ABB DSQC 346G GT-Antriebseinheit
Das ABB 3HAB8101-8, auch als DSQC 346G GT-Antriebseinheit / Roboter-Servoantrieb katalogisiert, dient als dedizierte Hardwarekomponente zur Leistungssteuerung der Servoantriebe für die Roboterachsen in ABB S3/S4/S4C/S4C+-Robotiknetzwerken.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | DSQC 346G |
| Marke | ABB |
| Teilenummer | 3HAB8101-8 |
| Herkunft | Globaler Fertigungsstandort |
| Gewicht | 3.1 kg bis 3.6 kg |
| Abmessungen | Standard-Gehäuseformat für S4/S4C |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 55 °C |
| Leistungsaufnahme | Wird durch die Lasten der angeschlossenen Achsmotoren bestimmt |
| Hauptfunktion | Leistungssteuerung der Servoantriebe für Roboterachsen |
| Kompatible Systeme | ABB S3-, S4-, S4C- und S4C+-Robotersteuerungen |
| Antriebstechnologie | Industrieller Servoantrieb |
Kommunikationsgeschwindigkeit des Backplane-Busses und Kompatibilität des Firmware-Flash-Speichers
Die Einheit steuert die hochfrequente Motorkommutierung und Leistungsverstärkung über deterministische Backplane-Schnittstellen der Steuerung und gewährleistet dabei eine präzise Mehrachsensynchronisierung während dynamischer Roboterbewegungen. Die Kompatibilität des Firmware-Flash-Speichers und die integrierten Wärmeableitungsprofile des Kühlkörpers bestimmen die thermische Stabilität unter hoher Last und verhindern einen vorzeitigen Spannungsabfall sowie Kommunikations-Timeouts auf dem internen Antriebsbus.
Häufig gestellte Fragen
F: Kann die DSQC 346G-Antriebseinheit im eingeschalteten Zustand der Robotersteuerung im laufenden Betrieb ausgetauscht werden?
A: Nein. Die Hauptstromversorgung muss vollständig getrennt und die Gleichstrombus-Kondensatoren vollständig entladen sein, bevor das Modul entfernt oder eingesetzt wird, um elektrische Lichtbögen und Schäden an den Komponenten zu vermeiden.
F: Mit welchem primären Subsystem ist dieses Modul im Inneren des Steuerschranks verbunden?
A: Es ist direkt mit dem internen Antriebsbus der Steuerung und dem Stromverteilungsnetz verbunden, um bestimmten Roboterachsenmotoren geregelte Antriebsströme bereitzustellen.
Richtlinien für die Installation vor Ort
- Gehäusemontage: Befestigen Sie das Modul mit geeigneten mechanischen Befestigungsmitteln sicher in den dafür vorgesehenen Steckplätzen des Leistungsschranks der ABB-Steuerung.
- Verdrahtung und Erdung: Führen Sie Hochspannungsleitungen für die Motorleistung getrennt von Steuersignalen mit niedrigem Pegel und befestigen Sie alle Schirmgeflechte sicher an der Erdungsschiene des Schranks.
- Thermischer Freiraum: Halten Sie um den Kühlkörper der Einheit ausreichend Abstand ein, um eine angemessene Luftzirkulation zu gewährleisten und eine thermische Abschaltung im Dauerbetrieb zu verhindern.
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