ABB 3HAC036260-001 DSQC431 مشغل المحرك المؤازر للروبوت
يعمل ABB 3HAC036260-001، المدرج أيضًا باسم مشغل المحرك المؤازر للروبوت DSQC431، كمكوّن عتادي مخصص للتحكم في الحركة ذات الحلقة المغلقة ومعالجة الطاقة ضمن منصات وحدات التحكم ABB IRC5 وOmniCore. تعالج الوحدة خوارزميات المتجهات الرقمية وتغذية راجعة من أجهزة حلّ الإشارة عبر تكوينات متعددة المحاور في الروبوتات الصناعية من سلسلة ABB IRB، وتولّد خرج طور منظمًا لمفاصل الذراع المفصلية.
مواصفات الأجهزة
| المعلَمة | المواصفة |
|---|---|
| الطراز | DSQC431 |
| العلامة التجارية | ABB |
| المنشأ | سويسرا / الصين |
| الوزن | 5.1 كجم |
| الأبعاد | 380 مم x 350 مم x 210 مم |
| درجة حرارة التشغيل | من 0 إلى +55 درجة مئوية |
| استهلاك الطاقة | 125 W (مرحلة مصدر طاقة التحكم) |
| رقم القطعة | 3HAC036260-001 |
| تسمية الوحدة | LVMC MDU |
| جهد الإدخال (المشغل) | 200-480 VAC (ثلاثي الطور) |
| دقة تحديد الموضع | ±0.01 مم (مشفّر حلقة مغلقة) |
| بروتوكولات الشبكة | EtherCAT, Profibus, Profinet |
| درجة الحماية | IP21 داخل الخزانة / IP65 الغلاف الخارجي |
| رقم التعرفة الجمركية | 85044095 |
تنفيذ الحركة الحتمي وناقل اللوحة الخلفية
يستخدم ABB 3HAC036260-001 DSQC431 سرعة اتصال عالية الكثافة عبر ناقل اللوحة الخلفية لتمرير متجهات الحركة دون تذبذب في الدورة بين وحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم الرئيسية ودوائر المشغل الداخلية. ويتحقق توافق برنامج النظام الثابت مع ذاكرة الفلاش من توقيعات الإقلاع قبل تمكين مراحل الطاقة، مع تثبيت دورات تنفيذ الأطوار ضمن حدود تحديث حتمية. وتوسّع قنوات استيفاء المشفّر المدمجة كثافة تحجيم إدخال/إخراج الشبكة، مما يتيح تمرير تعديلات الموضع الديناميكية عبر شبكات EtherCAT أو Profibus أو Profinet ضمن نوافذ تنفيذ تقل عن ميلي ثانية.
الأسئلة الشائعة
س: كيف تتعامل الوحدة مع مزامنة اتصال اللوحة الخلفية مع تحديثات البرنامج الثابت لوحدة التحكم؟
ج: تتحقق اللوحة من إصدارات البرنامج المضيف أثناء الإقلاع عبر إجراءات توافق ذاكرة فلاش البرنامج الثابت، وتزامن محرك المتجهات الداخلي مع دورات تحكم المضيف للحفاظ على مزامنة الناقل بدقة الميكروثانية.
س: ما قيود طاقة ناقل التيار المستمر في اللوحة الخلفية عند تشغيل دورات صناعية عالية الحمل؟
ج: تستقبل الوحدة دخلًا رئيسيًا ثلاثي الطور بجهد 200-480 VAC، مع الحفاظ على عزل عالٍ للقنوات الداخلية لمنع ضوضاء الخط من إفساد قضبان طاقة المنطق الداخلي (+5 VDC, ±12 VDC) أثناء تقلبات عزم الحمل العالية.
إرشادات التركيب الميداني
- تفريغ الطاقة الرئيسية: افصل كل طاقة التغذية الرئيسية ثلاثية الطور عن خزانة وحدة التحكم، واترك مكثفات ناقل التيار المستمر الداخلية تفرغ شحنتها لمدة 10 دقائق على الأقل قبل التعامل مع الوحدة أو صيانتها.
