ABB DSQC639 3HNA011342-001 ռոբոտի մայրական սալիկ
ABB DSQC639 3HNA011342-001-ը, որը նաև գրանցված է որպես DSQC639 կենտրոնական պրոցեսորի սալիկ, հատուկ ապարատային բաղադրիչ է, որն IRC5 և IRC5P ներկման վերահսկիչների հարթակներում կատարում է կենտրոնական մշակում և շարժման հետագծի հաշվարկ:
Ապարատային բնութագրեր
| Պարամետր | Բնութագիր |
|---|---|
| Մոդել | DSQC639 (3HNA011342-001) |
| Ապրանքանիշ | ABB |
| Ծագում | Շվեդիա / Չինաստան |
| Քաշ | 1.50-ից 2.68 կգ |
| Չափսեր | 337 x 127.2 x 266.5 մմ (հավաքված վիճակում) |
| Աշխատանքային ջերմաստիճան | 0-ից +55 աստիճան C |
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում | Սնուցվում է ներքին 24 VDC սնուցման աղբյուրից |
| Սալիկի տեսակ | Ռոբոտի կառավարման համակարգչային մոդուլ (CPU սալիկ) |
| Համակարգի համատեղելիություն | ABB IRC5 և IRC5P ներկման վերահսկիչներ |
| Ճարտարապետություն | Արդյունաբերական դասի PowerPC պրոցեսոր |
| Ծայրամասային ինտերֆեյսներ | Ethernet, CAN bus, սերիական ինտերֆեյսներ |
| Պատյանի պաշտպանություն | Արդյունաբերական PCB՝ EMI պաշտպանությամբ |
Դետերմինացված backplane bus հաղորդակցություն
DSQC639 հիմնական սալիկը բարձր արագությամբ backplane bus ուղիներով կառավարում է համակարգի հրահանգների իրական ժամանակում կատարումը՝ ուղղորդելով սերվոշարժակների հրամանները և արտաքին I/O հարցման ցիկլերը։ Ներկառուցված տրամաբանությունը կարգավորում է տվյալների հոսքը Ethernet և CAN ցանցերով՝ ցիկլերի կատարման դետերմինացված ժամանակները պահպանելու համար։ Սալիկի ներկառուցված հիշողության ճարտարապետությունն ապահովում է firmware-ի flash համատեղելիությունը ABB RobotStudio-ի տարբերակներում՝ թույլ տալով արագ համաժամացում բաշխված ծայրամասային միավորների հետ և միաժամանակ նվազեցնելով մոտակայքում գտնվող բարձր հոսանքի շարժիչների կողմից առաջացող ազդանշանային խափանումները։
Հաճախ տրվող հարցեր
Հ. Ի՞նչ կարևոր համակարգային գործընթացներ է անմիջականորեն կատարում DSQC639 CPU մոդուլը։
Պ. Հիմնական սալիկը IRC5 ռոբոտի վերահսկիչի կենտրոնական մշակման միավորն է, որը կատարում է RobotWare-ի շարժման ծրագրերը, մշակում կինեմատիկական հաշվարկները և կառավարում սերվոշարժակների սալիկների ու արտաքին fieldbus ցանցերի միջև հաղորդակցության հոսքերը։
Հ. Վնասված DSQC639 սալիկը փոխարինելիս պահանջվո՞ւմ են հատուկ ծրագրային ընթացակարգեր։
Պ. Այո, փոխարինման համար անհրաժեշտ է ABB RobotStudio-ի միջոցով տեղադրել համապատասխան համակարգային firmware-ը և վերականգնել համակարգի պահուստային ֆայլերը՝ առանցքների չափաբերման տվյալներն ու ցանցային պարամետրերը համապատասխանեցնելու համար։
Հ. Ի՞նչ էլեկտրական մուտքային պահանջներ պետք է ստուգել նախքան մայրական սալիկը միացնելը։
Պ. Սալիկն աշխատում է IRC5 պահարանի սնուցման աղբյուրի տրամադրած ներքին կարգավորվող 24 VDC սնուցման գծով։ Տեխնիկները պետք է համակարգը գործարկելուց առաջ համոզվեն սնուցման գծի կայունության մեջ։
Տեղադրման ուղեցույցներ
