درایو سروو ربات ABB 3HAC036260-001 DSQC431
ABB 3HAC036260-001 که با نام DSQC431 نیز در کاتالوگ ثبت شده است، بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای کنترل حرکت حلقهبسته و پردازش توان در پلتفرمهای کنترلر ABB IRC5 و OmniCore عمل میکند. این واحد الگوریتمهای برداری دیجیتال و بازخورد رزولور را در پیکربندیهای چندمحوره رباتهای صنعتی سری ABB IRB پردازش کرده و خروجی فاز تنظیمشده را برای مفصلهای بازوی مفصلی تولید میکند.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | DSQC431 |
| برند | ABB |
| مبدأ | سوئیس / چین |
| وزن | 5.1 kg |
| ابعاد | 380 mm x 350 mm x 210 mm |
| دمای کاری | 0 تا +55 deg C |
| مصرف توان | 125 W (مرحله منبع تغذیه کنترل) |
| شماره قطعه | 3HAC036260-001 |
| نامگذاری ماژول | LVMC MDU |
| ولتاژ ورودی (درایو) | 200-480 VAC (سهفاز) |
| دقت موقعیتیابی | ±0.01 mm (انکودر حلقهبسته) |
| پروتکلهای شبکه | EtherCAT, Profibus, Profinet |
| درجه حفاظت | IP21 کابینت داخلی / IP65 محفظه خارجی |
| شماره تعرفه گمرکی | 85044095 |
حرکت قطعی و اجرای باس بکپلین
ABB 3HAC036260-001 DSQC431 از سرعت ارتباطی بالای باس بکپلین برای انتقال بردارهای حرکتی بدون نوسان چرخهای بین CPU کنترلر اصلی و مدارهای داخلی درایو استفاده میکند. سازگاری فلش میانافزار سیستم، امضاهای راهاندازی را پیش از فعالسازی مراحل توان بررسی کرده و چرخههای اجرای فاز را به محدودههای نوسازی قطعی محدود میکند. کانالهای یکپارچه درونیابی انکودر، مقیاسپذیری چگالی I/O شبکه را افزایش میدهند و امکان انتقال تنظیمات پویای موقعیت را از طریق شبکههای EtherCAT، Profibus یا Profinet در بازههای اجرای کمتر از یک میلیثانیه فراهم میکنند.
سؤالات متداول
س: ماژول چگونه همگامسازی ارتباط بکپلین را با بهروزرسانیهای میانافزار کنترلر مدیریت میکند؟
پ: برد هنگام راهاندازی، نسخههای نرمافزار میزبان را از طریق روالهای سازگاری فلش میانافزار اعتبارسنجی میکند و موتور برداری داخلی خود را با چرخههای کنترل میزبان همگام میسازد تا همگامسازی باس در مقیاس میکروثانیه حفظ شود.
س: محدودیت توان باس DC بکپلین هنگام اجرای چرخههای صنعتی با بار کاری بالا چیست؟
پ: این واحد ورودی اصلی 200-480 VAC سهفاز دریافت میکند و همزمان جداسازی بالای کانالهای داخلی را حفظ میکند تا از اختلال نویز خط در ریلهای توان منطقی داخلی (+5 VDC، ±12 VDC) هنگام نوسانهای گشتاور بالا جلوگیری شود.
راهنمای نصب در محل
- تخلیه توان اصلی: تمام برق ورودی اصلی سهفاز کابینت کنترلر را قطع کنید و پیش از جابهجایی یا سرویس، اجازه دهید خازنهای باس DC داخلی حداقل 10 دقیقه تخلیه شوند.
- اتصال زمین شاسی: جامپر همبندی فریم را بین صفحه شاسی و شینه زمین کابینت محکم کنید تا از کوپل شدن نویز سوئیچینگ فرکانسبالای اینورتر با خطوط سیگنال جلوگیری شود.
- اتصال شیلد: کابلهای بازخورد رزولور و انکودر را از گلندهای کابل سنگین عبور دهید و شیلد بافتهشده را با استفاده از اتصالات گیرهای استاندارد 360 درجه، مستقیماً به ریل زمین متصل کنید.
- فاصله جریان هوا: برای جلوگیری از تخریب حرارتی موضعی هنگام کارکرد پیوسته موتور سهفاز، حداقل 50 mm فاصله در اطراف شیارهای تهویه کابینت حفظ کنید.
| نقل قولهای سریع | قیمت و موجودی را سریع از تیم خدمات مشتری اختصاصی ما دریافت کنید. |
|---|---|
| تحویل | ارسال سریع، حمل و نقل بار و ارسال بینالمللی موجود است. |
| شرایط | 100٪ نو با بستهبندی اصلی |
| پرداخت | ما American Express، Discover، MasterCard، PayPal و Visa را قبول میکنیم. سایت ما توسط RapidSSL ایمن شده است. |
| بندر حمل و نقل | شانگهای، شیامن |
| گارانتی | 12 ماه |
| Q: آیا قیمتگذاری ما رقابتی است؟ |
| A: بله، ما با بیش از ۵۰ کشور در سراسر جهان همکاری میکنیم. به عنوان یکی از تامینکنندگان برتر در چین، تخفیفهای قابل توجهی بر اساس روند بازار ارائه میدهیم. |
| Q: دوره گارانتی چقدر است؟ |
| A: تمام محصولات جدید و اصلی ما دارای گارانتی استاندارد یک ساله هستند. |
| Q: چه روشهای پرداختی را قبول داریم؟ |
| A: ما قبل از ارسال کالا، پرداخت ۱۰۰٪ T/T (انتقال تلگرافی) را میطلبیم. برای اقلامی که زمان تولید دارند، ۳۰٪ پیشپرداخت لازم است و ۷۰٪ باقیمانده قبل از ارسال باید پرداخت شود. اگر نمایندهای در چین دارید، میتوانید انتقال RMB را از طریق او انجام دهید. |
| Q: از چه روشهای حمل و نقلی استفاده میکنیم؟ |
| A: ما عمدتاً از FedEx، DHL، UPS و BRE برای حمل و نقل استفاده میکنیم. اگر حساب کاربری در هر یک از این شرکتها دارید، میتوانید حمل و نقل را مستقیماً انجام دهید. همچنین ارسال رایگان به فورواردهای حمل و نقل مستقر در چین ارائه میدهیم. |
| Q: زمان تحویل ما چقدر است؟ |
| A: تحویل معمولاً ۱ تا ۳ روز پس از دریافت پرداخت اولیه انجام میشود. برای اقلامی که زمان تولید دارند، حمل و نقل طبق برنامه مشخص شده انجام خواهد شد. |
| Q: چگونه کالاها را بستهبندی میکنیم؟ |
| A: ما بستهبندی ایمن را با چندین لایه محافظت تضمین میکنیم. محصولات ابتدا در جعبههای اصلی خود قرار گرفته و با برچسب مهر و موم میشوند. سپس یک لایه حبابدار برای محافظت در برابر ضربه در حین حمل اضافه میشود. در نهایت، اقلام بهطور ایمن در جعبههای مقاوم بستهبندی میشوند. |
| Q: مشتریان چگونه میتوانند با ما تماس بگیرند و درخواست قیمت کنند؟ |
| A: شما میتوانید از طریق ایمیل، واتساپ، ویچت، اسکایپ یا پلتفرم ارتباطی مورد علاقهتان با ما تماس بگیرید. نیازهای خود را با ما در میان بگذارید و ما یک پیشنهاد قیمت سریع و سفارشی ارائه خواهیم داد. |
