ABB 3HAC036260-001 DSQC431 Robot Servo Sürücüsü
ABB 3HAC036260-001, DSQC431 Robot Servo Sürücüsü olarak da kataloglanan ve ABB IRC5 ile OmniCore kontrol platformlarında kapalı çevrimli hareket kontrolü ile güç işleme için özel bir donanım bileşeni olarak görev yapan bir ünitedir. Ünite, ABB IRB serisi endüstriyel robotlarda çok eksenli yapılandırmalar genelinde dijital vektör algoritmalarını ve resolver geri bildirimini işler ve mafsallı kol eklemleri için düzenlenmiş faz çıkışı üretir.
Donanım Özellikleri
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Model | DSQC431 |
| Marka | ABB |
| Menşei | İsviçre / Çin |
| Ağırlık | 5.1 kg |
| Boyutlar | 380 mm x 350 mm x 210 mm |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ile +55 deg C arası |
| Güç Tüketimi | 125 W (Kontrol Güç Kaynağı Kademesi) |
| Parça Numarası | 3HAC036260-001 |
| Modül Tanımı | LVMC MDU |
| Giriş Gerilimi (Sürücü) | 200-480 VAC (Üç Fazlı) |
| Konumlandırma Doğruluğu | ±0.01 mm (Kapalı Çevrimli Enkoder) |
| Ağ Protokolleri | EtherCAT, Profibus, Profinet |
| Koruma Derecesi | IP21 Dahili Kabin / IP65 Harici Muhafaza |
| Gümrük Tarife Numarası | 85044095 |
Deterministik Hareket ve Arka Panel Veri Yolu Yürütmesi
ABB 3HAC036260-001 DSQC431, ana kontrolör CPU'su ile dahili sürücü devreleri arasında hareket vektörlerini çevrim titreşimi olmadan aktarmak için yüksek yoğunluklu arka panel veri yolu iletişim hızından yararlanır. Sistem ürün yazılımı flaş uyumluluğu, güç kademelerini etkinleştirmeden önce önyükleme imzalarını doğrular ve faz yürütme çevrimlerini deterministik yenileme sınırlarında sabitler. Entegre enkoder enterpolasyon kanalları, ağ G/Ç yoğunluğunun ölçeklendirilmesini sağlar; böylece dinamik konum ayarları EtherCAT, Profibus veya Profinet ağları üzerinden milisaniyenin altındaki yürütme pencerelerinde iletilebilir.
Sıkça Sorulan Sorular
S: Modül, kontrolör ürün yazılımı güncellemeleriyle arka panel iletişim senkronizasyonunu nasıl yönetir?
Y: Kart, önyükleme sırasında ürün yazılımı flaş uyumluluğu rutinleri aracılığıyla ana bilgisayar yazılımı sürümlerini doğrular ve mikrosaniyelik veri yolu senkronizasyonunu korumak için dahili vektör motorunu ana bilgisayar kontrol çevrimlerine kilitler.
S: Yüksek görev çevrimli endüstriyel çalışmada arka panel DC veri yolu güç kısıtlaması nedir?
Y: Ünite, yüksek dahili kanal izolasyonunu korurken 200-480 VAC üç fazlı ana giriş alır; böylece yüksek tork yükü değişimleri sırasında hat gürültüsünün dahili mantık güç raylarını (+5 VDC, ±12 VDC) bozmasını önler.
Saha Kurulum Talimatları
- Ana Güç Boşaltma: Kontrolör kabinine gelen tüm ana üç fazlı besleme gücünü kesin ve müdahale veya servis işleminden önce dahili DC veri yolu kapasitörlerinin en az 10 dakika boyunca boşalmasını bekleyin.
- Şasi Topraklaması: Yüksek frekanslı invertör anahtarlama gürültüsünün sinyal hatlarına kuplaj yapmasını önlemek için şasi plakası ile kabin topraklama barası arasındaki gövde bağlantı köprüsünü sabitleyin.
- Blendaj Sonlandırması: Resolver ve enkoder geri bildirim kablolarını ağır hizmet tipi kablo rakorlarından geçirin ve örgülü blendajı standart 360 derecelik kelepçe bağlantı parçaları kullanarak doğrudan topraklama rayına kelepçeleyin.
- Hava Akışı Boşluğu: Sürekli üç fazlı motor çalışması sırasında bölgesel termal arızayı önlemek için kabin havalandırma yuvalarının çevresinde en az 50 mm boşluk bırakın.
| Hızlı Teklifler | Özel müşteri hizmetleri ekibimizden fiyat ve stok bilgilerini HIZLI alın. |
|---|---|
| Teslimat | Hızlandırılmış, Nakliye ve Uluslararası Gönderim Mevcuttur. |
| Durum | Orijinal Paketinde %100 Yeni |
| Ödeme | American Express, Discover, MasterCard, PayPal ve Visa kabul ediyoruz. Sitemiz RapidSSL ile güvence altına alınmıştır. |
| Gönderim Limanı | ShangHai, Xiamen |
| Garanti | 12 Ay |
| Q: Fiyatlarımız Rekabetçi mi? |
| A: Evet, dünya genelinde 50'den fazla ülke ile iş birliği yapıyoruz. Çin'deki önde gelen tedarikçilerden biri olarak, piyasa trendlerine göre önemli indirimler sunuyoruz. |
| Q: Garanti Süresi Nedir? |
| A: Tüm yeni ve orijinal ürünlerimiz standart bir yıllık garanti ile gelir. |
| Q: Hangi Ödeme Yöntemlerini Kabul Ediyoruz? |
| A: Gönderim öncesi %100 T/T (Telegraphic Transfer) ödeme talep ediyoruz. Teslim süresi olan ürünlerde %30 depozito önceden alınır, kalan %70 ise gönderimden önce ödenir. Çin'de temsilciniz varsa, RMB transferini onun aracılığıyla yapabilirsiniz. |
| Q: Hangi Gönderim Yöntemlerini Kullanıyoruz? |
| A: Gönderim için öncelikle FedEx, DHL, UPS ve BRE kullanıyoruz. Bu taşıyıcılardan herhangi birinde hesabınız varsa, gönderimi doğrudan kendiniz yönetebilirsiniz. Ayrıca Çin merkezli nakliye acentelerine ücretsiz gönderim sunuyoruz. |
| Q: Teslimat Süremiz Nedir? |
| A: Teslimat genellikle ilk ödemenin alınmasından sonra 1-3 gün sürer. Teslim süresi olan ürünlerde, gönderim belirtilen programa göre yapılır. |
| Q: Ürünleri Nasıl Paketliyoruz? |
| A: Ürünleri çok katmanlı koruma ile güvenli şekilde paketliyoruz. Ürünler önce orijinal kutularına konur ve etiketlerle mühürlenir. Nakliye sırasında çarpma koruması için bir kat baloncuklu naylon eklenir. Son olarak, ürünler dayanıklı kutulara sağlam şekilde yerleştirilir. |
| Q: Müşteriler Bizimle Nasıl İletişime Geçip Teklif Talep Edebilir? |
| A: Bize e-posta, WhatsApp, WeChat, Skype veya tercih ettiğiniz iletişim platformu üzerinden ulaşabilirsiniz. İhtiyaçlarınızı bizimle paylaşın, size hızlı ve özel bir teklif sunalım. |
