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Módulo de E/S SMB para controlador IRC5 ABB DSQC633C 3HAC043904-001
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Computadora principal del controlador de robot ABB DSQC639 3HAC025527-004
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Placa de interfaz del controlador ABB DSQC643 3HAC024488-001
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Módulo de placa de circuito de E/S analógicas y digitales ABB DSQC651 IRC5
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Placa de circuito de E/S digital ABB DSQC652 IRC5
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Módulo maestro/esclavo ABB DSQC658 3HAC025779-001 IRC5
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Unidad de alimentación ABB DSQC662 3HAC026254-001/11 para IRC5
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Computadora de ejes para robot ABB DSQC668 3HAC028179-001/08 IRC5
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Computadora Axis | ABB 3HAC029157-001 DSQC 668
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