Carte de communication d’E/S ABB DSQC633A 3HAC031851-001

Configurée pour le traitement des signaux numériques et analogiques dans les réseaux de contrôleurs ABB IRC5, la ABB 3HAC031851-001 (carte de communication d’E/S DSQC633A) assure une exécution physique et électrique directe.

Spécifications matérielles

Communication déterministe sur le bus de fond de panier

Le module DSQC633A transfère les valeurs des jeux de données discrets et analogiques sur le fond de panier interne du rack IRC5 à l’aide de protocoles de communication standard sur bus CAN. Des voies matérielles dédiées permettent une mise à l’échelle de la densité d’E/S entre les unités de traitement principales et les dispositifs externes de la cellule. La compatibilité avec la mémoire flash du micrologiciel intégré permet une configuration et une affectation des signaux fluides dans ABB RobotWare, garantissant des temps de mise à jour déterministes dans les boucles de commande numériques.

Foire aux questions

Q : Quel rail d’alimentation fournit la tension de fonctionnement du module DSQC633A ?

A : La carte reçoit une alimentation régulée de 24 VDC directement du bus de distribution interne situé dans l’armoire de commande principale IRC5.

Q : Comment le DSQC633A traite-t-il les entrées analogiques pour le retour d’information du procédé ?

A : La carte fournit 4 canaux d’entrée analogiques acceptant soit des signaux de tension de +/-10 V, soit des boucles de courant de 4-20 mA, afin d’intégrer des capteurs au contrôleur principal du robot.

Q : La carte peut-elle être installée sans couper l’alimentation de l’armoire IRC5 ?

A : Non, les techniciens doivent couper l’alimentation principale du contrôleur avant de remplacer la carte afin d’éviter les transitoires électriques sur l’interface du bus CAN et la corruption des broches du connecteur du fond de panier.

Consignes d’installation sur site

Coupez et isolez toutes les sources d’alimentation entrantes de l’armoire du contrôleur principal IRC5 avant d’ouvrir la porte. Mettez un bracelet antistatique ESD et raccordez son câble au châssis de mise à la terre de l’armoire afin d’éviter les dommages dus aux décharges électrostatiques. Alignez les bords de la carte DSQC633A avec les rails de guidage à l’intérieur du châssis du rack et appuyez fermement jusqu’à ce que le connecteur arrière soit correctement inséré dans la prise du fond de panier. Serrez les éléments de fixation de retenue de la carte pour assurer la stabilité aux vibrations et la continuité de la mise à la terre du châssis. Rebranchez les borniers des lignes d’E/S 24 VDC et les faisceaux du bus CAN périphérique. Rétablissez l’alimentation du système et vérifiez que le voyant de diagnostic vert s’allume, indiquant une alimentation et une communication correctes.