ABB 3HAC037084-001 DSQC697 DeviceNet-Kommunikationsplatine
Die für den DeviceNet-Master- und Slave-Datenaustausch in ABB-IRC5-Robotersteuerungssystemen konfigurierte ABB 3HAC037084-001 (DSQC697 DeviceNet-Kommunikationsplatine) ermöglicht die direkte physische und elektrische Feldbuskommunikation in industriellen Automatisierungsnetzwerken.
Aufschlüsselung der Suffixe und Modellmatrix
- DSQC697: Bezeichnung der grundlegenden Hardwarearchitektur der DeviceNet-Schnittstellenplatine.
- 3HAC037084-001: Primäre Teilenummer zur Identifizierung der aktuellen Produktionsversion.
- 3HAC025779-001 / 3HAC12817-1: Frühere Teilenummern für Vorgängerversionen derselben funktionalen Plattform.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | DSQC697 |
| Marke | ABB |
| Teilenummer | 3HAC037084-001 |
| Herkunft | Schweden / Kanada |
| Gewicht | 0,3 kg |
| Abmessungen | 140 mm x 130 mm x 10 mm |
| Betriebstemperatur | Siehe entsprechendes ABB-Steuerungshandbuch |
| Leistungsaufnahme | Versorgung über den internen Steuerungsbus |
| Kommunikationsprotokoll | DeviceNet-Master / -Slave |
| Kompatible Steuerung | ABB IRC5 |
Profinet- und deterministische Netzwerkkommunikation
Das Modul ist direkt an den Kommunikationsbus der Rückwandplatine angebunden und gewährleistet eine deterministische Planung von Netzwerknachrichten über die verbundenen DeviceNet-Knoten hinweg. Die Kompatibilität der Firmware-Flash-Version und die Integration in RobotWare bestimmen die Geschwindigkeit der Nachrichtenverarbeitung und verhindern Busarbitrierungsfehler während des gleichzeitigen Betriebs mehrerer Roboterachsen in einer Roboterzelle.
Häufig gestellte Fragen
F: Kann die Kommunikationsplatine eingesetzt oder entfernt werden, während die Hauptstromversorgung der Steuerung eingeschaltet ist?
A: Nein. Die Stromversorgung muss vollständig abgeschaltet werden, bevor die Platine aus dem PCI-Steckplatz der internen Rechnereinheit eingesetzt oder entnommen wird, um die Logikschaltungen der Rückwandplatine zu schützen.
F: Welche Softwarevoraussetzungen müssen erfüllt sein, um das Modul zu initialisieren?
A: Die Steuerung benötigt RobotWare 5.13 oder höher sowie die entsprechenden aktivierten DeviceNet-Softwareoptionsschlüssel in der Systemkonfiguration.
F: Wie wird der Busabschluss am physischen Netzwerkanschluss umgesetzt?
A: An beiden äußersten Enden der physischen DeviceNet-Stammleitung müssen Standard-Abschlusswiderstände mit 120 Ohm installiert werden, um Signalreflexionen zu unterdrücken.
Richtlinien für die Installation vor Ort
- Trennen Sie alle Stromquellen, die den Schaltschrank der Steuerung versorgen, bevor Sie interne Schutzabdeckungen öffnen.
- Erden Sie sich vor dem Umgang mit der Platine über ein antistatisches Armband, das mit dem Gehäuse der Steuerung verbunden ist.
- Setzen Sie die Platine fest in den vorgesehenen PCI-Steckplatz der internen Rechnereinheit ein und achten Sie darauf, dass die Kantenstecker korrekt ausgerichtet sind, ohne die Pins zu verbiegen.
- Befestigen Sie alle Sicherungsschrauben und überprüfen Sie, dass die externen DeviceNet-Abzweigkabel die korrekte Polarität und Schirmerdung aufweisen.
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