ABB DSQC346G ชุดขับ GT
ABB DSQC346G ซึ่งมีการจัดทำรายการในชื่อ DSQC 346G เช่นกัน (3HAB8101-8 ชุดขับ GT) ทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับจ่ายกระแสให้การเคลื่อนที่ของเซอร์โวและกำหนดเส้นทางสัญญาณ I/O แบบเรียลไทม์ภายในแพลตฟอร์มตัวควบคุมหุ่นยนต์ ABB S4C+ และ IRC5 โมดูลนี้จัดการการทำงานของแรงบิดแต่ละแกน พร้อมช่องสัญญาณดิจิทัลแบบกำหนดค่าได้ 16 ช่องและวงจรป้อนกลับแบบแอนะล็อก โดยใช้สถาปัตยกรรมควบคุมภายใน 24 VDC
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC346G |
| แบรนด์ | ABB |
| แหล่งกำเนิด | ไอร์แลนด์ |
| น้ำหนัก | 3.14 kg |
| ขนาด | 180 mm x 100 mm x 40 mm |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 ถึง +55 deg C |
| การใช้พลังงาน | < 10 W (ช่วงอินพุต 18-32 VDC) |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 3HAB8101-8 (ทางเลือก: 3HAB8108-8 / E3HAB8101-8) |
| ความเข้ากันได้ของระบบ | ตัวควบคุม ABB S4C, S4C+, IRC5 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | ชุดขับเซอร์โวหุ่นยนต์ |
| ดิจิทัล I/O | ช่องสัญญาณแบบกำหนดค่าได้ 16 ช่อง (24 VDC) |
| I/O เพิ่มเติม | สูงสุด 32 DI / 32 DO พร้อม 4 AI / 4 AO (0-10 V / 4-20 mA) |
| เวลาตอบสนองสัญญาณ | < 5 ms (S4C/S4C+) / < 2 ms (IRC5) |
| การแยกทางแสง | 1500 V AC |
| ระดับการป้องกันการแทรกซึม | IP20 |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | ABB Robot Bus / Fieldbus แบบเฉพาะ |
การกำหนดเส้นทางเครือข่ายแบบกำหนดแน่นอนและการเชื่อมต่อแบ็กเพลน
ABB DSQC346G ใช้ความเร็วการสื่อสารของบัสแบ็กเพลนเพื่อประมวลผลคำสั่งตำแหน่งแกนและการเปลี่ยนแปลงสถานะเซนเซอร์โดยไม่เกิดความล่าช้าจากรอบการสแกนของตัวควบคุม การเพิ่มความหนาแน่นของ I/O ช่วยให้ประมวลผลอินพุตลอจิกแบบดิจิทัลพร้อมกับการป้อนกลับความเร็วแบบแอนะล็อกได้พร้อมกัน ความเข้ากันได้ของแฟลชเฟิร์มแวร์ระหว่างแพลตฟอร์มตัวควบคุม S4C+ และ IRC5 ช่วยรับประกันรูทีนการทำงานแบบกำหนดแน่นอนที่ต่ำกว่า 2 ms สำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หลายแกนความเร็วสูง
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: โมดูลขับ DSQC346G รองรับการถอดเปลี่ยนขณะตัวควบคุมกำลังทำงานหรือไม่
ตอบ: ห้ามถอดเปลี่ยนขณะทำงานโดยเด็ดขาด ต้องปิดระบบจ่ายไฟของตู้ควบคุมทั้งหมดก่อนถอดหรือติดตั้งโมดูล เพื่อป้องกันความเสียหายต่อบัสไฟฟ้า DC แรงดันสูง
ถาม: ช่องอินพุตแอนะล็อกได้รับการกำหนดค่าระหว่างโหมดแรงดันและโหมดกระแสอย่างไร
ตอบ: การเลือกโหมดสัญญาณสำหรับช่อง 0-10 V และ 4-20 mA ดำเนินการผ่านจัมเปอร์ฮาร์ดแวร์บนแผงวงจร ร่วมกับพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์ในการกำหนดค่าตัวควบคุม
ถาม: ระดับการแยกใดช่วยป้องกันไม่ให้สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าแพร่เข้าสู่แร็กควบคุมหลัก
ตอบ: วงจรแยกทางแสงให้การแยกแบบกัลวานิกที่ 1500 V AC ระหว่างจุดเชื่อมต่อ I/O ภาคสนามกับลอจิกภายในตัวควบคุม
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
- การตัดแหล่งจ่ายไฟ: แยกแหล่งจ่ายไฟ AC หลักทั้งหมด และตรวจสอบว่าคาปาซิเตอร์ของบัส DC คายประจุจนหมดก่อนเข้าถึงตู้ขับ
- ข้อกำหนดการต่อลงดิน: เชื่อมต่อสายดินของแชสซีโดยตรงกับบัสบาร์สายดินหลักของตู้ โดยใช้สายถักขนาดใหญ่เพื่อระบายสัญญาณรบกวนเซอร์โวความถี่สูง
- การแยกสายเคเบิล: เดินสาย I/O แรงดันต่ำและสายเอ็นโคเดอร์ในท่อร้อยสายแยกจากกัน โดยอยู่ห่างจากตัวนำกำลังมอเตอร์กระแสสูง
- สภาพแวดล้อมของตู้: ตรวจสอบให้พัดลมระบายความร้อนของตู้ทำงานตามข้อกำหนด เพื่อรักษาอุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้ระดับ IP20 ให้ต่ำกว่า +55 deg C
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
