واحد درایو ABB DSQC346G GT
ABB DSQC346G که با نام DSQC 346G نیز فهرست شده است، (واحد درایو 3HAB8101-8 GT) بهعنوان یک قطعه سختافزاری اختصاصی برای تأمین جریان حرکت سروو و مسیریابی بلادرنگ سیگنالهای I/O در پلتفرمهای کنترلر ربات ABB S4C+ و IRC5 عمل میکند. این ماژول اجرای گشتاور محورها را همراه با ۱۶ کانال دیجیتال قابل پیکربندی و مدارهای بازخورد آنالوگ مدیریت میکند و از معماری کنترلی داخلی ۲۴ VDC بهره میبرد.
مشخصات سختافزاری
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل | DSQC346G |
| برند | ABB |
| مبدأ | ایرلند |
| وزن | ۳.۱۴ kg |
| ابعاد | ۱۸۰ mm x ۱۰۰ mm x ۴۰ mm |
| دمای کاری | -۲۵ تا +۵۵ deg C |
| مصرف برق | < ۱۰ W (محدوده ورودی ۱۸-۳۲ VDC) |
| شماره قطعه | 3HAB8101-8 (جایگزین: 3HAB8108-8 / E3HAB8101-8) |
| سازگاری سیستم | کنترلرهای ABB S4C، S4C+، IRC5 |
| نوع محصول | درایوهای سرووی رباتیک |
| I/O دیجیتال | ۱۶ کانال قابل پیکربندی (۲۴ VDC) |
| I/O توسعهیافته | حداکثر ۳۲ DI / ۳۲ DO بهعلاوه ۴ AI / ۴ AO (۰-۱۰ V / ۴-۲۰ mA) |
| زمان پاسخ سیگنال | < ۵ ms (S4C/S4C+) / < ۲ ms (IRC5) |
| ایزولاسیون نوری | ۱۵۰۰ V AC |
| محافظت در برابر نفوذ | IP20 |
| رابط ارتباطی | باس ربات اختصاصی ABB / فیلدباس |
مسیریابی قطعی شبکه و یکپارچهسازی باس پشتی
ABB DSQC346G از سرعت ارتباطی باس پشتی برای اجرای فرمانهای موقعیت محور و تغییرات وضعیت حسگرها بدون تأخیر چرخه اسکن کنترلر استفاده میکند. مقیاسپذیری با چگالی بالای I/O امکان پردازش همزمان ورودیهای منطقی دیجیتال در کنار بازخورد سرعت آنالوگ را فراهم میکند. سازگاری فلش فریمور در پلتفرمهای کنترلر S4C+ و IRC5، اجرای قطعی و کمتر از ۲ ms را برای حرکات رباتیک چندمحوره پرسرعت تضمین میکند.
سؤالات متداول
س: آیا ماژول درایو DSQC346G از تعویض گرم در حین کار کنترلر پشتیبانی میکند؟
پ: تعویض گرم اکیداً ممنوع است؛ برای جلوگیری از آسیب به باس DC ولتاژبالا، پیش از خارج کردن یا نصب ماژول باید برق محفظه کنترل بهطور کامل قطع شود.
س: کانالهای ورودی آنالوگ چگونه بین حالتهای ولتاژ و جریان پیکربندی میشوند؟
پ: انتخاب حالت سیگنال برای کانالهای ۰-۱۰ V و ۴-۲۰ mA از طریق لینکهای جامپر سختافزاری روی برد، همراه با پارامترهای نرمافزاری در پیکربندی کنترلر، انجام میشود.
س: چه سطحی از ایزولاسیون از انتشار نویز الکتریکی به رک کنترل میزبان جلوگیری میکند؟
پ: مدارهای ایزولاسیون نوری، ایزولاسیون گالوانیکی ۱۵۰۰ V AC را بین اتصالات I/O میدانی و منطق داخلی کنترلر فراهم میکنند.
راهنمای نصب میدانی
- قطع برق: همه ورودیهای اصلی برق AC را ایزوله کنید و پیش از دسترسی به محفظه درایو، از تخلیه کامل خازنهای باس DC اطمینان حاصل کنید.
