Unité d’entraînement de servomoteur ABB DSQC346C

Le ABB 3HAB8101-7/11C, également répertorié sous le nom de DSQC346C, est un composant matériel dédié à l’exécution des couples sur plusieurs axes et au routage en temps réel des signaux de terrain au sein des plateformes de commande de robots ABB S4C, S4C+ et IRC5. Le module gère la distribution du courant d’entraînement des moteurs ainsi que 32 entrées numériques, 32 sorties numériques, 4 entrées analogiques et 4 sorties analogiques, établissant des boucles de commande directes fonctionnant sur une interface d’alimentation 24 VDC.

Caractéristiques matérielles

Intégration au fond de panier haute vitesse et synchronisation déterministe

Le ABB DSQC346C exploite la vitesse de communication du bus de fond de panier pour acheminer les boucles de commande des axes et les changements d’état des E/S sans latence liée au cycle d’analyse du processeur interne. La compatibilité du micrologiciel flash entre les architectures de contrôleurs S4C, S4C+ et IRC5 permet la mise à l’échelle automatisée des paramètres matériels et la journalisation des défauts. La haute densité d’E/S permet de mettre à jour simultanément les 64 points discrets et les 8 points analogiques, garantissant une exécution déterministe inférieure à 2 ms sur les systèmes de bus IRC5.

Questions fréquemment posées

Q : L’unité d’entraînement de servomoteur DSQC346C peut-elle être retirée lorsque le contrôleur principal du robot est sous tension ?

R : Le remplacement à chaud n’est pas pris en charge ; l’isolement complet et la mise hors tension du rail principal de distribution électrique doivent être effectués avant le retrait physique du module.

Q : Comment l’unité supprime-t-elle les boucles de masse et les interférences de signal sur les lignes de terrain ?

R : Des barrières d’isolation optique matérielles isolent les bornes d’E/S externes des circuits logiques internes jusqu’à 1500 V AC.

Q : Quelles exigences relatives au boîtier doivent être respectées lors de l’installation du module ?

R : Avec un indice de protection IP20 contre les infiltrations, l’unité doit être installée dans une armoire industrielle classée IP54 afin d’éviter la contamination par les particules en suspension et l’humidité ambiantes.

Directives d’installation sur site

• Isolement de l’alimentation : Coupez toutes les lignes principales d’alimentation CA et l’alimentation de commande 24 VDC de l’armoire du robot avant de brancher ou de débrancher les borniers.
• Montage dans l’armoire : Fixez fermement le module sur le rail du châssis de l’armoire à l’aide des points de fixation prévus par le fabricant afin de résister aux vibrations industrielles.
• Mise à la terre du blindage : Reliez directement le blindage des câbles de terrain à la barre de terre de l’armoire au moyen de tresses de masse courtes afin de maximiser la suppression des perturbations EMI haute fréquence.
• Routage des câbles : Séparez les câbles d’alimentation des moteurs à courant élevé du câblage des signaux analogiques basse tension 0-10 V / 4-20 mA dans des chemins de câbles dédiés.