ABB DSQC639 3HAC041443-003 ชุดคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์
ABB DSQC639 3HAC041443-003 ซึ่งมีการจัดหมวดหมู่ไว้ในชื่อ DSQC639 Computer Unit เช่นกัน ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการประมวลผลโปรแกรมการเคลื่อนไหวแบบรวมศูนย์และการประมวลผลงานของคอนโทรลเลอร์แบบเรียลไทม์ภายในแพลตฟอร์ม ABB IRC5
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC639 (3HAC041443-003) |
| แบรนด์ | ABB |
| แหล่งผลิต | เอสโตเนีย / สวีเดน |
| น้ำหนัก | 3.52 กก. (น้ำหนักรวม) |
| ขนาด | 352 x 266.5 x 137.2 มม. |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| การใช้พลังงาน | จ่ายไฟผ่านรางจ่ายไฟภายใน 24 VDC |
| ประเภทโมดูล | บอร์ด CPU / โมดูลคอมพิวเตอร์หลัก |
| ความเข้ากันได้ของระบบ | คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ABB IRC5 |
| สถาปัตยกรรมโปรเซสเซอร์ | สถาปัตยกรรม PowerPC สำหรับงานอุตสาหกรรม |
| อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วง | Ethernet, บัส CAN, อินเทอร์เฟซอนุกรม |
| ระดับการป้องกัน | PCB สำหรับงานอุตสาหกรรมพร้อมการป้องกัน EMI |
การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนแบบกำหนดเวลาแน่นอน
โมดูลคอมพิวเตอร์ DSQC639 จัดการชุดคำสั่งการสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนความเร็วสูง เพื่อให้มั่นใจว่าการซิงโครไนซ์ความเร็วแบบเรียลไทม์ระหว่างอัลกอริทึมการประมวลผลส่วนกลางกับชุดขับเซอร์โวหลายแกนเป็นไปอย่างถูกต้อง ฮาร์ดแวร์ควบคุมการทำงานในตัวจะจัดการการรับส่งเฟรมข้อมูลผ่านเส้นทางฟิลด์บัสแบบกำหนดเวลาแน่นอน ช่วยรักษาเสถียรภาพของเครือข่ายระหว่างบล็อก I/O แบบกระจาย เซนเซอร์อัจฉริยะ และหน่วย PLC สำหรับกำกับดูแล โมดูลหน่วยความจำแฟลชบนบอร์ดรองรับความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แฟลชผ่าน ABB RobotStudio และช่วยป้องกันลูปการคำนวณเวกเตอร์การเคลื่อนไหวจากสัญญาณรบกวนของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: บอร์ด DSQC639 จัดการการกำหนดค่าระบบและการประมวลผลวิถีการเคลื่อนที่อย่างไร
ตอบ: ชุดหลักทำหน้าที่เป็นแกนประมวลผลหลักของคอนโทรลเลอร์ IRC5 โดยมีหน่วยความจำ RAM และ Flash ในตัวสำหรับแยกวิเคราะห์โค้ดแอปพลิเคชัน RobotWare ดำเนินการแปลงค่าทางจลนศาสตร์ และส่งคำสั่งกำหนดตำแหน่งแบบเรียลไทม์ไปยังโมดูลขับ
ถาม: ต้องใช้ข้อกำหนดของรางจ่ายไฟใดบ้างเพื่อบูตโมดูลเมนบอร์ดอย่างปลอดภัย
ตอบ: บอร์ดรับแรงดันไฟฟ้าขณะทำงานโดยตรงจากรางจ่ายไฟระบบ 24 VDC แบบควบคุมแรงดันภายใน ซึ่งติดตั้งอยู่ภายในตู้คอนโทรลเลอร์หลัก
ถาม: เมื่อต้องเปลี่ยนชุดคอมพิวเตอร์ DSQC639 ในระบบ IRC5 ที่มีอยู่ จำเป็นต้องดำเนินการตามขั้นตอนซอฟต์แวร์เฉพาะหรือไม่
ตอบ: จำเป็น ต้องดำเนินการกู้คืนระบบโดยใช้ ABB RobotStudio เพื่อให้รุ่นเฟิร์มแวร์ตรงกัน จัดแนวพารามิเตอร์ระบบ และสร้างค่าออฟเซ็ตทางจลนศาสตร์ที่จัดเก็บไว้ในหน่วยความจำสำรองขึ้นใหม่
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์ไฟหลักบนตู้ IRC5 ถูกล็อกไว้ในตำแหน่ง OFF ก่อนเริ่มถอดหรือติดตั้ง ต่อสายรัดข้อมือ ESD แบบสลายประจุไฟฟ้าสถิตเข้ากับจุดกราวด์แชสซีที่ผ่านการตรวจสอบแล้วก่อนสัมผัสโมดูลคอมพิวเตอร์ จัดแนวชุด DSQC639 ให้ตรงกับช่องนำทางของตู้ แล้วดันเข้าไปอย่างแน่นหนาจนขั้วต่อแบ็กเพลนด้านหลังเข้าคู่กับซ็อกเก็ตของตัวเองอย่างสมบูรณ์ ขันตัวยึดแผงกลไกทั้งหมดให้แน่นเพื่อตรวจสอบความต่อเนื่องของการเชื่อมต่อกราวด์ตลอดแชสซี เชื่อมต่อสายสื่อสาร Ethernet, CAN และอนุกรมทั้งหมดกลับเข้าตำแหน่งพอร์ตที่ระบุไว้ จ่ายไฟให้ระบบและตรวจสอบไฟ LED วินิจฉัยระหว่างลำดับการบูตเพื่อยืนยันว่าการเริ่มต้นระบบเสร็จสมบูรณ์
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
ดูล่าสุด
จัดส่งด่วน
สินค้าคงคลังจำนวนมาก
การประกันคุณภาพ
