Module de communication E/S déportées ABB DSQC350

Le ABB DSQC350, également répertorié sous la référence DSQC 350 (3HNE00025-1, module de communication E/S déportées), est un composant matériel dédié à la gestion des signaux numériques déportés et à l'exécution de l'interface de bus de terrain esclave au sein des plateformes de commande de robots ABB IRC5. L'unité coordonne l'échange cyclique de données sur 128 canaux d'entrée numériques et 128 canaux de sortie numériques via une boucle réseau Interbus-S, avec une alimentation de 24 VCC et des débits de transfert du bus de terrain pouvant atteindre 500 kbit/s.

Spécifications matérielles

Synchronisation du bus de terrain et déterminisme du fond de panier

Le ABB DSQC350 achemine directement les changements d'état externes du bus de terrain vers le processeur IRC5 hôte, en exploitant la vitesse de communication du bus de fond de panier afin d'éviter les retards d'exécution. La compatibilité de la mémoire flash du firmware assure une attribution des adresses et une correspondance des protocoles homogènes dans l'architecture du bus de terrain Interbus-S. La haute densité d'E/S permet de mettre à jour simultanément les 256 points de canaux discrets tout en maintenant un alignement déterministe de l'horloge sur les réseaux robotiques haute vitesse.

Questions fréquemment posées

Q : Comment le module DSQC350 signale-t-il une défaillance matérielle interne ou une perte de communication ?

R : La face avant comporte des voyants LED de diagnostic dédiés qui affichent en temps réel l'état de l'alimentation 24 VCC entrante, du trafic du réseau Interbus-S et des défauts internes du module.

Q : Quelles contraintes de montage s'appliquent au module DSQC350 dans une armoire de commande ?

R : Le module possède un indice IP20 et doit être installé sur un rail DIN standard de 35 mm, à l'intérieur d'une enceinte industrielle classée IP54, afin d'éviter toute contamination par des particules et des projections de liquides.

Directives d'installation sur site

• Isolation de l'alimentation : Coupez et condamnez l'alimentation principale 24 VCC de la baie de commande avant d'insérer les connecteurs de bornes ou de déposer le module.
• Fixation sur rail DIN : Alignez le profil arrière du module sur le rail DIN standard de 35 mm et exercez une pression constante jusqu'à l'enclenchement ferme des clips de verrouillage.
• Continuité du blindage : Reliez à la terre tous les blindages des câbles de communication Interbus-S directement à la barre de terre de l'armoire à l'aide de colliers à faible impédance afin de limiter les interférences électromagnétiques.
• Séparation du câblage : Acheminez les conducteurs des signaux E/S 24 VCC séparément des lignes de moteur CA haute tension dans les chemins de câbles de l'armoire afin de réduire la diaphonie.