Անջատեք IRC5 վերահսկիչի պահարանը և սպասարկումից առաջ անջատեք բոլոր մուտքային AC ցանցային գծերը։ Կցեք պահարանի հողանցմանը միացված ESD հողանցող դաստակապ՝ զգայուն միկրոպրոցեսորները ստատիկ վնասումից պաշտպանելու համար։ Զգուշորեն քաշեք սալիկի դուրսքաշիչ բռնակները՝ հին մոդուլը հանելու համար, ապա DSQC639 սալիկը սահեցրեք պատյանի ուղղորդող ուղիներով, մինչև հետևի եզրի միակցիչները նստեն backplane-ի մեջ։ Ձգեք ամրացնող պտուտակաբռնակները՝ շարունակական հողանցման կապն ապահովելու համար։ Միացրեք հաղորդակցության bus մալուխները և կրկին միացրեք պահարանի սնուցումը՝ կարգավիճակի LED-ների միջոցով հետևելով գործարկման հաջորդականությանը՝ համակարգի սկզբնավորումը ստուգելու համար։
| Արագ առաջարկներ | Ստացեք գինը և հասանելիությունը արագ մեր նվիրված հաճախորդների սպասարկման թիմից։ |
|---|---|
| Առաքում | Հնարավոր է արագացված, բեռնափոխադրում և միջազգային առաքում։ |
| Պայմաններ | 100% Նոր՝ Աղբյուր փաթեթով |
| Վճար | Մենք ընդունում ենք American Express, Discover, MasterCard, PayPal և Visa։ Մեր կայքը պաշտպանված է RapidSSL-ով։ |
| Առաքման նավահանգիստ | Շանհայ, Սյամեն |
| Գարանտիա | 12 ամիս |
| Q: Մեր գները մրցունակ են՞։ |
| A: Այո, մենք համագործակցում ենք ավելի քան 50 երկրներում ամբողջ աշխարհում։ Չինաստանում որպես առաջատար մատակարար, մենք առաջարկում ենք զգալի զեղչեր շուկայի միտումների հիման վրա։ |
| Q: Ո՞րն է երաշխիքային ժամկետը։ |
| A: Մեր բոլոր նոր և օրիգինալ ապրանքները ունեն ստանդարտ մեկ տարվա երաշխիք։ |
| Q: Ո՞ր վճարման մեթոդներն ենք մենք ընդունում։ |
| A: Մենք պահանջում ենք 100% T/T (Տելեգրաֆիկ փոխանցում) վճարում առաքումից առաջ։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում անհրաժեշտ է 30% կանխավճար, իսկ մնացած 70%-ը վճարվում է առաքումից առաջ։ Եթե ունեք ներկայացուցիչ Չինաստանում, կարող եք կազմակերպել RMB փոխանցում նրա միջոցով։ |
| Q: Ո՞ր առաքման մեթոդներն ենք մենք օգտագործում։ |
| A: Մենք հիմնականում օգտագործում ենք FedEx, DHL, UPS և BRE առաքման համար։ Եթե ունեք հաշիվ այս փոխադրողների որևէ մեկի հետ, կարող եք առաքումը կազմակերպել անմիջապես։ Մենք նաև առաջարկում ենք անվճար առաքում Չինաստանում գործող բեռնափոխադրողներին։ |
| Q: Ո՞րն է մեր առաքման ժամանակը։ |
| A: Առաքումը սովորաբար takes 1-3 օր ստանալուց հետո նախնական վճարումը։ Առաջնահերթ ապրանքների դեպքում առաքումը կատարվում է նշված ժամանակացույցի համաձայն։ |
| Q: Ինչպե՞ս ենք մենք փաթեթավորում ապրանքները։ |
| A: Մենք ապահովում ենք անվտանգ փաթեթավորում բազմաշերտ պաշտպանությամբ։ Ապրանքները նախ դրվում են իրենց սկզբնական տուփերում և կնքվում պիտակներով։ Այնուհետև ավելացվում է պղպջակավոր փաթեթավորման շերտ՝ տեղափոխման ընթացքում բախումներից պաշտպանվելու համար։ Վերջապես, ապրանքները ամրապնդված փաթեթավորվում են ամուր տուփերում։ |
| Q: Ինչպե՞ս կարող են հաճախորդները կապ հաստատել մեզ հետ և խնդրել առաջարկ։ |
| A: Դուք կարող եք կապ հաստատել մեզ հետ էլեկտրոնային փոստով, WhatsApp-ով, WeChat-ով, Skype-ով կամ ձեր նախընտրած հաղորդակցության հարթակով։ Կապվեք մեզ հետ ձեր պահանջներով, և մենք կտրամադրենք արագ, անհատականացված առաջարկ։ |
