{"product_id":"dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","title":"บอร์ดคอมพิวเตอร์ควบคุม ABB DSQC639 3HAC041443-003","description":"\u003ch2\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003 ชุดคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC639 3HAC041443-003\u003c\/strong\u003e ซึ่งมีการจัดหมวดหมู่ไว้ในชื่อ \u003cstrong\u003eDSQC639\u003c\/strong\u003e Computer Unit เช่นกัน ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการประมวลผลโปรแกรมการเคลื่อนไหวแบบรวมศูนย์และการประมวลผลงานของคอนโทรลเลอร์แบบเรียลไทม์ภายในแพลตฟอร์ม ABB IRC5\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eพารามิเตอร์\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eข้อมูลจำเพาะ\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eรุ่น\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC639 (3HAC041443-003)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแบรนด์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eแหล่งผลิต\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eเอสโตเนีย \/ สวีเดน\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eน้ำหนัก\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.52 กก. (น้ำหนักรวม)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eขนาด\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352 x 266.5 x 137.2 มม.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอุณหภูมิขณะทำงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ถึง +55 องศาเซลเซียส\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eการใช้พลังงาน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eจ่ายไฟผ่านรางจ่ายไฟภายใน 24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eประเภทโมดูล\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eบอร์ด CPU \/ โมดูลคอมพิวเตอร์หลัก\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eความเข้ากันได้ของระบบ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ABB IRC5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eสถาปัตยกรรมโปรเซสเซอร์\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eสถาปัตยกรรม PowerPC สำหรับงานอุตสาหกรรม\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วง\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, บัส CAN, อินเทอร์เฟซอนุกรม\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eระดับการป้องกัน\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePCB สำหรับงานอุตสาหกรรมพร้อมการป้องกัน EMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eการสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนแบบกำหนดเวลาแน่นอน\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eโมดูลคอมพิวเตอร์ DSQC639 จัดการชุดคำสั่งการสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนความเร็วสูง เพื่อให้มั่นใจว่าการซิงโครไนซ์ความเร็วแบบเรียลไทม์ระหว่างอัลกอริทึมการประมวลผลส่วนกลางกับชุดขับเซอร์โวหลายแกนเป็นไปอย่างถูกต้อง ฮาร์ดแวร์ควบคุมการทำงานในตัวจะจัดการการรับส่งเฟรมข้อมูลผ่านเส้นทางฟิลด์บัสแบบกำหนดเวลาแน่นอน ช่วยรักษาเสถียรภาพของเครือข่ายระหว่างบล็อก I\/O แบบกระจาย เซนเซอร์อัจฉริยะ และหน่วย PLC สำหรับกำกับดูแล โมดูลหน่วยความจำแฟลชบนบอร์ดรองรับความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แฟลชผ่าน ABB RobotStudio และช่วยป้องกันลูปการคำนวณเวกเตอร์การเคลื่อนไหวจากสัญญาณรบกวนของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eคำถามที่พบบ่อย\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eถาม: บอร์ด DSQC639 จัดการการกำหนดค่าระบบและการประมวลผลวิถีการเคลื่อนที่อย่างไร\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: ชุดหลักทำหน้าที่เป็นแกนประมวลผลหลักของคอนโทรลเลอร์ IRC5 โดยมีหน่วยความจำ RAM และ Flash ในตัวสำหรับแยกวิเคราะห์โค้ดแอปพลิเคชัน RobotWare ดำเนินการแปลงค่าทางจลนศาสตร์ และส่งคำสั่งกำหนดตำแหน่งแบบเรียลไทม์ไปยังโมดูลขับ\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eถาม: ต้องใช้ข้อกำหนดของรางจ่ายไฟใดบ้างเพื่อบูตโมดูลเมนบอร์ดอย่างปลอดภัย\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: บอร์ดรับแรงดันไฟฟ้าขณะทำงานโดยตรงจากรางจ่ายไฟระบบ 24 VDC แบบควบคุมแรงดันภายใน ซึ่งติดตั้งอยู่ภายในตู้คอนโทรลเลอร์หลัก\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eถาม: เมื่อต้องเปลี่ยนชุดคอมพิวเตอร์ DSQC639 ในระบบ IRC5 ที่มีอยู่ จำเป็นต้องดำเนินการตามขั้นตอนซอฟต์แวร์เฉพาะหรือไม่\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eตอบ: จำเป็น ต้องดำเนินการกู้คืนระบบโดยใช้ ABB RobotStudio เพื่อให้รุ่นเฟิร์มแวร์ตรงกัน จัดแนวพารามิเตอร์ระบบ และสร้างค่าออฟเซ็ตทางจลนศาสตร์ที่จัดเก็บไว้ในหน่วยความจำสำรองขึ้นใหม่\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eแนวทางการติดตั้งภาคสนาม\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์ไฟหลักบนตู้ IRC5 ถูกล็อกไว้ในตำแหน่ง OFF ก่อนเริ่มถอดหรือติดตั้ง ต่อสายรัดข้อมือ ESD แบบสลายประจุไฟฟ้าสถิตเข้ากับจุดกราวด์แชสซีที่ผ่านการตรวจสอบแล้วก่อนสัมผัสโมดูลคอมพิวเตอร์ จัดแนวชุด DSQC639 ให้ตรงกับช่องนำทางของตู้ แล้วดันเข้าไปอย่างแน่นหนาจนขั้วต่อแบ็กเพลนด้านหลังเข้าคู่กับซ็อกเก็ตของตัวเองอย่างสมบูรณ์ ขันตัวยึดแผงกลไกทั้งหมดให้แน่นเพื่อตรวจสอบความต่อเนื่องของการเชื่อมต่อกราวด์ตลอดแชสซี เชื่อมต่อสายสื่อสาร Ethernet, CAN และอนุกรมทั้งหมดกลับเข้าตำแหน่งพอร์ตที่ระบุไว้ จ่ายไฟให้ระบบและตรวจสอบไฟ LED วินิจฉัยระหว่างลำดับการบูตเพื่อยืนยันว่าการเริ่มต้นระบบเสร็จสมบูรณ์\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52977393336632,"sku":"DSQC639 3HAC041443-003","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/609.1_03b362ba-83ec-4c1e-9a1f-26d6cfc358ec.jpg?v=1789626150","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/th\/products\/dsqc639-3hac041443-003-abb-controller-computer-board","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}