ABB DSQC633A 3HAC031851-001 komunikacijska V/I-plošča

ABB 3HAC031851-001 (V/I-komunikacijska plošča DSQC633A), konfigurirana za obdelavo digitalnih in analognih signalov v omrežjih krmilnikov ABB IRC5, zagotavlja neposredno fizično/električno izvajanje.

Specifikacije strojne opreme

Komunikacija prek determinističnega vodila hrbtne plošče

Modul DSQC633A prenaša vrednosti diskretnih in analognih podatkovnih nizov prek notranje hrbtne plošče omare IRC5 z uporabo standardnih komunikacijskih protokolov vodila CAN. Namenske strojne povezave omogočajo prilagodljivo povečanje gostote V/I med primarnimi procesorskimi enotami in zunanjimi napravami celice. Združljivost vgrajene bliskovne programske opreme omogoča nemoteno nastavitev in dodeljevanje signalov v okolju ABB RobotWare ter zagotavlja deterministične čase posodabljanja v digitalnih krmilnih zankah.

Pogosta vprašanja

V: Katera napajalna tirnica zagotavlja delovno napetost modula DSQC633A?

O: Plošča prejema regulirano napajanje 24 VDC neposredno iz notranjega distribucijskega vodila v glavni krmilni omari IRC5.

V: Kako DSQC633A obdeluje analogne vhode za povratne informacije procesa?

O: Plošča ima 4 analogne vhodne kanale, ki sprejemajo napetostne signale +/-10 V ali tokovne zanke 4-20 mA za povezavo senzorskih naprav z glavnim robotskim krmilnikom.

V: Ali je mogoče ploščo namestiti brez izklopa napajanja omare IRC5?

O: Ne, tehniki morajo pred zamenjavo plošče izklopiti napajanje glavnega krmilnika, da preprečijo električne prehodne pojave na vmesniku vodila CAN in poškodbe nožic priključka hrbtne plošče.

Smernice za namestitev na terenu

Preden odprete vrata, izklopite in ločite vse vhodne vire napajanja glavne krmilne omare IRC5. Namestite antistatični zapestni trak ESD in njegov kabel priključite na ozemljitveni okvir omare, da preprečite poškodbe zaradi elektrostatične razelektritve. Robove kartice DSQC633A poravnajte z vodilnimi tirnicami za kartico v okvirju stojala in jo čvrsto pritisnite, dokler se zadnji priključek ne usede v vtičnico hrbtne plošče. Privijte pritrdilne elemente kartice, da zagotovite stabilnost proti vibracijam in povezavo z ozemljitvijo ohišja. Znova priključite priključne bloke za V/I-linije 24 VDC in kabelske snope perifernega vodila CAN. Ponovno vključite sistemsko napajanje in preverite, ali zasveti zelena diagnostična LED-dioda, kar kaže na pravilno napajanje in delovanje komunikacije.