Carte d’E/S combinées analogiques/numériques ABB DSQC651

Configurée pour le traitement des signaux analogiques et numériques dans les réseaux de contrôleurs de robots ABB IRC5, la ABB 3HEA800439-002, également répertoriée comme carte d’E/S combinées analogiques/numériques DSQC651, assure une exécution physique et électrique directe.

Caractéristiques matérielles

Vitesse de communication du bus de fond de panier et évolution de la densité d’E/S

Le module effectue des échanges de données haute densité sur des couches de communication DeviceNet déterministes, prenant en charge l’évolution de la densité d’E/S et la synchronisation des périphériques multi-axes au sein des architectures de contrôleurs IRC5. La compatibilité avec le flash du micrologiciel et l’isolation interne des canaux préservent l’intégrité des signaux, évitant la diaphonie et les interférences de tension transitoires entre les lignes de retour analogiques et les canaux de commutation numériques.

Foire aux questions

Q : Le module DSQC651 peut-il être remplacé à chaud lorsque le contrôleur IRC5 est sous tension ?

R : Non. L’alimentation doit être complètement isolée au niveau du disjoncteur principal avant d’extraire ou d’insérer la carte, afin d’éviter la corruption du bus de fond de panier et la formation d’arcs électriques.

Q : Quels types de signaux sont pris en charge par les canaux de sortie analogique ?

R : Les sorties analogiques prennent en charge les configurations de sortie de tension de 0-10 V pour un contrôle précis des actionneurs et appareils périphériques.

Directives d’installation sur site

• Montage dans le coffret : Fixez solidement la carte à l’intérieur de l’emplacement prévu dans le rack de l’armoire du contrôleur ABB IRC5 à l’aide de fixations mécaniques appropriées.
• Câblage et mise à la terre : Acheminez les câbles de signaux analogiques séparément des lignes d’alimentation haute tension des moteurs et fixez fermement les drains de blindage à la barre de mise à la terre de l’armoire afin d’éliminer les interférences électromagnétiques.
• Vérification des bornes : Inspectez les connexions du bornier (X1, X3, X5 et X6) pour confirmer la polarité correcte et la bonne fixation avant de mettre le système sous tension.