Module d’E/S analogiques distribuées ABB DSQC355A

Le ABB DSQC355A, également référencé sous la désignation DSQC 355 comme carte d’E/S analogiques standard (MPN : 3HNE 00554-1/11), est un composant matériel dédié au traitement des signaux analogiques et à l’intégration de périphériques au sein des réseaux de contrôleurs de robots ABB IRC5. Le module assure l’acquisition précise de données par conversion analogique-numérique et le contrôle des sorties par conversion numérique-analogique, en convertissant les entrées des capteurs de terrain et en pilotant les actionneurs externes via les communications de bus de terrain DeviceNet intégrées.

Caractéristiques matérielles

Exécution déterministe des mouvements et du bus de fond de panier

Le ABB DSQC355A exploite une communication à haute vitesse sur le bus de fond de panier via son interface DeviceNet afin d’éviter les latences de la boucle de régulation entre les capteurs de terrain et le processeur hôte. La compatibilité avec la mémoire flash du firmware garantit une correspondance transparente des adresses et l’intégration des données de diagnostic dans les bus des systèmes IRC5. En outre, la mise à l’échelle complète de la densité d’E/S sur les canaux numériques isolés optiquement et les canaux analogiques haute précision permet un routage rapide des signaux sans perturber les cycles de traitement internes.

Foire aux questions

Q : Que se passe-t-il si un actionneur externe commandé en tension est accidentellement connecté au canal AO4 ?

R : Le canal AO4 est exclusivement dédié à un pilote de sortie en courant de 4-20 mA ; l’application d’une charge commandée en tension sur ce canal endommagera les composants internes du pilote de boucle de courant.

Q : Comment la communication sur le bus de fond de panier est-elle établie lors de l’intégration de plusieurs cartes DSQC355A sur un même nœud DeviceNet ?

R : Chaque module nécessite l’attribution d’une adresse MAC ID unique via le logiciel ou des commutateurs DIP afin d’assurer un arbitrage correct du bus et d’éviter les collisions de paquets sur le réseau du contrôleur.

Directives d’installation sur site

• Isolation de l’alimentation du système : Mettez hors tension l’armoire du contrôleur IRC5 et débranchez l’alimentation externe de +24 VCC connectée à la borne X3 avant d’installer la carte ou d’effectuer le câblage.
• Adressage du nœud DeviceNet : Attribuez une adresse de nœud unique au module sur le connecteur X5 avant de mettre la boucle de bus de terrain sous tension afin de garantir une communication sans conflit.
• Mise à la terre du blindage analogique : Acheminez toutes les lignes de signaux d’entrée analogique (X8) et de sortie (X7) au moyen de paires torsadées blindées, en raccordant directement la tresse de blindage à la barre de terre de l’armoire.
• Stabilité du montage : Fixez fermement le module sur le rail DIN à l’aide des butées de retenue latérales afin d’éviter les déconnexions dues aux vibrations pendant les mouvements importants du bras robotisé.