- الزامات اتصال زمین: سیمهای اتصال زمین شاسی را با استفاده از تسمه بافتهشده ضخیم، مستقیماً به شینه زمین محفظه اصلی متصل کنید تا نویز سرووی فرکانسبالا منحرف شود.
- جداسازی کابلها: خطوط I/O ولتاژپایین و کابلهای انکودر را در لولههای مجزا و دور از هادیهای توان موتور با جریان بالا عبور دهید.
- محیط کابینت: اطمینان حاصل کنید فنهای خنککننده کابینت مطابق مشخصات کار میکنند تا دمای محیط داخل محفظه IP20 کمتر از +۵۵ deg C باقی بماند.
| نقل قولهای سریع | قیمت و موجودی را سریع از تیم خدمات مشتری اختصاصی ما دریافت کنید. |
|---|---|
| تحویل | ارسال سریع، حمل و نقل بار و ارسال بینالمللی موجود است. |
| شرایط | 100٪ نو با بستهبندی اصلی |
| پرداخت | ما American Express، Discover، MasterCard، PayPal و Visa را قبول میکنیم. سایت ما توسط RapidSSL ایمن شده است. |
| بندر حمل و نقل | شانگهای، شیامن |
| گارانتی | 12 ماه |
| Q: آیا قیمتگذاری ما رقابتی است؟ |
| A: بله، ما با بیش از ۵۰ کشور در سراسر جهان همکاری میکنیم. به عنوان یکی از تامینکنندگان برتر در چین، تخفیفهای قابل توجهی بر اساس روند بازار ارائه میدهیم. |
| Q: دوره گارانتی چقدر است؟ |
| A: تمام محصولات جدید و اصلی ما دارای گارانتی استاندارد یک ساله هستند. |
| Q: چه روشهای پرداختی را قبول داریم؟ |
| A: ما قبل از ارسال کالا، پرداخت ۱۰۰٪ T/T (انتقال تلگرافی) را میطلبیم. برای اقلامی که زمان تولید دارند، ۳۰٪ پیشپرداخت لازم است و ۷۰٪ باقیمانده قبل از ارسال باید پرداخت شود. اگر نمایندهای در چین دارید، میتوانید انتقال RMB را از طریق او انجام دهید. |
| Q: از چه روشهای حمل و نقلی استفاده میکنیم؟ |
| A: ما عمدتاً از FedEx، DHL، UPS و BRE برای حمل و نقل استفاده میکنیم. اگر حساب کاربری در هر یک از این شرکتها دارید، میتوانید حمل و نقل را مستقیماً انجام دهید. همچنین ارسال رایگان به فورواردهای حمل و نقل مستقر در چین ارائه میدهیم. |
| Q: زمان تحویل ما چقدر است؟ |
| A: تحویل معمولاً ۱ تا ۳ روز پس از دریافت پرداخت اولیه انجام میشود. برای اقلامی که زمان تولید دارند، حمل و نقل طبق برنامه مشخص شده انجام خواهد شد. |
| Q: چگونه کالاها را بستهبندی میکنیم؟ |
| A: ما بستهبندی ایمن را با چندین لایه محافظت تضمین میکنیم. محصولات ابتدا در جعبههای اصلی خود قرار گرفته و با برچسب مهر و موم میشوند. سپس یک لایه حبابدار برای محافظت در برابر ضربه در حین حمل اضافه میشود. در نهایت، اقلام بهطور ایمن در جعبههای مقاوم بستهبندی میشوند. |
| Q: مشتریان چگونه میتوانند با ما تماس بگیرند و درخواست قیمت کنند؟ |
| A: شما میتوانید از طریق ایمیل، واتساپ، ویچت، اسکایپ یا پلتفرم ارتباطی مورد علاقهتان با ما تماس بگیرید. نیازهای خود را با ما در میان بگذارید و ما یک پیشنهاد قیمت سریع و سفارشی ارائه خواهیم داد. |
