Unité d’asservissement ABB DSQC266T 3HAB8802-1/2B

Le ABB 3HAB8802-1/2B, également répertorié sous la référence DSQC266T comme carte d’amplificateur d’asservissement, est un composant matériel dédié au contrôle de la fourniture d’énergie électrique aux servomoteurs dans les architectures de contrôleurs de robots ABB S3, S4 et S4C.

Spécifications matérielles

Communication sur le bus de fond de panier et réseaux déterministes

L’amplificateur d’asservissement s’interface directement avec l’interface interne du bus d’asservissement à haute vitesse, garantissant une exécution déterministe du contrôle des mouvements sur les articulations robotiques multiaxes. En outre, la compatibilité du micrologiciel interne avec la mémoire flash et la vitesse de communication du fond de panier maintiennent le retour de position en boucle fermée en temps réel ainsi que la régulation du courant, sans latence d’exécution de la boucle.

Foire aux questions

Q : Comment l’alimentation de fonctionnement est-elle fournie au module d’asservissement DSQC266T ?

R : Le module se connecte directement au bus interne du fond de panier monté en rack et prélève son alimentation sur le bloc d’alimentation principal du système ainsi que sur les rails de distribution de la liaison CC.

Q : La carte d’amplificateur d’asservissement DSQC266T peut-elle être retirée alors que le contrôleur du robot est sous tension ?

R : Le remplacement à chaud est strictement interdit ; les opérateurs doivent mettre complètement hors tension l’armoire du contrôleur et décharger les condensateurs principaux de la liaison CC avant de retirer le module, afin d’éviter tout amorçage électrique et tout dommage au bus.

Directives d’installation sur site

Vérifiez que l’interrupteur-sectionneur principal de l’armoire du contrôleur du robot est verrouillé en position ouverte et que tous les condensateurs internes du bus CC sont complètement déchargés avant de manipuler la carte. Alignez précisément les bords de la carte du module avec les rails de guidage internes du châssis, puis faites glisser l’ensemble vers l’intérieur jusqu’à ce que le connecteur multipoints arrière soit fermement inséré dans la prise du fond de panier. Serrez fermement toutes les vis de fixation du panneau avant afin d’assurer une bonne continuité de la mise à la terre du châssis et un maintien mécanique sûr. Enfin, vérifiez que tous les faisceaux de câbles des moteurs externes et les connecteurs de retour se verrouillent complètement dans leurs embases correspondantes avant de rétablir l’alimentation de fonctionnement.