Opis

GE FANUC IC695CRU320 je PACSystems* RX3i Redundancy CPU, zasnovan za krmiljenje strojev, procesov in sistemov za ravnanje z materiali v realnem času. Povezuje se s programerji in HMI napravami preko serijskega priključka z uporabo protokola SNP Slave ter komunicira z I/O in pametnimi opcijskimi moduli preko dvojnega hrbtnega vodila. Ta dvojni vodilni sistem vključuje visoko hitrostno PCI hrbtno vodilo za napredne I/O in serijsko hrbtno vodilo za enostavno migracijo obstoječih I/O serije 90*-30.

Značilnosti

• Redundanca Hot Standby (HSB): Sistem redundance sestavljata dve enoti, vsaka zahteva en Redundancy CPU (IC695CRU320) in Redundancy Memory Xchange modul (IC695RMX128/228), konfiguriran kot povezava za redundanco.

• Pomnilnik: Vključuje 64 MB uporabniškega pomnilnika z baterijsko podporo in 64 MB nehlapnega flash uporabniškega pomnilnika. Velik pomnilnik je dostopen preko referenčne tabele %W.

• Programski jeziki: Podpira Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram in C. Glejte PACSystems RX7i & RX3i CPU Programmer’s Reference Manual, GFK-2950.

• Simbolične spremenljivke: Samodejno locirane simbolične spremenljivke lahko uporabljajo poljubno količino uporabniškega pomnilnika.

• Velikosti referenčnih tabel: 32Kbitov za diskretne %I in %Q ter do 32K besed za analogne %AI in %AQ.

• Podpora modulom: Združljivo z večino modulov in razširitvenih rackov serije 90-30. Za podrobnosti glejte PACSystems RX3i System Manual, GFK-2314F ali novejši.

• Programski bloki: Podpira do 512 programskih blokov, vsak z največjo velikostjo 128KB.

• Nadgradnje vdelane programske opreme: CPU in moduli na njegovi hrbtni plošči podpirajo nadgradnje vdelane programske opreme na terenu.

• Serijski priključki: Dva serijska priključka: RS-485 in RS-232.

• Ethernet komunikacije: Ethernet zmogljivosti preko rack-based Ethernet Interface modula (IC695ETM001). Glejte uporabniški priročnik za PACSystems RX7i & RX3i TCP/IP Ethernet Communications, GFK-2224.

• Sinhronizacija časa: Združljivo s SNTP časovnim strežnikom v Ethernet omrežju (z Ethernet Release 5.0 ali novejšim).

• Skladnost z RoHS: Izpolnjuje EU RoHS direktivo 2002/95/EC z izjemo 7(a), 7(c)-I in 7(c)-III.

Specifikacije: CRU320

• Zmognost CPU: Glejte Prilogo A priročnika PACSystems CPU Reference Manual, GFK-2222W ali novejši.

• Baterija: Za ohranjanje pomnilnika, izbiro baterije, namestitev in ocenjen čas delovanja glejte priročnik PACSystems RX3i in RX7i Battery and Energy Pack Manual, GFK-2741.

• Shranjevanje programa: 64 MB RAM-a z baterijsko podporo in 64 MB nehlapnega flash uporabniškega pomnilnika.

• Zahteve glede napajanja:

  • +3,3 Vdc: nominalno 1,0 Ampera

  • +5 Vdc: nominalno 1,2 Ampera

• Delovna temperatura: 0 do 60°C (32°F do 140°F)

• Plavajoča vejica: Da

• Natančnost dnevnega časa: Največša odstopanja 2 sekundi na dan

• Natančnost števca pretečenega časa: Največ 0,01%

• Vgrajena komunikacija: RS-232, RS-485

• Podprti serijski protokoli: Modbus RTU Slave, SNP, serijski I/O

• Backplane: Podpora za dvojni backplane vod: RX3i PCI in hitri serijski vod

• Združljivost PCI: Sistem zasnovan za električno skladnost s standardom PCI 2.2

• Programski bloki: Podpira do 512 programskih blokov z največjo velikostjo bloka 128KB.

• Pomnilnik:

  • %I in %Q: 32Kbitov za diskretne

  • %AI in %AQ: nastavljivo do 32K besed

  • %W: nastavljivo do največ razpoložljivega uporabniškega RAM-a

  • Simbolično: nastavljivo do 64 Mbyte

• Vzdržljivost flash pomnilnika: Najmanj 100.000 ciklov pisanja/brisanja

• Preverjanje in popravljanje napak v pomnilniku (ECC): Popravljanje enega bita in preverjanje več bitov.

• Čas preklopa: Največ 1 logični cikel, najmanj 3,133 ms.

• Tipični čas osnovnega cikla:

  • 3,66 ms: 1K diskretnih I/O, 125 analognih I/O in 1K registrov

  • 3,87 ms: 2K diskretnih I/O, 250 analognih I/O in 2K registrov

  • 4,30 ms: 4K diskretnih I/O, 500 analognih I/O in 4K registrov

  • 5,16 ms: 8K diskretnih I/O, 1K analognih I/O in 8K registrov

• Maksimalni podatki na seznamu prenosa: Do 2 Mbyte

• Podprte povezave za redundanco: Do dve sinhronizacijski povezavi IC695RMX128/228