{"product_id":"3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","title":"3HAC036260-001 DSQC431 IRC5 ABB Robot Servo Sürücüsü","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431 Robot Servo Sürücüsü\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eDSQC431\u003c\/strong\u003e Robot Servo Sürücüsü olarak da kataloglanan ve ABB IRC5 ile OmniCore kontrol platformlarında kapalı çevrimli hareket kontrolü ile güç işleme için özel bir donanım bileşeni olarak görev yapan bir ünitedir. Ünite, ABB IRB serisi endüstriyel robotlarda çok eksenli yapılandırmalar genelinde dijital vektör algoritmalarını ve resolver geri bildirimini işler ve mafsallı kol eklemleri için düzenlenmiş faz çıkışı üretir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDonanım Özellikleri\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eÖzellik\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDSQC431\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMenşei\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eİsviçre \/ Çin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAğırlık\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBoyutlar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 mm x 350 mm x 210 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÇalışma Sıcaklığı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ile +55 deg C arası\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüç Tüketimi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 W (Kontrol Güç Kaynağı Kademesi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eParça Numarası\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3HAC036260-001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModül Tanımı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLVMC MDU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiriş Gerilimi (Sürücü)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200-480 VAC (Üç Fazlı)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonumlandırma Doğruluğu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.01 mm (Kapalı Çevrimli Enkoder)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAğ Protokolleri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, Profibus, Profinet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKoruma Derecesi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP21 Dahili Kabin \/ IP65 Harici Muhafaza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGümrük Tarife Numarası\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85044095\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDeterministik Hareket ve Arka Panel Veri Yolu Yürütmesi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC036260-001 DSQC431\u003c\/strong\u003e, ana kontrolör CPU'su ile dahili sürücü devreleri arasında hareket vektörlerini çevrim titreşimi olmadan aktarmak için yüksek yoğunluklu arka panel veri yolu iletişim hızından yararlanır. Sistem ürün yazılımı flaş uyumluluğu, güç kademelerini etkinleştirmeden önce önyükleme imzalarını doğrular ve faz yürütme çevrimlerini deterministik yenileme sınırlarında sabitler. Entegre enkoder enterpolasyon kanalları, ağ G\/Ç yoğunluğunun ölçeklendirilmesini sağlar; böylece dinamik konum ayarları EtherCAT, Profibus veya Profinet ağları üzerinden milisaniyenin altındaki yürütme pencerelerinde iletilebilir.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSıkça Sorulan Sorular\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eS: Modül, kontrolör ürün yazılımı güncellemeleriyle arka panel iletişim senkronizasyonunu nasıl yönetir?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eY: Kart, önyükleme sırasında ürün yazılımı flaş uyumluluğu rutinleri aracılığıyla ana bilgisayar yazılımı sürümlerini doğrular ve mikrosaniyelik veri yolu senkronizasyonunu korumak için dahili vektör motorunu ana bilgisayar kontrol çevrimlerine kilitler.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS: Yüksek görev çevrimli endüstriyel çalışmada arka panel DC veri yolu güç kısıtlaması nedir?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eY: Ünite, yüksek dahili kanal izolasyonunu korurken 200-480 VAC üç fazlı ana giriş alır; böylece yüksek tork yükü değişimleri sırasında hat gürültüsünün dahili mantık güç raylarını (+5 VDC, ±12 VDC) bozmasını önler.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSaha Kurulum Talimatları\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAna Güç Boşaltma:\u003c\/strong\u003e Kontrolör kabinine gelen tüm ana üç fazlı besleme gücünü kesin ve müdahale veya servis işleminden önce dahili DC veri yolu kapasitörlerinin en az 10 dakika boyunca boşalmasını bekleyin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŞasi Topraklaması:\u003c\/strong\u003e Yüksek frekanslı invertör anahtarlama gürültüsünün sinyal hatlarına kuplaj yapmasını önlemek için şasi plakası ile kabin topraklama barası arasındaki gövde bağlantı köprüsünü sabitleyin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBlendaj Sonlandırması:\u003c\/strong\u003e Resolver ve enkoder geri bildirim kablolarını ağır hizmet tipi kablo rakorlarından geçirin ve örgülü blendajı standart 360 derecelik kelepçe bağlantı parçaları kullanarak doğrudan topraklama rayına kelepçeleyin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHava Akışı Boşluğu:\u003c\/strong\u003e Sürekli üç fazlı motor çalışması sırasında bölgesel termal arızayı önlemek için kabin havalandırma yuvalarının çevresinde en az 50 mm boşluk bırakın.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52985276039480,"sku":"DSQC431 3HAC036260-001","price":188.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0893\/1616\/3896\/files\/620..jpg?v=1789693264","url":"https:\/\/www.automodulexpert.com\/tr\/products\/3hac036260-001-dsqc431-irc5-abb-robot-servo-drive","provider":"AutoModuleXpert Ltd.","version":"1.0","type":"link"}