ABB 3HAC036260-001 DSQC431 เซอร์โวไดรฟ์หุ่นยนต์
ABB 3HAC036260-001 ซึ่งมีการระบุรุ่นในแค็ตตาล็อกว่าเป็น DSQC431 เซอร์โวไดรฟ์หุ่นยนต์ ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงรอบปิดและการประมวลผลกำลังภายในแพลตฟอร์มคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5 และ OmniCore อุปกรณ์นี้ประมวลผลอัลกอริทึมเวกเตอร์ดิจิทัลและสัญญาณป้อนกลับจากรีโซลเวอร์ในโครงแบบหลายแกนบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB ซีรีส์ IRB พร้อมสร้างเอาต์พุตเฟสที่ควบคุมอย่างแม่นยำสำหรับข้อต่อแขนกล
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC431 |
| แบรนด์ | ABB |
| แหล่งกำเนิด | สวิตเซอร์แลนด์ / จีน |
| น้ำหนัก | 5.1 kg |
| ขนาด | 380 mm x 350 mm x 210 mm |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 ถึง +55 deg C |
| การใช้พลังงาน | 125 W (ขั้นจ่ายไฟควบคุม) |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 3HAC036260-001 |
| ชื่อโมดูล | LVMC MDU |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (ไดรฟ์) | 200-480 VAC (สามเฟส) |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง | ±0.01 mm (เอ็นโคเดอร์แบบวงรอบปิด) |
| โปรโตคอลเครือข่าย | EtherCAT, Profibus, Profinet |
| ระดับการป้องกัน | IP21 ภายในตู้ / IP65 ตัวเรือนภายนอก |
| หมายเลขพิกัดศุลกากร | 85044095 |
การเคลื่อนไหวแบบกำหนดเวลาแน่นอนและการทำงานผ่านบัสแบ็กเพลน
ABB 3HAC036260-001 DSQC431 ใช้การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนความเร็วสูงเพื่อส่งเวกเตอร์การเคลื่อนไหวระหว่าง CPU ของคอนโทรลเลอร์หลักกับวงจรไดรฟ์ภายในโดยไม่มีความคลาดเคลื่อนของรอบการทำงาน เฟิร์มแวร์ของระบบจะตรวจสอบความเข้ากันได้ของแฟลชและลายเซ็นการบูต ก่อนเปิดใช้งานขั้นกำลัง โดยควบคุมรอบการทำงานของเฟสให้อยู่ภายในขีดจำกัดการรีเฟรชที่กำหนดแน่นอน ช่องสัญญาณอินเตอร์โพเลชันของเอ็นโคเดอร์ที่ผสานรวมช่วยเพิ่มความหนาแน่นและการขยายสเกลของ I/O เครือข่าย ทำให้การปรับตำแหน่งแบบไดนามิกส่งผ่านเครือข่าย EtherCAT, Profibus หรือ Profinet ได้ภายในช่วงเวลาการทำงานระดับต่ำกว่ามิลลิวินาที
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: โมดูลจัดการการซิงโครไนซ์การสื่อสารผ่านบัสแบ็กเพลนกับการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์อย่างไร
ตอบ: บอร์ดจะตรวจสอบรุ่นซอฟต์แวร์ของโฮสต์ระหว่างการบูตผ่านชุดกระบวนการตรวจสอบความเข้ากันได้ของแฟลชเฟิร์มแวร์ และล็อกเอ็นจินเวกเตอร์ภายในให้ทำงานตามรอบการควบคุมของโฮสต์ เพื่อรักษาการซิงโครไนซ์ของบัสในระดับไมโครวินาที
ถาม: ข้อจำกัดกำลังของบัส DC แบ็กเพลนเมื่อทำงานในรอบการทำงานอุตสาหกรรมที่มีภาระสูงคืออะไร
ตอบ: อุปกรณ์รับไฟเข้าหลัก 200-480 VAC แบบสามเฟส พร้อมรักษาการแยกช่องสัญญาณภายในในระดับสูง เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากสายไฟไม่ให้รบกวนรางจ่ายไฟลอจิกภายใน (+5 VDC, ±12 VDC) ระหว่างการเปลี่ยนแปลงโหลดแรงบิดสูง
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
- การคายประจุไฟหลัก: ตัดไฟป้อนหลักสามเฟสทั้งหมดที่จ่ายให้ตู้คอนโทรลเลอร์ และปล่อยให้ตัวเก็บประจุบัส DC ภายในคายประจุอย่างน้อย 10 นาทีก่อนดำเนินการหรือซ่อมบำรุง
- การต่อลงดินของแชสซี: ยึดสายจัมเปอร์เชื่อมต่อกรอบระหว่างแผ่นแชสซีกับบัสบาร์กราวด์ของตู้ให้แน่น เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากการสวิตชิ่งของอินเวอร์เตอร์ความถี่สูงไม่ให้เหนี่ยวนำเข้าสู่สายสัญญาณ
- การต่อปลายชีลด์: ร้อยสายเคเบิลป้อนกลับของรีโซลเวอร์และเอ็นโคเดอร์ผ่านเคเบิลแกลนด์สำหรับงานหนัก โดยยึดชีลด์แบบถักเข้ากับรางกราวด์โดยตรงด้วยข้อต่อแคลมป์มาตรฐานแบบ 360 องศา
- ระยะห่างสำหรับการไหลเวียนอากาศ: เว้นระยะอย่างน้อย 50 mm รอบช่องระบายอากาศของตู้ เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพจากความร้อนเฉพาะจุดระหว่างการทำงานของมอเตอร์สามเฟสอย่างต่อเนื่อง
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
ดูล่าสุด
จัดส่งด่วน
สินค้าคงคลังจำนวนมาก
การประกันคุณภาพ
