ยูนิตขับเซอร์โว ABB DSQC346C
ABB 3HAB8101-7/11C ซึ่งมีการระบุในแค็ตตาล็อกอีกชื่อว่า DSQC346C Servo Drive Unit ทำหน้าที่เป็นฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการควบคุมแรงบิดแบบหลายแกนและการกำหนดเส้นทางสัญญาณภาคสนามแบบเรียลไทม์ภายในแพลตฟอร์มควบคุมหุ่นยนต์ ABB S4C, S4C+ และ IRC5 โมดูลนี้จัดการการจ่ายกระแสขับมอเตอร์ พร้อมอินพุตดิจิทัล 32 ช่อง เอาต์พุตดิจิทัล 32 ช่อง อินพุตแอนะล็อก 4 ช่อง และเอาต์พุตแอนะล็อก 4 ช่อง เพื่อสร้างวงจรควบคุมโดยตรงที่ทำงานผ่านอินเทอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC
ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | DSQC346C |
| แบรนด์ | ABB |
| แหล่งกำเนิด | สวิตเซอร์แลนด์ / สวีเดน |
| น้ำหนัก | 3.33 kg |
| ขนาด | 220 mm x 100 mm x 40 mm |
| อุณหภูมิการทำงาน | -25 ถึง +55 deg C |
| การใช้พลังงาน | 24 VDC +/-10% |
| หมายเลขชิ้นส่วน | 3HAB8101-7/11C (ทางเลือก: 3HAB8108-3) |
| ความเข้ากันได้ของระบบ | คอนโทรลเลอร์ ABB S4C, S4C+, IRC5 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | ยูนิตขับเซอร์โว |
| อินพุตดิจิทัล | 32 ช่อง, 24 VDC |
| เอาต์พุตดิจิทัล | 32 ช่อง, 24 VDC, 0.5 A |
| อินพุตแอนะล็อก | 4 ช่อง, 0-10 V หรือ 4-20 mA |
| เอาต์พุตแอนะล็อก | 4 ช่อง, 0-10 V หรือ 4-20 mA |
| เวลาตอบสนองของสัญญาณ | < 5 ms (S4C/S4C+) / < 2 ms (IRC5) |
| การแยกทางแสง | 1500 V AC |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| การรับรอง | CE, UL, IEC 61131-2 |
การผสานรวมแบ็กเพลนความเร็วสูงและการจับเวลาที่กำหนดได้แน่นอน
ABB DSQC346C ใช้ความเร็วในการสื่อสารของบัสแบ็กเพลนเพื่อกำหนดเส้นทางวงจรควบคุมแกนและการเปลี่ยนแปลงสถานะ I/O โดยไม่มีความหน่วงจากการสแกนของโปรเซสเซอร์ภายใน ความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แฟลชระหว่างสถาปัตยกรรมคอนโทรลเลอร์ S4C, S4C+ และ IRC5 ช่วยให้ปรับสเกลพารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์และบันทึกข้อผิดพลาดโดยอัตโนมัติ ความหนาแน่น I/O สูงช่วยให้สามารถอัปเดตจุดดิจิทัลทั้ง 64 จุดและจุดแอนะล็อก 8 จุดได้พร้อมกัน โดยบังคับให้การทำงานเป็นไปอย่างกำหนดได้แน่นอนจนมีเวลาไม่ถึง 2 ms บนระบบบัส IRC5
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: สามารถถอดยูนิตขับเซอร์โว DSQC346C ออกขณะที่คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์หลักยังจ่ายไฟอยู่ได้หรือไม่
ตอบ: ไม่รองรับการสับเปลี่ยนขณะทำงาน ต้องแยกและตัดพลังงานจากรางจ่ายไฟหลักทั้งหมดก่อนถอดโมดูลออกทางกายภาพ
ถาม: ยูนิตนี้ลดวงจรกราวด์และสัญญาณรบกวนบนสายภาคสนามได้อย่างไร
ตอบ: แผงกั้นการแยกทางแสงของฮาร์ดแวร์จะแยกขั้วต่อ I/O ภายนอกจากวงจรลอจิกภายในได้สูงสุด 1500 V AC
ถาม: ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดด้านตู้ครอบใดบ้างเมื่อติดตั้งโมดูล
ตอบ: เนื่องจากยูนิตมีระดับการป้องกันการ проник IP20 จึงต้องติดตั้งภายในตู้ควบคุมอุตสาหกรรมที่มีระดับ IP54 เพื่อป้องกันฝุ่นละอองและความชื้นจากสภาพแวดล้อม
