Unité d'entraînement ABB DSQC346G GT
L'ABB DSQC346G, également référencé sous la désignation DSQC 346G (unité d'entraînement GT 3HAB8101-8), est un composant matériel dédié à la fourniture du courant de mouvement des servomoteurs et au routage en temps réel des signaux d'E/S au sein des plateformes de contrôleurs de robots ABB S4C+ et IRC5. Le module gère l'exécution du couple des axes ainsi que 16 canaux discrets configurables et des circuits de retour analogique, alimentés par une architecture de commande interne de 24 V CC.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | DSQC346G |
| Marque | ABB |
| Origine | Irlande |
| Poids | 3.14 kg |
| Dimensions | 180 mm x 100 mm x 40 mm |
| Température de fonctionnement | -25 à +55 deg C |
| Consommation électrique | < 10 W (plage d'entrée de 18-32 V CC) |
| Référence | 3HAB8101-8 (alternative : 3HAB8108-8 / E3HAB8101-8) |
| Compatibilité système | Contrôleurs ABB S4C, S4C+, IRC5 |
| Type de produit | Variateurs de servomoteurs robotiques |
| E/S numériques | 16 canaux configurables (24 V CC) |
| E/S étendues | Jusqu'à 32 DI / 32 DO plus 4 AI / 4 AO (0-10 V / 4-20 mA) |
| Temps de réponse du signal | < 5 ms (S4C/S4C+) / < 2 ms (IRC5) |
| Isolation galvanique | 1500 V CA |
| Indice de protection | IP20 |
| Interface de communication | Bus robotique ABB propriétaire / bus de terrain |
Routage réseau déterministe et intégration au fond de panier
L'ABB DSQC346G exploite la vitesse de communication du bus du fond de panier pour exécuter les commandes de position des axes et les changements d'état des capteurs sans délai lié au cycle d'analyse du contrôleur. La mise à l'échelle à haute densité des E/S permet de traiter simultanément les entrées logiques discrètes et le retour analogique de vitesse. La compatibilité du micrologiciel flash entre les plateformes de contrôleurs S4C+ et IRC5 garantit des routines d'exécution déterministes inférieures à 2 ms pour les mouvements robotiques multiaxes à grande vitesse.
Foire aux questions
Q : Le module d'entraînement DSQC346G prend-il en charge le remplacement à chaud pendant le fonctionnement du contrôleur ?
R : Le remplacement à chaud est strictement interdit ; la mise hors tension complète de l'armoire de commande est requise avant de retirer ou d'installer le module afin d'éviter d'endommager le bus continu haute tension.
Q : Comment les canaux d'entrée analogiques sont-ils configurés entre les modes tension et courant ?
R : La sélection du mode de signal pour les canaux 0-10 V et 4-20 mA s'effectue au moyen de cavaliers matériels physiques sur la carte, associés aux paramètres logiciels de la configuration du contrôleur.
Q : Quel niveau d'isolation empêche le bruit électrique de se propager dans le rack de commande hôte ?
R : Des circuits d'isolation optique assurent une isolation galvanique de 1500 V CA entre les connexions d'E/S de terrain et la logique interne du contrôleur.
Directives d'installation sur site
- Déconnexion de l'alimentation : Isolez toutes les arrivées principales d'alimentation CA et vérifiez que les condensateurs du bus continu sont complètement déchargés avant d'accéder à l'armoire d'entraînement.
- Exigences de mise à la terre : Raccordez directement les conducteurs de terre du châssis à la barre de terre principale de l'armoire à l'aide d'une tresse de forte section afin de dériver le bruit haute fréquence des servomoteurs.
- Séparation des câbles : Faites passer les lignes d'E/S basse tension et les câbles d'encodeur dans des conduits séparés, à l'écart des conducteurs d'alimentation des moteurs à fort courant.
- Environnement de l'armoire : Veillez à ce que les ventilateurs de refroidissement de l'armoire fonctionnent conformément aux spécifications afin de maintenir la température ambiante à l'intérieur de l'enceinte IP20 en dessous de +55 deg C.
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|---|---|
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