Carte d'entraînement d'axe robotisé ABB DSQC236T YB560103-CE
La ABB YB560103-CE, également répertoriée sous la référence DSQC236T, est un composant matériel dédié qui fournit la puissance d'entraînement et les signaux de commande de mouvement aux axes servo des anciens systèmes robotisés ABB S2 et S3.
Décomposition des suffixes et matrice des modèles
| Suffixe / variante du modèle | Description et conformité réglementaire |
|---|---|
| DSQC236T (YB560103-CE) | Variante standard de l'unité d'entraînement servo pour la commande des axes robotisés ABB |
Caractéristiques matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | DSQC236T (YB560103-CE) |
| Marque | ABB |
| Origine | Suède |
| Poids | 0.4 kg |
| Dimensions | 25.4 x 2.5 x 24.5 cm |
| Température de fonctionnement | Se reporter à la documentation matérielle du contrôleur |
| Consommation électrique | Alimentation par le bus CC interne du contrôleur |
| Fonction principale | Entraînement des moteurs servo et commande du mouvement des axes robotisés |
| Compatibilité du contrôleur | Systèmes de commande de robots ABB S2 et S3 |
Communication sur le bus de fond de panier et réseaux déterministes
L'unité d'entraînement s'interface directement avec l'architecture de communication à haut débit du bus de fond de panier du contrôleur, garantissant une exécution déterministe des mouvements en boucle fermée sur les articulations robotisées multiaxes. En outre, la compatibilité de la mémoire flash du micrologiciel interne et la régulation du courant en temps réel maintiennent des profils synchronisés d'accélération et de décélération des axes, sans latence de commande.
Foire aux questions
Q : Comment l'alimentation de fonctionnement est-elle fournie au module d'entraînement servo DSQC236T ?
R : Le module prélève directement son alimentation de fonctionnement sur les rails de distribution de la liaison CC interne et le bus d'alimentation du fond de panier à l'intérieur de l'armoire du contrôleur robotisé.
Q : La carte d'entraînement DSQC236T peut-elle être remplacée en ligne alors que le contrôleur du robot reste sous tension ?
R : Le remplacement à chaud est strictement interdit ; les techniciens doivent mettre complètement hors tension l'armoire du contrôleur et vérifier que tous les condensateurs de la liaison CC interne sont déchargés avant d'extraire le module.
Directives d'installation sur site
Veillez à verrouiller le sectionneur principal de l'armoire du contrôleur robotisé et à vérifier sa mise hors tension avant de manipuler les ensembles internes. Alignez précisément les bords de la carte de circuit imprimé avec les guides de logement de carte prévus à l'intérieur du boîtier d'entraînement, puis appliquez une pression régulière et uniforme jusqu'à ce que les connecteurs arrière d'alimentation et de commande soient complètement enfichés dans les prises du fond de panier. Serrez complètement toutes les vis de fixation afin de maintenir la continuité de la mise à la masse du châssis et la stabilité structurelle. Enfin, vérifiez le verrouillage correct de tous les câbles d'alimentation des moteurs et des faisceaux de retour des codeurs avant de rétablir l'alimentation du système.
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|---|---|
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| Port de livraison | ShangHai, Xiamen |
| Garantie | 12 mois |
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