แนวทางการติดตั้งภาคสนาม
- การแยกแหล่งจ่ายไฟ: ปิดสายไฟ AC หลักทั้งหมดและไฟควบคุม 24 VDC ที่จ่ายให้ตู้หุ่นยนต์ก่อนเชื่อมต่อหรือถอดขั้วต่อเทอร์มินัล
- การติดตั้งในตู้: ยึดโมดูลเข้ากับรางแชสซีของตู้อย่างแน่นหนาโดยใช้จุดยึดที่โรงงานกำหนด เพื่อรองรับรูปแบบการสั่นสะเทือนในอุตสาหกรรม
- การต่อลงกราวด์ชีลด์: เชื่อมต่อชีลด์ของสายภาคสนามเข้ากับบัสบาร์กราวด์ของตู้โดยตรงด้วยสายกราวด์สั้น เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการลดสัญญาณรบกวน EMI ความถี่สูง
- การเดินสาย: แยกสายไฟมอเตอร์กระแสสูงออกจากสายสัญญาณแอนะล็อกแรงดันต่ำ 0-10 V / 4-20 mA โดยเดินภายในรางสายไฟเฉพาะ
| ใบเสนอราคาด่วน | รับราคาพร้อมสถานะสินค้าอย่างรวดเร็วจากทีมบริการลูกค้าของเรา |
|---|---|
| การจัดส่ง | มีบริการจัดส่งด่วน, ขนส่งสินค้า และจัดส่งระหว่างประเทศ |
| สภาพ | ใหม่ 100% พร้อมบรรจุภัณฑ์ดั้งเดิม |
| การชำระเงิน | เรารับบัตร American Express, Discover, MasterCard, PayPal และ Visa เว็บไซต์ของเราปลอดภัยด้วย RapidSSL |
| ท่าเรือขนส่ง | เซี่ยงไฮ้, เซียเหมิน |
| การรับประกัน | 12 เดือน |
| Q: ราคาของเรามีการแข่งขันได้หรือไม่? |
| A: ใช่ เราร่วมมือกับมากกว่า 50 ประเทศทั่วโลก ในฐานะผู้จัดจำหน่ายชั้นนำในจีน เรามอบส่วนลดที่สำคัญตามแนวโน้มตลาด |
| Q: ระยะเวลาการรับประกันคือเท่าไหร่? |
| A: สินค้าใหม่และของแท้ทั้งหมดของเรามาพร้อมกับการรับประกันมาตรฐานหนึ่งปี |
| Q: วิธีการชำระเงินที่เรารับมีอะไรบ้าง? |
| A: เราต้องการชำระเงินเต็มจำนวน 100% ผ่าน T/T (Telegraphic Transfer) ก่อนการจัดส่ง สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต ต้องวางเงินมัดจำ 30% ล่วงหน้า และชำระส่วนที่เหลือ 70% ก่อนการจัดส่ง หากคุณมีตัวแทนในจีน คุณสามารถจัดการโอนเงิน RMB ผ่านตัวแทนได้ |
| Q: วิธีการจัดส่งที่เราใช้มีอะไรบ้าง? |
| A: เราใช้บริการจัดส่งหลักๆ ได้แก่ FedEx, DHL, UPS และ BRE หากคุณมีบัญชีกับผู้ให้บริการเหล่านี้ คุณสามารถจัดการการจัดส่งได้โดยตรง เรายังมีบริการจัดส่งฟรีไปยังผู้ส่งสินค้าตั้งอยู่ในประเทศจีน |
| Q: เวลาการจัดส่งของเราคือเท่าไหร่? |
| A: การจัดส่งมักใช้เวลาประมาณ 1-3 วันหลังจากได้รับเงินมัดจำครั้งแรก สำหรับสินค้าที่มีระยะเวลาการผลิต การจัดส่งจะเป็นไปตามตารางเวลาที่กำหนด |
| Q: เราบรรจุสินค้ายังไง? |
| A: เรารับประกันการบรรจุภัณฑ์ที่ปลอดภัยด้วยชั้นป้องกันหลายชั้น สินค้าจะถูกใส่ในกล่องเดิมและปิดผนึกด้วยสติ๊กเกอร์ จากนั้นจะมีการห่อด้วยฟองอากาศเพื่อป้องกันการกระแทกระหว่างการขนส่ง สุดท้ายสินค้าจะถูกบรรจุอย่างแน่นหนาในกล่องที่ทนทาน |
| Q: ลูกค้าสามารถติดต่อเราและขอใบเสนอราคาได้อย่างไร? |
| A: คุณสามารถติดต่อเราผ่านทางอีเมล, WhatsApp, WeChat, Skype หรือแพลตฟอร์มการสื่อสารที่คุณชื่นชอบ ติดต่อเราพร้อมแจ้งความต้องการของคุณ และเราจะให้ใบเสนอราคาที่รวดเร็วและปรับแต่งเฉพาะสำหรับคุณ |
