร็วการสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนของคอนโทรลเลอร์ เพื่อให้การทำงานควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงปิดเป็นไปอย่างกำหนดเวลาแน่นอนสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์หลายแกน นอกจากนี้ ความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แฟลชภายในและการควบคุมกระแสแบบเรียลไทม์ยังช่วยรักษาโปรไฟล์การเร่งและลดความเร็วของแกนให้สอดคล้องกันโดยไม่มีความหน่วงของคำสั่ง

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: โมดูลขับเซอร์โว DSQC236T ได้รับพลังงานสำหรับการทำงานอย่างไร

ตอบ: โมดูลนี้ดึงพลังงานสำหรับการทำงานโดยตรงจากรางจ่ายไฟลิงก์ DC ภายในและบัสจ่ายไฟแบ็กเพลนภายในตู้คอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์

ถาม: สามารถเปลี่ยนแผงวงจรขับ DSQC236T ขณะออนไลน์ในขณะที่คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ยังมีกระแสไฟอยู่ได้หรือไม่

ตอบ: ห้ามเปลี่ยนขณะมีไฟโดยเด็ดขาด ช่างเทคนิคต้องตัดพลังงานออกจากตู้คอนโทรลเลอร์ทั้งหมดและตรวจสอบว่าคาปาซิเตอร์ลิงก์ DC ภายในคายประจุแล้วก่อนถอดโมดูล

แนวทางการติดตั้งภาคสนาม

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์ตัดไฟหลักของตู้คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ถูกล็อกป้องกันการจ่ายไฟและได้รับการตรวจยืนยันว่าไม่มีไฟแล้วก่อนจัดการกับชุดประกอบภายใน จัดแนวขอบแผงวงจรพิมพ์ให้ตรงกับรางนำสล็อตการ์ดที่กำหนดไว้ภายในตัวเรือนชุดขับอย่างแม่นยำ จากนั้นออกแรงกดอย่างสม่ำเสมอจนขั้วต่อกำลังและขั้วต่อควบคุมด้านหลังเสียบเข้ากับช่องรับบนแบ็กเพลนจนสุด ขันสกรูยึดทั้งหมดให้แน่นเพื่อรักษาการต่อลงกราวด์ของแชสซีอย่างต่อเนื่องและความมั่นคงของโครงสร้าง สุดท้าย ตรวจสอบสายไฟกำลังมอเตอร์และชุดสายสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมดว่าล็อกแน่นหนาแล้ว ก่อนจ่ายไฟกลับเข้าสู่ระบบ