- تأريض هيكل الجهاز: ثبّت وصلة الربط الأرضي للإطار بين لوحة الهيكل وقضيب تأريض الخزانة لمنع اقتران ضوضاء التبديل عالية التردد الخاصة بالعاكس مع خطوط الإشارة.
- إنهاء التدريع: مرّر كابلات التغذية الراجعة لجهاز حل الإشارة والمشفّر عبر حشوات كابلات شديدة التحمل، وثبّت التدريع المجدول مباشرة بقضيب التأريض باستخدام تركيبات تثبيت قياسية بزاوية 360 درجة.
- خلوص تدفق الهواء: حافظ على خلوص لا يقل عن 50 مم حول فتحات تهوية الخزانة لمنع الانهيار الحراري الموضعي أثناء التشغيل المستمر للمحرك ثلاثي الطور.
| عروض أسعار سريعة | احصل على السعر والتوافر بسرعة من فريق خدمة العملاء المخصص لدينا. |
|---|---|
| التوصيل | الشحن السريع، الشحن البحري، والشحن الدولي متوفر. |
| الحالة | جديد 100% مع العبوة الأصلية |
| الدفع | نقبل American Express وDiscover وMasterCard وPayPal وVisa. موقعنا مؤمن بواسطة RapidSSL. |
| ميناء الشحن | شانغهاي، شيامن |
| الضمان | 12 شهراً |
| س: هل أسعارنا تنافسية؟ |
| ج: نعم، نتعاون مع أكثر من 50 دولة حول العالم. بصفتنا من كبار الموردين في الصين، نقدم خصومات كبيرة بناءً على اتجاهات السوق. |
| س: ما هي فترة الضمان؟ |
| ج: جميع منتجاتنا الجديدة والأصلية تأتي مع ضمان قياسي لمدة سنة واحدة. |
| س: ما هي طرق الدفع التي نقبلها؟ |
| ج: نطلب دفع 100% عن طريق التحويل البنكي (T/T) قبل الشحن. بالنسبة للعناصر التي لها وقت انتظار، يلزم دفع 30% مقدمًا، والباقي 70% قبل الشحن. إذا كان لديك ممثل في الصين، يمكنك ترتيب تحويل باليوان الصيني من خلاله. |
| س: ما هي طرق الشحن التي نستخدمها؟ |
| ج: نستخدم بشكل أساسي فيديكس، دي إتش إل، يو بي إس، وBRE للشحن. إذا كان لديك حساب مع أي من هذه الشركات، يمكنك التعامل مع الشحن مباشرة. كما نقدم شحنًا مجانيًا إلى وكلاء الشحن المقيمين في الصين. |
| س: ما هو وقت التوصيل لدينا؟ |
| ج: عادةً ما يستغرق التوصيل من 1 إلى 3 أيام بعد استلام الدفعة الأولى. بالنسبة للعناصر التي لها وقت انتظار، سيتم الشحن وفقًا للجدول المحدد. |
| س: كيف نقوم بتغليف البضائع؟ |
| ج: نضمن تغليفًا آمنًا مع طبقات متعددة من الحماية. توضع المنتجات أولاً في علبها الأصلية وتُغلق بالملصقات. ثم تُضاف طبقة من الفقاعات الهوائية لحماية من الصدمات أثناء النقل. وأخيرًا، تُعبأ العناصر بأمان في علب متينة. |
| س: كيف يمكن للعملاء الاتصال بنا وطلب عرض سعر؟ |
| ج: يمكنك التواصل معنا عبر البريد الإلكتروني، واتساب، ويشات، سكايب، أو منصة التواصل المفضلة لديك. اتصل بنا مع احتياجاتك، وسنقدم لك عرض سعر مخصص وسريع. |
