Unité d'entraînement GT ABB DSQC 346G
Le ABB 3HAB8101-8, également répertorié sous la référence DSQC 346G en tant qu'unité d'entraînement GT / variateur servo pour robot, est un composant matériel dédié au contrôle de la puissance des servomoteurs sur les axes des robots au sein des réseaux robotiques ABB S3/S4/S4C/S4C+.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | DSQC 346G |
| Marque | ABB |
| Référence | 3HAB8101-8 |
| Origine | Site de fabrication mondial |
| Poids | 3,1 kg à 3,6 kg |
| Dimensions | Format d'armoire standard S4/S4C |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 55 °C |
| Consommation électrique | Déterminée par les charges des moteurs d'axe connectés |
| Fonction principale | Contrôle de la puissance des servomoteurs des axes du robot |
| Systèmes compatibles | Contrôleurs robotiques ABB S3, S4, S4C et S4C+ |
| Technologie d'entraînement | Variateur servo industriel |
Vitesse de communication du bus de fond de panier et compatibilité du flash du firmware
L'unité gère la commutation haute fréquence des moteurs et l'amplification de puissance via des interfaces déterministes du fond de panier du contrôleur, tout en maintenant une synchronisation précise des axes pendant les mouvements robotiques dynamiques. La compatibilité du flash du firmware et les profils de dissipation du dissipateur thermique intégré régulent la stabilité thermique dans des conditions de forte charge, évitant ainsi une chute prématurée de tension et les délais d'attente de communication sur le bus d'entraînement interne.
Foire aux questions
Q : L'unité d'entraînement DSQC 346G peut-elle être remplacée à chaud lorsque le contrôleur du robot est sous tension ?
R : Non. L'alimentation principale doit être complètement déconnectée et les condensateurs du bus continu entièrement déchargés avant de retirer ou d'insérer le module, afin d'éviter les arcs électriques et les dommages aux composants.
Q : Avec quel sous-système principal ce module s'interface-t-il à l'intérieur de l'armoire du contrôleur ?
R : Il s'interface directement avec le bus d'entraînement interne du contrôleur et le réseau de distribution électrique afin de fournir des courants d'entraînement régulés aux moteurs d'axe spécifiques du robot.
Directives d'installation sur site
- Montage dans l'armoire : Fixez fermement le module à l'intérieur des emplacements prévus dans l'armoire électrique du contrôleur ABB à l'aide d'une quincaillerie mécanique appropriée.
- Câblage et mise à la terre : Acheminez les câbles d'alimentation haute tension des moteurs séparément des signaux de commande de faible niveau et fixez fermement toutes les tresses de blindage à la barre de mise à la terre de l'armoire.
- Dégagement thermique : Maintenez un espace suffisant autour du dissipateur thermique de l'unité afin d'assurer une circulation d'air adéquate et d'éviter l'arrêt thermique pendant le fonctionnement continu.
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|---|---|
| Distribution | Expédition accélérée, fret et expédition internationale disponibles. |
| État | 100 % Neuf avec emballage d'origine |
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| Port de livraison | ShangHai, Xiamen |
| Garantie | 12 mois |
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