ABB DSQC346C servo pogonska jedinica
ABB 3HAB8101-7/11C, također katalogiziran kao DSQC346C servo pogonska jedinica, služi kao namjenska hardverska komponenta za izvršavanje zakretnog momenta na više osi i usmjeravanje poljskih signala u stvarnom vremenu unutar robotskih upravljačkih platformi ABB S4C, S4C+ i IRC5. Modul upravlja raspodjelom struje motornog pogona zajedno s 32 digitalna ulaza, 32 digitalna izlaza, 4 analogna ulaza i 4 analogna izlaza, uspostavljajući izravne regulacijske petlje koje rade putem sučelja napajanja od 24 VDC.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | DSQC346C |
| Marka | ABB |
| Podrijetlo | Švicarska / Švedska |
| Težina | 3.33 kg |
| Dimenzije | 220 mm x 100 mm x 40 mm |
| Radna temperatura | -25 do +55 deg C |
| Potrošnja energije | 24 VDC +/-10% |
| Broj dijela | 3HAB8101-7/11C (alternativa: 3HAB8108-3) |
| Kompatibilnost sustava | Upravljači ABB S4C, S4C+, IRC5 |
| Vrsta proizvoda | Servo pogonske jedinice |
| Digitalni ulazi | 32 kanala, 24 VDC |
| Digitalni izlazi | 32 kanala, 24 VDC, 0.5 A |
| Analogni ulazi | 4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA |
| Analogni izlazi | 4 kanala, 0-10 V ili 4-20 mA |
| Vrijeme odziva signala | < 5 ms (S4C/S4C+) / < 2 ms (IRC5) |
| Optička izolacija | 1500 V AC |
| Stupanj zaštite | IP20 |
| Certifikati | CE, UL, IEC 61131-2 |
Integracija brze stražnje sabirnice i determinističko vremensko usklađivanje
ABB DSQC346C koristi brzinu komunikacije sabirnice stražnje ploče za usmjeravanje regulacijskih petlji osi i promjena statusa I/O-a bez kašnjenja uzrokovanog skeniranjem internog procesora. Kompatibilnost flash firmvera s arhitekturama upravljača S4C, S4C+ i IRC5 omogućuje automatsko skaliranje hardverskih parametara i zapisivanje grešaka. Velika gustoća I/O-a omogućuje istodobno ažuriranje svih 64 diskretne i 8 analognih točaka, osiguravajući determinističko izvršavanje kraće od 2 ms na sustavima sabirnice IRC5.
Često postavljana pitanja
P: Može li se servo pogonska jedinica DSQC346C ukloniti dok je glavni robotski upravljač pod napajanjem?
O: Zamjena tijekom rada nije podržana; prije fizičkog uklanjanja modula potrebno je potpuno izolirati i isključiti napajanje glavne napojne sabirnice.
P: Kako jedinica smanjuje strujne petlje uzemljenja i smetnje signala na poljskim vodovima?
O: Hardverske barijere optičke izolacije odvajaju vanjske I/O priključke od unutarnjih logičkih sklopova do 1500 V AC.
P: Koji se zahtjevi za kućište moraju ispuniti pri ugradnji modula?
O: Budući da ima stupanj zaštite IP20, jedinicu je potrebno ugraditi u industrijski ormar sa stupnjem zaštite IP54 kako bi se spriječio prodor okolnih čestica i vlage.
Smjernice za ugradnju na terenu
- Isključenje napajanja: Isključite sve glavne vodove izmjenične struje i upravljačko napajanje od 24 VDC robotskog ormara prije spajanja ili odspajanja priključnih blokova.
- Montaža u ormar: Čvrsto pričvrstite modul na montažnu šinu kućišta koristeći tvornički predviđene montažne točke kako bi izdržao industrijske vibracije.
- Uzemljenje oklopa: Oklop poljskih kabela izravno spojite na sabirnicu uzemljenja ormara kratkim uzemljivačkim trakama radi maksimalnog smanjenja visokofrekvencijskih EMI smetnji.
- Usmjeravanje vodiča: Odvojite kabele motornog napajanja velike struje od niskonaponskih analognih signalnih vodova 0-10 V / 4-20 mA u zasebnim kabelskim kanalima.
| Brze ponude | Primite cijenu i dostupnost BRZO od našeg posvećenog tima za korisničku podršku. |
|---|---|
| Dostava | Dostupna je ubrzana, teretna i međunarodna dostava. |
| Stanje | 100% Novo s originalnom ambalažom |
| Plaćanje | Prihvaćamo American Express, Discover, MasterCard, PayPal i Visa. Naša stranica je osigurana RapidSSL-om. |
| Luka za otpremu | ShangHai, Xiamen |
| Jamstvo | 12 mjeseci |
| Q: Jesu li naše cijene konkurentne? |
| A: Da, surađujemo s više od 50 zemalja širom svijeta. Kao vodeći dobavljač u Kini, nudimo značajne popuste temeljem tržišnih trendova. |
| Q: Koje je jamstveno razdoblje? |
| A: Svi naši novi i originalni proizvodi dolaze sa standardnim jamstvom od jedne godine. |
| Q: Koje metode plaćanja prihvaćamo? |
| A: Zahtijevamo 100% T/T (telegrafski transfer) uplatu prije otpreme. Za artikle s rokom isporuke, potrebno je unaprijed uplatiti 30% depozita, a preostalih 70% prije otpreme. Ako imate predstavnika u Kini, možete preko njega dogovoriti prijenos RMB. |
| Q: Koje metode dostave koristimo? |
| A: Uglavnom koristimo FedEx, DHL, UPS i BRE za dostavu. Ako imate račun kod bilo kojeg od ovih prijevoznika, možete sami obaviti otpremu. Također nudimo besplatnu dostavu za špeditere sa sjedištem u Kini. |
| Q: Koje je naše vrijeme isporuke? |
| A: Dostava obično traje 1-3 dana nakon primitka početne uplate. Za artikle s rokom isporuke, otprema će se izvršiti prema navedenom rasporedu. |
| Q: Kako pakiramo robu? |
| A: Osiguravamo sigurno pakiranje s višestrukim slojevima zaštite. Proizvodi se prvo stavljaju u njihove originalne kutije i zatvaraju naljepnicama. Zatim se dodaje sloj mjehurićaste folije za zaštitu od udaraca tijekom transporta. Na kraju, predmeti se sigurno pakuju u čvrste kutije. |
| Q: Kako nas kupci mogu kontaktirati i zatražiti ponudu? |
| A: Možete nas kontaktirati putem e-pošte, WhatsAppa, WeChata, Skypea ili vaše omiljene komunikacijske platforme. Obratite nam se sa svojim potrebama, a mi ćemo vam pružiti brzu, prilagođenu ponudu. |
