ABB DSQC633A 3HAC031851-001 I/O-kommunikációs kártya

Az ABB IRC5 vezérlőhálózatokban digitális és analóg jelek feldolgozására konfigurált ABB 3HAC031851-001 (DSQC633A I/O-kommunikációs kártya) közvetlen fizikai/elektromos végrehajtást biztosít.

Hardverspecifikációk

Determinisztikus hátlapi buszos kommunikáció

A DSQC633A modul szabványos CAN-buszos kommunikációs protokollok használatával továbbítja a diszkrét és analóg adatkészlet-értékeket az IRC5 belső rackjének hátlapján keresztül. A dedikált hardveres útvonalak lehetővé teszik az I/O-sűrűség skálázható növelését az elsődleges feldolgozóegységek és a külső cellaeszközök között. A fedélzeti firmware-flash kompatibilitása zökkenőmentes beállítást és jel-hozzárendelést tesz lehetővé az ABB RobotWare-ben, így biztosítva a digitális vezérlési hurkok determinizált frissítési idejét.

Gyakran ismételt kérdések

K: Melyik tápág biztosítja a DSQC633A modul üzemi feszültségét?

V: A kártya szabályozott 24 VDC tápellátást kap közvetlenül az IRC5 fő vezérlőszekrényében található belső elosztóbuszról.

K: Hogyan dolgozza fel a DSQC633A az analóg bemeneteket a folyamat-visszacsatoláshoz?

V: A kártya 4 analóg bemeneti csatornát biztosít, amelyek +/-10 V-os feszültségjeleket vagy 4-20 mA-es áramhurkokat fogadnak, így az érzékelőeszközök integrálhatók a fő robotvezérlővel.

K: Telepíthető a kártya az IRC5 szekrény tápellátásának lekapcsolása nélkül?

V: Nem, a technikusoknak a kártya cseréje előtt ki kell kapcsolniuk a fő vezérlő tápellátását, hogy megelőzzék a CAN-busz interfészén fellépő elektromos tranzienseket és a hátlapi csatlakozó érintkezőinek sérülését.

Helyszíni telepítési útmutató

Az ajtó kinyitása előtt kapcsolja ki és válassza le az IRC5 fő vezérlőszekrényéhez érkező összes tápforrást. Vegyen fel antisztatikus ESD-csuklópántot, és csatlakoztassa a kábelét a szekrény földelőkeretéhez az elektrosztatikus kisülés okozta károk megelőzése érdekében. Igazítsa a DSQC633A kártya széleit a rackkeretben található kártyavezető sínekhez, majd határozottan nyomja be, amíg a hátsó csatlakozó illeszkedik a hátlapi aljzatba. Húzza meg a kártya rögzítőelemeit a rezgésállóság és a készülékház földelési kapcsolatának fenntartása érdekében. Csatlakoztassa újra a 24 VDC-s I/O-vezetékek és a perifériás CAN-busz kábelkötegeinek sorkapcsait. Kapcsolja vissza a rendszer tápellátását, és ellenőrizze, hogy a zöld diagnosztikai LED világít-e, ami a megfelelő tápellátást és kommunikációs működést jelzi.